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<strong>作者：Walt Kester</strong>

<strong>简介</strong>

只是快速阅读Harry Nyquist于1924年发表的《贝尔系统技术杂志》经典文章(参考文献1)，并不足以了解以其名字命名的该项准则的真正意义。当时，Nyquist正致力于研究通过带宽受限的通道传输电报信号。处理数据采样系统时，必须详细了解现代对奈奎斯特准则的全新诠释。本指南将以通俗易懂的方式介绍奈奎斯特准则如何运用于基带采样、欠采样和过采样应用。

图1所示为典型的实时数据采样系统框图。实际进行模数转换之前，模拟信号通常会通过某种放大、衰减和滤波等功能的信号调理电路。而要消除目标带宽之外的干扰信号并防止出现混叠，则需要低通/带通滤波器。

ADuM520x和ADuM540x系列是基于ADI专有iCoupler技术的第二代isoPower产品。

我们都知道，变频电机是指在标准环境条件下，以100％额定负载在10％～100％额定速度范围内连续运行，温升不会超过该电机标定容许值的电机。那变频电机的维修方法和普通电机有什么区别吗？由于变频电源的特殊性，变频电机的绕组绝缘比普通电机要求严格，详细情况让小编带大家一起看看吧！

一、选用耐电晕性能好的电磁线，以满足电机耐高频脉冲和局部放电的要求。一般使用聚酯亚胺／聚酰胺酰亚胺复合层漆包线，耐电晕、抗电晕电磁线。

二、绕线、嵌线施工工艺。

变频电机在绕线、嵌线、绑扎等加工工艺必须严加管理，特别是在绕线、嵌线过程中防止损伤导线，嵌线过程应保证槽绝缘、相绝缘、层间绝缘放置到位。相绝缘应采用容易被绝缘漆浸透的材料，线圈端部应加强绑扎、固定，确保端部成为一个整体。

在电机槽底、相间、层间及线圈首末匝等处加强绝缘，可提高电机耐电强度。

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ADI公司今日宣布已完成对凌力尔特公司的收购。此项收购打造了最具规模的领先模拟技术公司，拥有业界最全面的高性能模拟方案，并且集工程设计、制造、销售和支持运营于一体，将加速创新步伐并扩大收入增长机会。

ADI公司总裁兼首席执行官Vincent Roche表示，ADI公司收购凌力尔特公司缔造了一个模拟行业重量级企业。我们共同携手为客户解决在连接现实与数字领域所面临的更多巨大且复杂的挑战。我们预期此次收购将为我们的客户、员工和股东在未来很多年内创造巨大的价值。

凌力尔特公司前执行主席Robert H. Swanson入选ADI公司董事会

ADI公司同时宣布，凌力尔特公司前执行主席Robert H. Swanson已被选为ADI公司董事会成员，自收购完成后立即生效。

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本参考电路是一款高度集成的16位、250 kSPS、8通道数据采集系统，可对±10 V工业级信号进行数字化转换。 它可在测量电路与主机控制器之间提供2500 V rms的隔离性能。

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<strong>作者：Miguel Usach</strong>

<strong>简介</strong>

自电子电路的早期阶段开始,电位器就得到了广泛的使用,使用它可方便地校正系统、调节放大器内的偏移电压或增益、调谐滤波器以及控制屏幕亮度等。机械电位器本身存在一些固有的局限性，比如：尺寸大小、机械磨损、游标污染、电阻漂移、对振动和湿度敏感以及布局缺乏灵活性，这一切都是由其物理结构所决定的。

数字电位器旨在解决所有上述问题，提供更高的可靠性和精度，电压毛刺更小。目前，只有在数字电位器不适用的环境中(比如：高温环境或大功率应用场合)，才会使用机械电位器。将两种技术进行对比是辨别系统最佳解决方案的最简单方法。

