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<strong>模拟隔离技术</strong>

在许多应用中，传感器与接收数据的系统之间最好不要有直接的(“电流”)电气连接，这点有时甚至非常重要。这样可能是为了防止系统一半产生的危险电压或电流给另一半造成损坏的可能，或者是为了断开难以处理的接地环路。这即是所谓的“隔离”系统，而无电流连接却允许信号通过的布局则称为隔离栅。

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需要隔离数据的设计往往也需要隔离电源。iCoupler数字隔离器技术不仅能取代光耦合器，起到隔离数据的作用，同时也能用来在单个封装中创建隔离式DC-DC转换器，我们称之为isoPower。

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<strong>Wenshuai Liao 和 Luis Orozco</strong>

节能和环保在我们的日常生活中扮演着重要的角色；而随着价格亲民的混合动力汽车和电动汽车的发布，人们的这些意识进一步得到了提高。这两项技术均使用大量充电电池，其中高品质、高功率的锂离子电池单元代表了目前为止最佳的解决方案。这些电池广泛用于笔记本电脑、手机、数码相机、摄像机和其他便携式设备中，但生产效率并未成为一个主要问题，因为这些电池的容量较低，通常为每单元或每组低于5 安时（Ah）。一个典型的电池组由不到一打的电池单元组成，因此匹配也不是什么重要问题。

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采用ADP1048。了解如何利用灵活的数字控制PFC（功率因数校正）引擎、精密输入计量功能和图形用户界面(GUI)简化智能电源管理系统的部署。

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<strong>作者:Brett Gildersleeve</strong>

<strong>简介</strong>

SigmaDSP®系列多款器件均内置通用输入/输出(GPIO)引 脚。这些引脚可与外部硬件元件(如:LED、按钮或旋转编码器)连接。

某些GPIO引脚可多路复用至辅助ADC,这就使得电位器 或模拟控制电压可直接连接到IC。每个引脚的操作模式都 不尽相同,这些模式包括:开集输出/输入(去抖动)、由控 制端口直接驱动的输出。

工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢？

1.如何正确选择伺服电机和步进电机？

答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

2.选择步进电机还是伺服电机系统？

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ADI入选2016年度Clarivate Analytics全球创新企业百强榜，这一荣誉认可了ADI公司作为全球创新领航者的地位。该榜单此前称为汤森路透全球创新企业百强榜，上榜企业均在研发和全球影响力方面表现卓越。这也是ADI公司在六年内第五次获此殊荣。

Clarivate Analytics通过分析各家公司拥有的专有技术数量、申请成功率、全球化程度和影响力，评选出最具创新力的企业。评选依据包括：专利申请总量、专利授权成功率、申请专利保护的全球主要市场数量、其他组织机构引用专利的频率。

本视频演示的产品是我们的数字功率因数校正芯片，它具有的集成的交流功率监测功能。

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<strong>整定的目的：为何整定？何时需要整定？</strong>

从本质上来说，伺服系统的工作就是将指令输入和输出的误差减小到零。而将误差减小到零试图花费多大的“力气”取决于系统是被如何整定的。简单地说，整定就是调节伺服系统对于任意给定误差的反应以使系统获得给定响应。在大多数高性能伺服应用中，目标是获得对于误差的高响应速率(又称带宽)，并在运转和停转时维持误差尽可能小。当然，很多应用需要较慢的响应速率；在系统运动中总会存在一定的跟踪误差。一个整定好的系统不一定要尽量快地消除误差，而是要对误差做出机器设计者所期望的反应。

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<strong>锁相环基本结构</strong>

锁相环是一种反馈系统，其中电压控制振荡器(VCO)和相位比较器相互连接，使得振荡器可以相对于参考信号维持恒定的相位角度。锁相环可用来从固定的低频信号生成稳定的输出高频信号等。

图1A显示了PLL的基本模型。PLL可以借助拉普拉斯变换理论，利用正向增益项G(s)和反馈项H(s)来作为负反馈系统进行分析，如图1B所示。其适用负反馈系统的一般公式。

耗能表现主要在以下几方面：

一是电机负载率低。由于电动机选择不当，富裕量过大或生产工艺变化，使得电动机的实际工作负荷远小于额定负荷，大约占装机容量30%~40%的电动机在30%~50%的额定负荷下运行，运行效率过低。

二是电源电压不对称或电压过低。由于三相四线制低压供电系统单相负荷的不平衡，使得电动机的三相电压不对称，电机产生负序转矩，增大电机的三相电压不对称，电机产生负序转矩，增大电机运行中的损耗。另外电网电压长期偏低，使得正常工作的电机电流偏大，因而损耗增大，三相电压不对称度越大，电压越低，则损耗越大。

三是老、旧(淘汰)型电机的仍在使用。这些电机采用E级绝缘，体积较大，启动性能差，效率低。虽经历年改造，但仍有许多地方在使用。

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<strong>ADI首册应用笔记合集新鲜来袭~</strong>

<strong>豪华的参与阵容</strong>

《ADI应用笔记合集（第1册）》中的所有内容由ADI工程师亲自参与设计、调试并验证，通过这些合集中的文章，可为许多通用应用提供解决方案。文中的每款电路包含详细的设计文档，而且电路功能和性能都已经过硬件验证。

<strong>全方位的应用领域</strong>

《ADI应用笔记合集（第1册）》中包括68篇文章，内容涵盖仪器仪表和测量、电机控制系统设计、过程控制和工业自动化、通信、消费电子、能源、医疗保健、楼宇技术以及汽车应用等领域。快速浏览洗目录吧

