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<strong>作者：Jeyanthi Jegadeesan Andreas Pellkofer</strong>

该应用笔记介绍如何将 ADI 公司的 Blackfin®处理器与 SHARC®处理器通过串行外设接口(SPI)连接起来。

内容包括：

* SPI 描述
* 物理层设置
* SPI 的配置
„„* Blackfin 处理器的 SPI 接口编程模式
„* SHARC 处理器的 SPI 接口编程模式
„* 代码示例

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ADuM520x和ADuM540x系列是基于ADI专有iCoupler技术的第二代isoPower产品。

<strong>电动汽车电机的地位</strong>

电控系统是电动车的大脑，指挥着电动汽车的电子器件的运行，而车载能源系统是电控系统中的核心技术，它是衔接电池以及电池组和整车系统的一个纽带，其中包括电池管理技术，车载充电技术以及DCDC技术和能源系统总线技术等。因此车载能源系统技术日益成为产业应用技术研究的重要方向，并且，也日益成为产业发展的重要标志。目前，该技术已经成为制约电动汽车产业链衔接和发展的重要瓶颈。

<strong>电动汽车电机的产业化转型</strong>

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许多科技在几年之前看似只存在于科幻小说中，而在 2016 年却几乎成为司空见惯的事情。Pokémon GO 将增强现实带入了公众视野。PlayStation VR 和其他设备以及应用程序的推出使得消费者能够亲身体验虚拟现实，许多企业也得以在运营过程中应用这一新技术。Google Home 与 Amazon Echo 及其他应用程序一并让人工智能 (AI) 深入惠及我们的生活。即使轰动一时的特斯拉自动驾驶事故引发了人们对该技术当前发展情况的担忧，Uber 仍通过在多个城市推出自动驾驶服务，为共享经济模式的发展和自动驾驶车辆的商业化增添了动力。如果将这些事件与半导体行业的持续整合、全球网络安全问题以及美国总统大选的影响结合起来看，就可以很明显地发现，2016 年并不是普通的一年。

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针对最高工作电压为220-250 V AC的系统，iCoupler数字隔离器以最小8mm的爬电距离通过了CSA封装认证，使设计人员能够替换掉光耦合器。观看本视频，了解详情。

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<strong>本 EE-Note 主要论述 Analog Devices 的TigerSHARC® ADSP-TS201S处理器散热设计要点。本文通过提供热设计相关数据和推荐散热器，帮助PCB和系统设计人员正确设计出他们的散热系统。

TigerSHARC ADSP-TS201S处理器，是Analog Devices有限公司的TigerSHARC系列的一员，是具有超高性能、静态超标量的32位处理器。该处理器内核能以500MHZ的时钟频率工作，以倒装球栅格阵列（BGA_ED）封装。

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<strong>Van Yang, Songtao Mu, 和 Derrick Hartmann</strong>

<strong>简介</strong>

在高端工厂自动化应用中（如油气厂和电厂），常会要求多路采 集通道与通道之间进行隔离，其中高耐压、小尺寸、低EMI、高可 靠性和低成本等要求在通道间隔离设计中别具挑战性。通常目前 现有成熟方案，标准模块实现的通道密度往往仅限于四个通道或 八个通道，通道间隔离只能承受数百伏特耐压。

<font color="#FD8900">作者：电子创新网张国斌</font>

Analog Devices，Inc. (NASDAQ:ADI)今天宣布选择Arrow Electronics, Inc. (NYSE:ARW)（艾睿）作为公司在全球的分销渠道战略合作伙伴。ADI将保留当前的区域分销网络，并委任Arrow作为唯一的全球分销渠道合作伙伴。

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Analog Devices，Inc. (NASDAQ:ADI)今日宣布选择Arrow Electronics, Inc. (NYSE:ARW)作为公司在全球的分销渠道战略合作伙伴。ADI将保留当前的区域分销网络，并委任Arrow作为唯一的全球分销渠道合作伙伴。此举旨在为ADI的客户提供更深层次的支持和更广泛的服务，在这种新型简化结构下，客户将能够利用强大、专注的渠道团队和全面的端到端支持服务，涵盖从设计和原型开发到物流支持的整个过程。