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<strong>电路功能与优势</strong>

图1所示电路提供非接触式AMR(各向异性磁阻)角度测量解决方案，可在180°范围内具有1°角度精度。该电路适合高速、精确、非接触式角度测量应用。

电路提供全部必要的信号调理，包括仪表放大器、缓冲器和双通道ADC，可高效处理 AMR传感器的低电平电桥输出。

使用该电路是一种业界领先的角度测量解决方案，适用于机床速度控制、起重机角度控制、电机速度测量和其他工业或汽车应用。

Kickstarter众筹:基于MicroZed的五轴自动化机械臂Dexter

作者：stark

想必大家都对“钢铁侠（电影）”中Tony Stark在MIT学院制作的两个机械臂很感兴趣，它们分别叫dummy和butterfinget，dummy什么都能干，泡咖啡、收拾垃圾等，而butterfinget甚至一边帮Tony Stark更换胸部的反应堆一边负责录像。虽然是电影显得有些科幻，但是科技的发展正在向更智能化进步。来自威丁顿动力（Haddington Dynamic）的开发团队推出了一款五轴可训练的自动化机械臂，命名为Dexter，主要面向的人群是个人爱好者，并且在众筹网站Kickstarter上发起了十万美元的众筹，目前已筹集6.5万美元，距离结束还剩余十天。

近年来，很多伺服驱动器、伺服电机销售的经销商、代理商、各大销售人员，以及从事工控、自动化、数控机床技术的人员都经常遇到见到，很多新伺服电机销售出去，很快就出现故障返修回来了。究竟什么原因呢？由于往往经过很多环节人员，要了解清楚并不见得那么容易轻松，进过详细跟进了解，发现，基本都是因为疏忽、操作不当而造成的。今天就针对电机轴拆键说一说，因为拔键导致电机故障竟然占据了很大的一个比例，而且完全不应该出现这样的问题的。

伺服电机，有别于传统普通电机，也有别于变频电机。伺服电机是电机上必装电机转动信息反馈的编码器的，而且如家的编码器往往采用光学系统，大家都知道，光学系统的精度高要求也高，所以伺服电机最显著最重要的一个安装规范，就是电机不能敲击，拉拔电机轴，因为电机走稍微移位都可能导致伺服电机故障，这个应该成为人们面对伺服电机的一种常识。

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<strong>产品详情</strong>

AD-FMCMOTCON2-EBZ 是一款完整的FPGA夹层卡(FMC)板载高性能伺服系统，旨在提供完整的电机驱动系统，实现三相PMSM和感应电机（最高可驱动至48V且功耗为20A）的高效和高动态控制。

两台电机可同时驱动，每台电机配备单独的电源供电。 系统集成高质量电源；可靠的电源、控制和反馈信号隔离；精确的电机电流和电压信号测量；实现控制器快速响应的控制信号高速接口；工业以太网高速接口；单端霍尔、差分霍尔、编码器和旋变器接口；数字位置传感器接口；带FPGA/SoC接口的灵活控制。

该套件包含两块板： 控制器板和驱动板。 可选的 AD-DYNO2-EBZ 测功器是驱动系统的延伸产品，也可从Avnet订购。

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<strong>简介</strong>

Σ-Δ型ADC是现代语音频带、音频和高分辨率精密工业测量应用所青睐的转换器。高度数字架构非常适合现代细线CMOS工艺，因而允许轻松添加数字功能，而又不会显著增加成本。随着此转换器架构的广泛使用，了解其基本原理显得非常重要。由于该主题长度较长，Σ-Δ型ADC需要分为两个教程MT-022和MT-023来讨论。本教程(MT-022)首先讨论Σ-Δ的历史和过采样、量化噪声整形、数字滤波以及抽取的基本概念。而教程MT-023讨论的是与Σ-Δ相关的较高级主题，包括空闲音、多位Σ-Δ型ADC、多级噪
声整形Σ-Δ型ADC (MASH)、带通Σ-Δ型ADC以及一些应用示例。

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我国车用电机在全球资源条件下具有明显的比较优势，发展潜力较大。从新能源汽车的产业链来看，受益端将主要集中在核心零部件领域。国内车用驱动电机行业现状：电机业中的小行业、但制造门槛高，电机驱动系统还存在较多差距与不足，但国内政策扶持将加快产业步伐。

高压电机和低压电机都有各自的优点以及缺点，那它们各自的优势和劣势体现在哪些方面呢?

