<p>作者：Jens Sorensen，Dara O&rsquo;Sullivan</p>
<p>本文将重点关注相电流测量引起的扭矩纹波。我们将对每种误差进行分析，并讨论最大限度地减小测量误差影响的方法。</p>
<strong>摘要</strong>
<p>在任何数控电机驱动器中，一个不可或缺的部件是相电流反馈。测量质量与扭矩纹波和扭矩建立时间等系统参数直接相关。虽然系统性能与相电流测量之间存在强相关关系，但很难将其转换成对反馈系统的硬性要求。从系统角度来看，本文将讨论如何设计出面向电机控制优化的反馈系统。同时还将指出误差源，并讨论缓解效应。</p>
<strong>1. 简介 </strong>

7月份的规模以上工业增加值（下称工业）增速出现了回落。

国家统计局8月14日公布的数据显示，7月份的这一数据同比增长了6.4%（扣除价格因素），这是今年除1-2月份以外的最低值，比6月份回落1.2个百分点。

其背后是季节性因素、政策因素及需求因素的共同作用——今年7月份全国平均气温及高温天数双双创下1961年以来的新高，洪涝灾害比较严重，停产检修企业增多；环保督察、去产能带来的停产限产，出口交货值、工业投资的增速回落也影响了7月的工业表现。

工业的新旧动能转换任重道远，但其切换速度在加快。7月当月机器人同比增速超过了90%，新能源汽车也同比增长了48.6%。

本应用笔记介绍ADSP-CM402F/ADSP-CM403F/ADSPCM407F/ADSP-CM408F SINC滤波器的主要特性，重点讨论 高性能电机控制应用。

本文的目的是强调SINC滤波器模块的重要功能，并提供 ADI公司SINC滤波器驱动程序的使用指南。有关全系列 SINC滤波器特性和配置寄存器的更多信息，请参见ADSPCM40x混合信号控制处理器(含ARM Cortex-M4硬件参考手 册)以及ADSP-CM40x Enablement软件包中的文档。

椭圆流量计 产品特点

1. 其依靠被测介质的压头推动椭圆齿轮旋转而进行计量。

2. 粘度愈大的介质，从齿轮和计量空间隙中泄漏出去的泄漏量愈小，因此核测介质的粘皮愈大，泄漏误差愈小，对测量愈有利。

3. 适用于高粘度介质流量的测量，但不适用于含有固体颗粒的流体(固体颗粒会将齿轮卡死，以致无法测量流量)。如果被测液体介质中夹杂有气体时，也会引起测量误差。

电机和电源控制逆变器设计人员都会遇到相同的问题，即如何将控制和用户接口电路与危险的功率线路电压隔离。隔离最主要的要求是方式功率线路电压损坏控制电路，更重要的是，保护用户受到危险电压伤害。系统必须符合相应国际标准规定的安全要求，例如涵盖电机驱动和太阳能逆变器的IEC 61800和IEC62109。这些标准主要注重符合性测试。标准的符合性测试会如何赋予工程师自由度？标准会在安全性方面为工程师提供指导，但如何赋予工程师自由度，以便可以选择符合目标系统规格以及标准的相应架构、电路和元件呢？这些是由电路满足在效率、带宽和精度方面提供系统所需性能，同时又满足安全隔离要求来决定的。设计创新系统的难题是，为现有架构、电路和元件制定的设计规则可能不再适用。因此，工程师需要花时间认真评估新电路或元件符合EMC和安全性标准的能力。

主要产品： DC/DC 转换器 LTC3108

适用于：适用于无法使用电池，或是电力线的低功耗应用

TEG 是一种外加热源产生电压的热能与电能交换的装置，透过 LTC3108 这颗超低电压的升压转换器其输入电压 20mV 即可以启动的能力，LTC3108 提共了简单，有效的 TEG 电源采集方案，让一些无法使用电池,或是电力线的低功耗应用可以实现。

缩短停机时间并提高效率

展示Sentinel热监控系统，可将异常情况实时通知工厂管理人员、营运经理、维护专业人员和电气设备检查员。同时可避免风险，如电弧闪光和红外检查计划延迟。

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永磁变频空压机近两年来在空压机行业成为节能先锋的代名词，甚至有些空压机厂家以“不用钱买的空压机”作广告宣传词来吸引用户的眼球。

当然，永磁电机节能相对意义来讲，用同样的控制方法肯定比传统的异步电机高。正在节能的要点是80%的空压机处于变量负载状态，根据用气量的多少用变频调速来自动满足用户的需求，减少无用功的损耗。但还有20%的场合是满压满负载，这种场合采用变频控制异步电机比直接启动还要耗能，因为变频器本身是IGBT以开关方式控制频率的高低，它本身有额定功率2～3%需损耗的。

ADI自动化、能源与传感器业务部门电机和电源控制团队(MPC)的高级系统应用工程师Dara O'Sullivan与大家探讨了3相逆变器系统中存在的系统设计问题，同时分析了与隔离式栅极驱动和电流/电压检测相关的设计挑战以及系统设计因素，如偏置电源和过流保护。另外还介绍了实际电路实施方案以及栅极驱动器时序等参数对电机控制系统性能影响的实验研究。

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现在，以工业4.0为代表的智能制造正改变着未来制造业的形态。在这新的制造体系中，数据是灵魂性的要素，位于核心地位。不过这并不意味着硬件在工业4.0中会被边缘化，毕竟数据还是需要透过硬件作为载体，进而在现实世界中呈现其价值。因此，智能制造中“数据”的崛起，也会给硬件带来了不少的商机。接下来，从工业4.0“数据流”的走向，可以更了解发掘出各个环节潜藏的硬件“钱途”。