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电动车电机根据其使用环境与使用频率的不同，形式也不同。不同形式的电机其特点也不一样。电动车电机普遍采用永磁直流电机。所谓永磁电机，是指电机线圈采用永磁体激磁，不采用线圈激磁的方式。这样就省去了激磁线圈工作时消耗的电能，提高了电机机电转换效率，这对使用车载有限能源的电动车来讲，可以降低行驶电流，延长续行里程。

电动车电机按照电机的通电形式来分，可分为有刷电机和无刷电机两大类;按照电机总成的机械结构来分，一般分为“有齿”(电机转速高，需要经过齿轮减速)和“无齿”(电机扭矩输出不经过任何减速)两大类。电动机是一种旋转式电动机器，它将电能转变为机械能，它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。

<strong>组成结构</strong>

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等方面，通常只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。在使用伺服电机之前都要对其进行调试，具体如下

1、初始化参数

在接线之前，先初始化参数。

在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

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<strong>模拟隔离技术</strong>

在许多应用中，传感器与接收数据的系统之间最好不要有直接的(“电流”)电气连接，这点有时甚至非常重要。这样可能是为了防止系统一半产生的危险电压或电流给另一半造成损坏的可能，或者是为了断开难以处理的接地环路。这即是所谓的“隔离”系统，而无电流连接却允许信号通过的布局则称为隔离栅。

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需要隔离数据的设计往往也需要隔离电源。iCoupler数字隔离器技术不仅能取代光耦合器，起到隔离数据的作用，同时也能用来在单个封装中创建隔离式DC-DC转换器，我们称之为isoPower。

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<strong>Wenshuai Liao 和 Luis Orozco</strong>

节能和环保在我们的日常生活中扮演着重要的角色；而随着价格亲民的混合动力汽车和电动汽车的发布，人们的这些意识进一步得到了提高。这两项技术均使用大量充电电池，其中高品质、高功率的锂离子电池单元代表了目前为止最佳的解决方案。这些电池广泛用于笔记本电脑、手机、数码相机、摄像机和其他便携式设备中，但生产效率并未成为一个主要问题，因为这些电池的容量较低，通常为每单元或每组低于5 安时（Ah）。一个典型的电池组由不到一打的电池单元组成，因此匹配也不是什么重要问题。

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采用ADP1048。了解如何利用灵活的数字控制PFC（功率因数校正）引擎、精密输入计量功能和图形用户界面(GUI)简化智能电源管理系统的部署。

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<strong>作者:Brett Gildersleeve</strong>

<strong>简介</strong>

SigmaDSP®系列多款器件均内置通用输入/输出(GPIO)引 脚。这些引脚可与外部硬件元件(如:LED、按钮或旋转编码器)连接。

某些GPIO引脚可多路复用至辅助ADC,这就使得电位器 或模拟控制电压可直接连接到IC。每个引脚的操作模式都 不尽相同,这些模式包括:开集输出/输入(去抖动)、由控 制端口直接驱动的输出。

工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢？

1.如何正确选择伺服电机和步进电机？

答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

2.选择步进电机还是伺服电机系统？

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ADI入选2016年度Clarivate Analytics全球创新企业百强榜，这一荣誉认可了ADI公司作为全球创新领航者的地位。该榜单此前称为汤森路透全球创新企业百强榜，上榜企业均在研发和全球影响力方面表现卓越。这也是ADI公司在六年内第五次获此殊荣。

Clarivate Analytics通过分析各家公司拥有的专有技术数量、申请成功率、全球化程度和影响力，评选出最具创新力的企业。评选依据包括：专利申请总量、专利授权成功率、申请专利保护的全球主要市场数量、其他组织机构引用专利的频率。

本视频演示的产品是我们的数字功率因数校正芯片，它具有的集成的交流功率监测功能。

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<strong>整定的目的：为何整定？何时需要整定？</strong>

从本质上来说，伺服系统的工作就是将指令输入和输出的误差减小到零。而将误差减小到零试图花费多大的“力气”取决于系统是被如何整定的。简单地说，整定就是调节伺服系统对于任意给定误差的反应以使系统获得给定响应。在大多数高性能伺服应用中，目标是获得对于误差的高响应速率(又称带宽)，并在运转和停转时维持误差尽可能小。当然，很多应用需要较慢的响应速率；在系统运动中总会存在一定的跟踪误差。一个整定好的系统不一定要尽量快地消除误差，而是要对误差做出机器设计者所期望的反应。