<strong>高压电机：</strong>

高压电机的电压在1000V以上。常用的是6300V和10000V。电机功率与电压和电流的乘积成正比，因此低压电机功率增大到一定程度(如300KW/380V)电流受到导线的允许承受能力的限制就难以做大，或成本过高。需要通过提高电压实现大功率输出。

优点是：功率大,承受冲击能力强;电流小。

缺点是：绕组的成本相对较高，相关的绝缘材料成本也会随之变高;对使用环境的要求远远比低压电动机对环境的要求要高;绝缘处理工艺较难，工时费用较多，电机制造周期较长;惯性大，启动和制动都困难。

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<strong>作者：Walt Kester</strong>

<strong>简介</strong>

数字通信系统设计关注的一个主要问题是误码率(BER)。ADC噪声对系统BER的影响可以分析得出，但前提是该噪声须为高斯噪声。遗憾的是，ADC可能存在非高斯误码，简单分析根本无法预测其对BER的贡献。在数字示波器等仪表应用中，误码率也可能造成问题，尤其是当器件工作于“单发”模式时，或者当器件尝试捕获偶尔出现的瞬变脉冲时。误码可能被误解为瞬变脉冲，从而导致错误的结果。本指南介绍ADC中可能贡献误差率的基本因素，减少问题的办法，以及BER的测量方法。

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了解如何利用信号和功率隔离式CAN收发器以及从Blackfin ezkit接收CAN信息的微控制器，使机械臂控制器板达到简化操作、提高精度的目标。

伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

<strong>工作原理</strong>

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电动汽车主要是由电机驱动系统、电池系统和整车控制系统三部分构成，其中的电机驱动系统是直接将电能转换为机械能的部分，决定了电动汽车的性能指标。因此，对于驱动电机的选择就尤为重要。

在环保的大环境下，电动汽车也成为了近年来研究的热点，电动汽车在城市交通中可以实现零排放或极低排放，在环保领域优势巨大，各国都在努力发展电动汽车。电动汽车主要是由电机驱动系统、电池系统和整车控制系统三部分构成，其中的电机驱动系统是直接将电能转换为机械能的部分，决定了电动汽车的性能指标。因此，对于驱动电机的选择就尤为重要。

<strong>1、电动汽车对于驱动电机的要求</strong>

目前对于电动汽车性能的评定，主要是考虑以下三个性能指标：

<font color="#FD8900">* ADI公司预计将于2017年3月10日完成收购 * ADI公司2017年第二财季收入和每股收益预计介于预期中点和高点之间* ADI公司首席财务官即将离职；公司任命临时CFO</font>

Analog Devices, Inc. (NASDAQ:ADI) 今天宣布，公司已收到中国商务部(“MOFCOM”)关于收购凌力尔特公司的法律批文。MOFCOM的批复是本次收购需要的最后一个法律批文，双方预计将于2017年3月10日完成收购。

现阶段关于电动汽车关键零部件的讨论，大部分主要集中在对动力电池的讨论上，而对电机电控等方面的探讨，却少之又少。究其原因，一方面是关于动力电池技术的发展上，不时有新技术与新热点出现，容易吸引媒体与读者的注意。而电机电控方面，新技术新热点则少之又少；二是在电机电控领域，尤其是在电控领域，国内供应商还处于一个相对初级的阶段，所研发的产品还无法达到国际领先水平，这也极大的限制了广大消费者们对电机电控技术的关心。鉴于篇幅所限，笔者只对电机电控的基本知识为大家做一个简单的介绍，希望对大家能有所帮助。

全球性的安全科学组织UL(Underwriters Laboratories)宣布将调速电气传动系统安全标准从UL 508C（功率转换设备标准）统一成UL 61800-5-1。此次标准的调整将让制造商的电机驱动能够获得61800-5-1（美国）和CSA（加拿大标准协会）C22.2 No 274（加拿大）国际认证以及IEC（国际电工委员会）61800-5-1 CB（认证机构）认证（欧洲和全球其他国家），从而更快进入全球市场。

制造商如今在电机驱动的所有合规性测试和认证方面，可以只遵从一个标准。他们只需完成单一简化的认证程序，便可将产品推向全球多个市场。在UL、CA和IEC的标准认证方面，UL将不同测试结合到一起，让制造商一次完成所有测试。

国家标准的统一可以节省时间和成本，为制造商提供：