核心技术缺失是中国制造业普遍存在的问题，在机器人产业尤其严重，三大核心零部件目前没有一个能大规模取代外资品牌。其中，由于减速器的垄断度非常高，技术难度也很大，业界和媒体的目光也更多地聚焦于此，反而忽视了发展得稍好，但其实仍有比较大差距的伺服电机……

核心技术缺失是中国制造业普遍存在的问题，在机器人产业尤其严重，三大核心零部件目前没有一个能大规模取代外资品牌。其中，由于减速器的垄断度非常高，技术难度也很大，业界和媒体的目光也更多地聚焦于此，反而忽视了发展得稍好，但其实仍有比较大差距的伺服电机……

白板演示系列: ADI Matt Duff讲解如何将单极点滤波器与运算放大器配合使用。

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<strong>作者：Tracey Johnson(精密转换器部门应用工程师)和Michal Brychta(ADI公司工业和仪表仪器部门系统应用工程师）</strong>

当代的现场仪表，也就是众所周知的智能变送器，是基于微处理器的智能现场仪表，用于监控过程控制变量。随着一些处理功能从中心控制室分散到工作现场，此类现场设备的智能化程度日益提高。系统设计人员面临着一种直接挑战，也就是既要融合额外的智能、功能和诊断能力，同时又要开发出能够在4-20mA的环路所提供的有限功率范围内有效运行的系统。本文旨在指出市场中出现的一些主要趋势的重要性，同时探讨如何在整体系统层次以及在智能变送器设计基本信号链元件的范围内高效地解决这些问题。由ADI公司开发并向HART通信基金会[1]注册的一个示例解决方案专门用于此类设计。

1.变频器介绍

变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。

<strong>简介</strong>

最高 18 位分辨率、10 MSPS 采样速率的逐次逼近型模数转换 器(ADC)可以满足许多数据采集应用的需求，包括便携式、工 业、医疗和通信应用。本文介绍如何初始化逐次逼近型 ADC 以实现有效转换。

逐次逼近型架构

逐次逼近型ADC由4个主要子电路构成：采样保持放大器(SHA)、 模拟比较器、参考数模转换器(DAC)和逐次逼近型寄存器(SAR)。 由于 SAR 控制着转换器的运行，因此，逐次逼近型转换器一般 称为SAR ADC。

请不要把我称作“偶像”，“偶像”是“老”的代名词。——ADI联合创始人兼董事会主席 Ray Stata

前不久，美国国家技术产业教父——ADI公司联合创始人兼董事会主席Ray Stata，代表ADI公司领取了全球最大的专业技术协会——电气和电子工程师协会(IEEE)颁发的一项著名奖项。

虽然Stata在参会者中星光熠熠，但他表示，这份殊荣褒奖的是他才华横溢的工程师团队所做出的努力。52年前，Stata与Matthew Lorber合作在剑桥创立的ADI直至当前，仍然是转换器产品行业中无可争议的领导者。

82岁Ray Stata数年前已不再管理ADI公司的日常事务，不过仍担任公司的董事会主席，并尽其所能地在包括最近对凌力尔特公司的收购事件中贡献出他的专业知识和深刻洞察。

EVAL-ADICUP360是完整的物联网框架，可实现从传感器到云的快速应用开发。该套件支持传感器和无线电的Arduino和PMOD接口，也是开发ADI Connect云服务的理想平台。

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<strong>作者：Paul Brokaw</strong>

作为讨论多数人受其愚弄的问题的开场白，这句话似乎有适合不过。我们为系统功耗、接地及信号回路找合适配置的时候，往往会引入一些干扰。然而严格的实验方法可以用来解决简单的问题，预见性通常也可以出现严重问题，并能在将来做一些补救措施。

这个是非常零散的话题，提出一个完全通用的解决办法实非人力所能及。鉴于此，我将首先阐述一个一般准则，然后详细讨论与集成电路放大器相关的去耦及接地问题。

医疗设备行业的持续创新为通过互联网收集和分发病人信息带来了众多新的可能，使医护人员能实时远程访问关键数据，确保实现最高水平的病人护理和运行效率。作为安全通信解决方案领域举世公认的领先企业，Lantronix®目前推出了新型EDS-MD™多端口医疗设备服务器，为这种转型创造了更多便利。该服务器专为医疗行业设计，可实现病人监护系统、血糖分析仪、心电图仪、输液泵等医疗设备的安全访
问和管理。

随着电机行业的不断发展，电机产品的外延和内涵也不断拓展，电机产品广泛应用于冶金、电力、石化、煤炭、矿山、建材、造纸、市政、水利、造船、港口装卸等各个领域。电机的通用性逐渐向专用性方向发展，打破了过去同样的电机分别用于不同负载类型、不同使用场合的局面。

