回忆下面这个场景 —— 您可能在贸易展览或视频上经常看到这一场景：机械手臂从其静止位置有目的地移动，将物体（如球体）抓起至空中，替换物体，然后恢复静止状态。每个动作都很快速、流畅，且由机器完成。

<break>

现在您可想象另一个场景。1937 年，在伦敦一家没有灯光的剧院，年轻的 Laurence Olivier（传奇的职业生涯还在等着他）犹犹豫豫、不情愿地（就像被下咒一样）从另一位演员手中接过一个头骨。

“唉，可怜的 Yorick！我认识 Horatio …”

一个场景涉及动作，另一个则涉及手势（图 1）。本文探讨了这两者的差异，及这一差异给电机控制架构带来的巨大变化。

ADI的电流和角度传感器实现电机控制系统中的精确相位电流和角度测量。ADI业界领先的性能使我们的客户有能力为最终应用提供更顺畅、更高效的电机。

近些年来，机器人行业从兴起到现在一路被看好，国家高层领导在机器人等高科技术上所发布的扶持政策一条接一条。现如今，中国机器人市场已经成为全球第一大市场，不难看出中国在在机器人行业的潜力巨大，中国科研人员在机器人的路上不断创新，现在已经有了可观的成绩。本文盘点了2015年机器人行业最新应用的十大技术以供大家参考。

<strong>生机电一体化技术</strong>

<strong>概述</strong>

ADA4530-1是一款fA级 (10−15A) 输入偏置电流运算放大器，适合用作静电计，同时集成了保护环缓冲器。其工作电压范围是4.5 V至16 V，可采用常规5 V和10 V单电源以及±2.5 V和±5 V双电源系统供电。

<strong>作者：Eric Carty和Padraig McDaid ADI公司</strong>

<strong>作者：Frederik Dostal</strong>

什么是负电压？说到电压，一切都是相对的。不同的电导体之间有不同的电位。这意味着一个电压可以高于另一个电压。这种情况下一般不会使用“负电压”的描述。我们所说的负电压是指一个电压低于系统的地电位。图1是一个3.3V电源电压和0V系统地电位的示例。在这个系统中，需要测量和记录传感器的信号。这些信号可能在+2.5V和–2.5V之间。

为了检测这些信号，我们采用+3.3V的正电源电压和–3.3V的负电源电压的运算放大器。且系统中已经提供+3.3V正电压。对于所需的–3.3V负电压，可以利用系统的–5V来产生。该电压轨可能来自基于变压器的电源，通常该电压是没有经过精确调节的。为了精准生成–3.3V，我们需要使用线性稳压器。

SmartMesh®无线传感器网络产品是具有网格网络软件的芯片和预先认证的PCB模块；这些传感器可以在恶劣的工业物联网环境中通信。

<iframe src='//players.brightcove.net/706011717001/BywpcfpJg_default/index.html?videoId=5526457493001' allowfullscreen frameborder=0 width="600" height="338"></iframe>

过去30年来，MEMS开关一直被认为是性能有限的机电继电器的出色替代器件，因为它易于使用，尺寸很小，能够以极小的损耗可靠地传送0 Hz/dc至数百GHz信号，有望彻底改变电子系统的实现方式。这种性能优势会对大量不同的设备和应用产生重要影响。在MEMS开关技术的帮助下，很多领域都将达到前所未有的性能水准和尺寸规格，包括电气测试与测量系统、防务系统应用、医疗保健设备。

与继电器相比，MEMS技术一直就有实现最高水平RF开关性能的潜力，其可靠性要高出好几个数量级，而且尺寸很小。但是，难以通过大规模生产来大批量提供可靠产品的挑战，让许多试图开发MEMS开关技术的公司停滞不前。Foxboro Company是最早开始MEMS开关研究的公司之一，其于1984年申请了世界最早的机电开关专利之一。

<strong>作者：Chris Goodall、Sarah Carmichael (Trusted Positioning,Inc.)和Bob Scannell (Analog Devices, Inc.)</strong>

<strong>内容提要</strong>

光纤陀螺仪(FOG)以前曾经是环形激光陀螺仪(RLG)等其他技术的低成本替代品，现在该技术面临着新的竞争。微机电系统(MEMS)陀螺仪开始抢夺传统FOG应用的市场份额。具体来说，天线阵列稳定、农业机械控制、常规车辆导航成为MEMS和FOG对峙的战场。

<strong>一、电机的分类</strong>

作者：Dara O'Sullivan(系统工程师)和Maurice Moroney (技术营销经理)，ADI公司

<strong>隔离类型简介</strong>

隔离用户及敏感电子部件是电机控制系统的重要考虑事 项。安全隔离用于保护用户免受有害电压影响，功能隔离 则专门用来保护设备和器件。电机控制系统可能包含各种 各样的隔离器件，例如：驱动电路中的隔离式栅极驱动 器；检测电路中的隔离式ADC、放大器和传感器；以及通 信电路中的隔离式SPI、RS-485、标准数字隔离器。无论是 出于安全原因，还是为了优化性能，都要求精心选择这些 器件。