<strong>传感</strong>

在工业控制系统中，传感器是数据采集端，它们负责将工业现场的大量非电量的物化参数转化成电信号，再由系统从中解读出关键的数据信息，作为控制决策的依据。智能制造对数据的依赖必然会刺激对传感器的需求，未来工业市场对压力、位移、加速度、角速度、温度、湿度、气体、光敏等多种传感器的需求，会呈现整体提升的态势。

实现更健康、更智能的生活

展示全传感器-云分析平台，用于测量周围世界的材料。了解手持式配件和支持光谱仪的智能手机如何测量食品特性、药物成分，检测产品真伪并跟踪生物标志物。

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<strong>作者： clon</strong>

今天，我们将展示是组合参考电路系列——采用ADI/LTC产品组合的超高精度可编程电压源——利用AD5971、LTZ1000、ADA4077和AD8675/6一起可用来实现1PPM分辨率、1PPM INL、长期漂移优于1PPM FSR的可编程电压源。

这一强大的组合有助于满足放射科医生的需要，为其提供出色的图像清晰度、分辨率和对比度，使他们能看清更小的解剖结构。

不妨想想将其应用于MRI（磁共振成像）时意味着什么？增强的器官和软组织成像将能帮助医疗专业人员更准确地检测心脏问题、肿瘤、囊肿和身体各部位中的异常，而这只是该可编程电压源的众多应用中的一种。

本应用笔记介绍ADSP-CM408F模数转换器控制器(ADCC)模块的主要特性，重点讨论该产品在高性能电机控制应用的电流反馈系统中的相关性与可用性。

本应用笔记的目的是为了强调模数转换器(DAC)模块的关键功能，并提供针对电机控制应用的配置指南。本文提供演示ADI ADCC驱动器的代码示例。

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实际设计时面临的问题、考虑的因素比这里列出的多得多。罗马不是一天建成的，所以需要日积月累的。

异常情况的思考

1、电流倒灌

集成电路的典型模型如下：

<center><img src="http://adi.eetrend.com/files/2017-08/wen_zhang_/100007437-24083-pingmuk…; alt=""></center>

随着汽车产业的快速发展，各国都面临汽车与能源供应、环境与空气污染等社会承载能力之间矛盾的新课题。近年来，我国迅速增加的汽车保有量不仅对燃油供应带来巨大压力，而且汽车尾气排放也达到了令人难以承受的地步。“十一五”国家提出节能和新能源汽车战略，在“十二五”规划纲要中将新能源汽车产业确定为战略性新兴产业，并以前所未有的力度推进发展，调整汽车产业结构、大力发展新能源汽车是我国今后汽车产业发展的重要战略要点。目前，以油电驱动的混合动力汽车（HEV）和纯电动汽车（BEV）等为代表的新能源汽车陆续问世并投放市场。

1 新能源汽车特征与研发驱动电机制造装备的紧迫性

引言：伺服的控制术语有很多：闭环控制、半闭环控制、开环控制，速度环、电流环、位置环，很多朋友相信没有弄清楚，今天就为大家详细解答一下，伺服的控制模式是怎样的？该怎样系统的掌握这一块？

<strong>控制系统的控制类型</strong>

开环控制：没有检测装置，或者不反馈机床的位移量到控制器。就位置控制而言，指令信号形式多为pulse

半闭环控制：检测装置安装伺服电机上，间接反馈机床的位移量到控制器，不考虑机械误差。

全闭环控制：检测装置安装机床本体上，直接反馈机床的位移量到控制器。后二者，就位置控制而言指令信号形式多为模拟量电压。

有助于保护人员和财产安全

了解ADI技术如何用于远程检测有毒气体，确保用户远离有害区域、保障安全。展示了如何利用同一技术检测、测量和传递关键信息，如高价值物品在运输过程中的高g冲击和温度参数等，以及如何通过BLE至平板电脑以及物联网云进行本地数据监控，实现企业级共享。

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可穿戴设备上的高级生物特征识别功能

展示能够同时监测多个健康参数的手表，包括ECG、PPG、运动和EDA测量。

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作为一项基于固态电子器件和内置半导体制造设施技术，MEMS向状态监控产品设计师提供了几个极具吸引力且有价值的优势。撇开性能因素，我们就来说说状态监控领域的任何人都应对MEMS加速度计感兴趣的主要原因。

<strong>尺寸和重量</strong>

对于机载应用，例如健康和使用监控系统(HUMS)，重量非常昂贵，每磅燃料花费数千美元。平台上通常部署多个传感器，如果可减少每个传感器的重量，则可做到节约重量。如今，一个具有小于6 mm × 6 mm表贴封装更高性能的三轴MEMS重量可以不到一克。很多MEMS产品的小尺寸和高度集成特性同样能使设计师缩小最终封装的尺寸，减轻重量。典型MEMS设备的接口是单电源，使其更易管理且更适合有助于节约成本和电缆重量的数字接口。

<strong>前言</strong>

ADI公司继AD9361之后又发布了AD9371射频集成芯片，从该集成芯片的器件手册上我们可以看到，AD9371的功能和射频性能上都比AD9361好，且接收最大带宽可达100MHz，发射带宽最大可达250MHz，增加了监测通道和侦测通道。该芯片的性能和功能上优势可以应用到MIMO通信、信号监测、频谱分析、数据采集等众多领域。但是改芯片实际应用性能究竟如何？如何将该芯片的优势好好的使用起来？今天我就以其中一个实际应用——多通道宽带同步采集系统为大家展示如何将射频集成芯片AD9371应用起来。

<strong>一、 摘要</strong>