小电机制造行业向规模化、标准化和自动化方向发展，而大中型电机制造行业却向单机容量不断增大、要求特殊化、多样化、定制化的方向发展。同时，高效节能也是整个行业的发展趋势。

资源向优势企业集中技术水平决定利润水平和竞争者数量

1、从整个电机行业来讲，平均利润水平呈U形分布，竞争者数量呈倒U形的分布。目前，电机行业市场化程度高，电机企业数量众多，整个行业处于整合、优化的变革过程当中。

“五十年来，市场、技术、战略都已发生了巨大变化，但构成ADI公司核心和灵魂的基本品质始终未变。 这些不朽的原则和信仰，体现在为ADI公司建功立业的优秀员工身上，支撑着我们乘风破浪，开拓更加灿烂的未来。”

很高兴有机会跟大家分享一下关于电力电子方面的问题。我在这里主要是讲电机对这方面的需求。精进电动最近在电力电子方面做了很多的工作，一半是在国内做的、还有一半是在美国做的，是美国团队做的，我跟大家讲讲我们做了什么。

能源向轻量化发展，所以汽车向电动化发展，汽车和能源两个结合到一起才是中国国家发展的大旗。以某知名品牌电动车为例，他现在二氧化碳的排放远远超过了燃油车，所以电动车也不应该鼓励超大和超豪华的方向发展。

这是我们大家都熟悉的一些法规方面的问题，没有电动化是不可能达到油耗指标的、也不可能达到我们国家特别规划出来的双积分的政策。

<strong>概述</strong>

AD7175-2是一款低噪声、快速建立、多路复用、2/4通道(全差分/伪差分)Σ-Δ型模数转换器(ADC)，适合低带宽输入。对于完全建立的数据，其最大通道扫描速率为50 kSPS(20 µs)。输出数据速率范围为5 SPS至250 kSPS。

随着工业自动化程度的不断提高，伺服控制技术、电力电子技术和微电子技术的快速发展，伺服运动与控制技术也在不断走向成熟，电机运动控制平台作为一种高性能的测试方式已经被广泛应用，人们对伺服性能的要求也在不断提高。

一、三环控制原理

1、首先是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算最小，动态响应最快。

太阳能光伏逆变器突破——创新的独立双核安全概念可将双核安全冗余集成到单芯片中，从而简化设计，降低成本，同时完全维持VDE-AR-N4105合规性。

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<strong>Hein Marais ADI 公司应用工程师</strong>

在仪器仪表、过程控制、工业自动化、电机和功率控制、医疗保健等应用中，需要将信息从各种传感器传送到中央控制器进行处理和分析。系统根据分析结果和用户输入进行优化。为了维护用户接口必须的安全性，并且防止来自信号源的耦合瞬变，必须进行电气隔离。此类系统的例子有很多，例如，精密机械臂需要在有电弧焊等设备的恶劣工业环境下工作，病人监护仪需要在除颤期间工作。

设计系统时必须考虑市场要求，尤其应满足EMC要求。出售产品到欧盟时，需要CE标志；出售产品到美国时，也存在类似要求，如FCC分类认证。为取得这些认证，系统需要执行并通过一套EMC测试。

主要产品：Blackfin处理器ADSP-BF707

适用于：安全监控系统、家庭自动化系统、户内外灯光/空调自动控制、后勤零售智能分析

相较于红外线遮断/热感应方式，采影像辨识的第三代人数统计技术具有高的准确率及计算同时进出双方向的好处。ADI提出以IIoT模块结合BF707 DSP影像辨识平台的物联网方案具有低功耗，支持云端的完整设计，可加速产品上市量产。

Demo演示：

太阳能光伏逆变器突破——创新的独立双核安全概念可将双核安全冗余集成到单芯片中，从而简化设计，降低成本，同时完全遵从VDE-AR-N4105合规性。

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主要产品：精密微控制器ADuCM3029、低功耗RF收发器ADF7023

适用于：建筑物、桥梁结构安全监测、物流监测、智能农业（如监测温湿度、照度、二氧化碳、土壤酸碱度等）、智能能源（如电动车、UPS 电池容量监测）及工厂设备维护预警等。

ADI Fast start IoT的WiSUN 物联网平台结合多样化低功耗传感器模块，通过RF sub 1GHz频段将数据传送至网关整合各式云端资源，提供客户快速从概念至产品的物联网解决方案。

本文由ADI时钟和信号部市场经理JLKeip撰写

在上篇内容 DDS or PLL？ 中承诺，我会对DDS/PLL优势对比表的一些微妙之处做一个评述。

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这里先谈谈我认为更适合DDS的一些特点。