了解ADI基于SAR ADC的最新精密数据采集子系统，该系统集行业领先的性能、小尺寸以及低功耗特性于一体，与传统解决方案相比，更易于使用。

<strong>作者：Bob Scannell，ADI公司业务开发经理</strong>

工厂自动化和总体效率理所当然地受到巨大的关注，原因不仅是生产率提高(哪怕一点点)能带来正面效益，而且同样重要的是，它能降低或消除设备停工造成的严重损失。现在，我们可以不用仰赖分析技术的进步来洞察可用统计数据以预测维护需求，或者简单地依靠加强对技术人员的培训，而是可以通过检测与无线传输技术的进步实现真正实时的分析和控制。

变频器控制柜设计要领：

变频器应该安装在控制柜内部，控制柜在设计时要注意以下问题

一、 散热问题

变频器的发热是由内部的损耗产生的。在变频器中各部分损耗中主要以主电路为主，约占98%，控制电路占2%。为了保证变频器正常可靠运行，必须对变频器进行散热我们通常采用风扇散热；变频器的内装风扇可将变频器的箱体内部散热带走，若风扇不能正常工作，应立即停止变频器运行；大功率的变频器还需要在控制柜上加风扇，控制柜的风道要设计合理，所有进风口要设置防尘网，排风通畅，避免在柜中形成涡流，在固定的位置形成灰尘堆积；根据变频器说明书的通风量来选择匹配的风扇，风扇安装要注意防震问题。

二、电磁干扰问题

在过去几年中，工业物联网（IIoT）已经成为主流话题。不管你去参加行业展会还是阅读一本工业杂志，你总是会看到铺天盖地的关于工业物联网产品或服务的宣传，它们会承诺给你的企业带来完全革命性的改变。

可是工业物联网到底是什么？

它真的能帮助你的企业吗？

它会不会让你的工厂车间暴露在新的安全风险之下？

大多数企业的执行管理层也不了解工业物联网。许多人不知道它会为他们的企业做到（或者做不到）什么，能够制定详细的关于如何有效部署工业物联网计划的人就更少了。根据2015年埃森哲问卷调查，在1400名企业领导中，只有36%承认他们的高级经理已经完全掌握了工业物联网的应用。并且，只有7%的人针对相匹配的投资制定了关于工业物联网的综合策略。

高精度和电源管理

这款智能手表由体热供电，是首款无需充电的手表。要使其变成现实，不只是期望实现低功耗设计，而是必须实现。视频中展示了如何利用Linear Technology的LTC3108和ADI的ADXL362 MEMS加速度计提供所需的高精度和低功耗性能。

<iframe src='//players.brightcove.net/706011717001/BywpcfpJg_default/index.html?videoId=5477806510001' allowfullscreen frameborder=0 width='600' height='338'></iframe>

<strong>变极调速</strong>

由于一般异步电动机正常运行时的转差率S都很小，电机的转速n= n1（1-S）决定于同步转速n1。从n1=60f1/P可见，在电源频率f1不变的情况下，改变定子绕组的极对数P，同步转速n1就发生变化，例如极对数增加一倍，同步转速就下降一半，随之电动机的转速也约下降一半。显然，这种调速方法只能做到一级一级地改变转速，而不是平滑调速。

<strong>简介</strong>

在要求针对模拟信号控制和选择指定传输路径的电子系统的设计中，固态模拟开关和多路复用器已成为必要元件之一。这些器件被用于广泛的应用之中，包括多通道数据采集系统、过程控制、仪器仪表、视频系统等。

20世纪60年代晚期的开关和多路复用器均以分立式MOSFET器件设计，并用小型PC板或模块生产。随着CMOS工艺的发展(以相同的基板生产优异的PMOS和NMOS晶体管)，开关和多路复用器在20世纪70年代中期快速转向了集成电路形式，推出了广受欢迎的ADI公司AD7500系列(1973年问世)等产品。1976年推出了带介质隔离系列，支持± 25 V的输入过压(超出供电轨)，而且不易闩锁。

变频器在停止一段时间未使用后，再次启动时，很多用户反应变频器一上电就会出现变频器烧主板或者变频器爆模块的情况。就此我们就来分析一下变频器维修中这种情况发生的可能原因：

1.电机因惯性运转产生回电，变频器主输出电路与控制线路未及时或者完全隔绝开来，导致变频器主板或者模块烧坏，这是在成套电气设备设计之初未能完全考虑变频器的工作环境导致的结果；

解决办法是：电机停止时断开变频器后的接触器，如果有可能增加电机刹车抱闸机构。从而彻底解决电机惯性运转产生的方向空载电压。

2.强电的干扰导致电路板和模块烧坏，具体原因是主电路与控制电路相隔较近，因为电流的谐同作用，主电路中一旦有瞬间的高电压出现，就会使控制电路电压或者电流过载，从而烧坏电气元件；

视频介绍集成PMBus电源监控的热插拔控制器ADM1272。ADM1272为+48V数据中心等应用提供高级系统和MOSFET保护，确保提供最高程度的系统保护、可靠性和可用性。