过电流故障是电动车电机控制器的常见故障，主要是突变性和峰值性的电流值，以下便是电机控制器厂家福州欣联达电子科技凭借多年的电机控制器研发经验总结出的电机控制器过流故障产生原因，一般表现为：

(1)电动汽车电机控制器输出端三相线出现短路，导致过电流；

(2)电动车出现冲击负载或者电动车爬坡出现驱动电机堵转时，导致驱动电机的两相长时间接通，相线电感饱和，导致过电流；

(3)电动车急加速(急刹车)时，车子本身负载惯性较大，升速(降速)时间设定太短，电机控制器的工作频率上升太快，同步电机的转速迅速上升(下降)，同步电机原来处于转子产生的磁场与定子产生的旋转磁场同步，当出现急加速(急刹车)时，电机的转子转速因惯性较大，转子速度仍处于高速旋转，转子产生的磁场与定子的旋转磁场出现转差过大，导致绕组切割磁感线太快，产生过大的感应电动势，导致产生过电流；

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<strong>简介</strong>

出于可靠性原因，处理大功率的集成电路越来越需要达到热管理要求。所有半导体都针对结温(TJ)规定了安全上限，通常为150°C(有时为175°C)。与最大电源电压一样，最大结温是一种最差情况限制，不得超过此值。在保守设计中，一般留有充分的安全裕量。请注意，这一点至关重要，因为半导体的寿命与工作结温成反比。简单而言，IC温度越低，越有可能达到最长寿命。

这种功率和温度限制是很重要的，典型的数据手册中都有描述，如图1所示。图中所示为一款8引脚SOIC器件AD8017AR。

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<strong>作者：Baoxing Chen</strong>

鲁棒且精确的测量与控制对工业仪器仪表和过程控制应用十分重要。为了防止接地环路影响测量精度，以及避免瞬变电压永久性损坏仪表，诸如RTD或热电偶之类的各种工业传感器一般都需要输入隔离。除了很小的目标差分信号以外，这些传感器还可能承载显著的共模电位或较大的电压瞬变，前者会降低数据采集精度，后者则可能带来安全风险。

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<strong>产品详情</strong>

EVAL-AD7400AEDZ是针对AD7400A的全功能评估套件。此评估板可单独使用，也可与转换器评估与开发板EVAL-CED1Z配合使用。配合转换器评估与开发板使用时，用户可利用提供的软件对ADC进行详尽的性能分析。此软件还包括技术笔记，说明评估板在单独使用以及配合转换器评估与开发板使用时的操作与设置。

<strong>相关软件</strong>

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<strong>简介</strong>

传统上，光耦合器用于隔离多种电气设备中潜在的危险电压。如今，基于变压器或容性耦合技术的现代数字隔离器得到了广泛应用。基于变压器的数字隔离器拥有诸多优势，比如高性能、集成功能、低功耗、出色的长期可靠性以及更高的易用性等。

需要隔离的原因有多种。通过隔离，在使用不同的接地基准电压或电源电压时，功能电路可以正常工作。在系统长期工作期间，必须保护设备操作员或病人，使其免受电击或危险电流的伤害。必须防止敏感和/或昂贵的系统因电涌而损坏——比如雷击。

电动汽车电机的地位

电控系统是电动车的大脑，指挥着电动汽车的电子器件的运行，而车载能源系统是电控系统中的核心技术，它是衔接电池以及电池组和整车系统的一个纽带，其中包括电池管理技术，车载充电技术以及DCDC技术和能源系统总线技术等。因此车载能源系统技术日益成为产业应用技术研究的重要方向，并且，也日益成为产业发展的重要标志。目前，该技术已经成为制约电动汽车产业链衔接和发展的重要瓶颈。

电动汽车电机的产业化转型

电动汽车出现由研发向产业化转型的迹象，骨干汽车企业和动力蓄电池、驱动电机、控制器等核心部件生产企业在几年的推广、示范工作中发展壮大，推出了一系列满足性能要求的产品。但是作为共性关键技术的驱动电机、电池等关键零部件技术，其可靠性、成本、耐久性等主要指标尚不能满足电动汽车发展的需求，成为电动汽车发展的主要制约因素。

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<strong>ESD断路过压保护</strong>

在安装于印刷电路板之前，必须对线性IC(如运算放大器、仪表放大器和数据转换器)进行保护。这即所谓断路(out-of-circuit)状态。在这种条件下，IC可能遇到多大的浪涌电压完全取决于其环境。多数情况下，有害的浪涌电压来自静电放电，即常说的ESD。这是一种单次、快速、高电流的静电荷传输现象，源于两种条件，它们是：

1. 两个处于不同电位的物体之间的直接接触传输(有时称为接触放电)
2. 两个物体靠近时之间产生的高静电场(有时称为气隙放电)。

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<strong>产品详情</strong>

AD-FMCMOTCON2-EBZ 是一款完整的FPGA夹层卡(FMC)板载高性能伺服系统，旨在提供完整的电机驱动系统，实现三相PMSM和感应电机（最高可驱动至48V且功耗为20A）的高效和高动态控制。

两台电机可同时驱动，每台电机配备单独的电源供电。 系统集成高质量电源；可靠的电源、控制和反馈信号隔离；精确的电机电流和电压信号测量；实现控制器快速响应的控制信号高速接口；工业以太网高速接口；单端霍尔、差分霍尔、编码器和旋变器接口；数字位置传感器接口；带FPGA/SoC接口的灵活控制。

该套件包含两块板： 控制器板和驱动板。 可选的 AD-DYNO2-EBZ 测功器是驱动系统的延伸产品，也可从Avnet订购。