工业革命的发展脚步从未停歇。随着制造商开始使用网络-物理系统远程控制工业机器人，我们发现自己正在迈入工业 4.0 的时代。

互操作性、信息透明度、分散化决策，这些都是智能工厂的标志，在智能工厂中，机器、设备、传感器和人员之间的交互程度日益加深，机器学习算法也正在让越来越多的制造流程实现自动化。

然而，这个新的工业化阶段并非没有任何挑战。为了把握住新机遇，制造商必须有效地解决随着工厂环境不断演变而出现的安全性和可靠性问题。

Phoenix Contact 与 ADI 携手让这一切变为可能。

合作共赢，引领工业 4.0

Phoenix Contact 自 1923 年以来一直是电气工程和自动化领域的全球领导者。如今，在该公司的生产线上，工业 4.0 的迹象比比皆是，生产、机械制造和智能自动化已经在发生融合。

许多行业都需要能够在极端高温等恶劣环境下可靠工作的电子设备。依照传统做法，在设计需要在常温范围之外工作的电子设备时，工程师必须采用主动或被动冷却技术，但某些应用可能无法进行冷却，或是电子设备在高温下工作时更为有利，可提升系统可靠性或降低成本。

最古老以及目前最大的高温电子设备(>150°C)应用领域是地下石油和天然气行业（图1）。在该应用中，工作温度和地下井深成函数关系。全球地热梯度一般为25°C/km深度，某些地区更大。

开始使用EVAL-ADXL362-ARD简单了解ADXL362扩展版的开箱和描述，并了解如何使用提供的ADICUP360和软件示例进行设置和使用。

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<strong>简介</strong>

射频(RF)和微波放大器在特定偏置条件下可提供最佳性能。偏置点所确定的静态电流会影响线性度和效率等关健性能指标。虽然某些放大器是自偏置，但许多器件需要外部偏置并使用多个电源，这些电源的时序需要加以适当控制以使器件安全工作。

本应用笔记概述了偏置时序控制要求和使用不同偏置条件的影响。本应用笔记还介绍了一种利用有源偏置控制器(如HMC980、HMC980LP4E、HMC981、HMC981LP3E、HMC920LP5E等)偏置射频/微波放大器的(最佳)解决方案。

目前，在电动汽车的电机方面，交流感应电机与永磁同步电机是采用较多的两种。与永磁电机相比，感应电机的成本略低；但同时，它的性能与效率也相对较差。其中，永磁同步电机需要用到稀土资源，目前全球市场绝大部分的稀土资源是由中国提供的。所以基于资源的控制，以及制造成本的考虑，欧美市场的大部分纯电动车或混动车型，采用的都是感应电机。

与这台感应电机搭配的，是一个电流逆变器。它将电池组的直流电转换为交流电，输入到感应电机中；而感应电机的动力则通过一个9.73：1的固定齿比变速箱，将动力创送至轮端。此外，与上述驱动机构搭配的，还有一个差速器--这是任何一辆车都必备的零件。电池、电机、逆变器，以及固定齿比的变速箱，构成了特斯拉Model S的动力总成。

<strong>摘要</strong>

按照许多年前老师的教导，我们会在运算放大器的两个输入端放上相等的阻抗。本文探究为什么会有这么一条经验法则，以及我们是否应当遵循这种做法。

<strong>老师的教导</strong>

如果您是在741运算放大器1横行天下的时代长大的，那么平衡运算放大器输入端电阻的观念必定已扎根在您的脑海中。随着时间的流逝，由于不同电路技术和不同IC工艺的出现，这样做可能不再是对的。事实上，它可能引起更大直流误差和更多噪声，使电路更不稳定。我们以前为什么要那样做？什么变化导致我们现在这样做可能是错误的？

在二十世纪六十年代和七十年代，第一代运算放大器采用普通双极性工艺制造。为了获得合理的速度，差分对尾电流一般在10 µA到20 µA范围内。

介绍了ADP1074是一款专为隔离式DC-DC电源设计的电流模式固定频率有源钳位同步正激式控制器。ADP1074集成了ADI公司的专有iCouplers，无需在隔离边界上传输信号的庞大信号变压器和光耦合器。该器件降低了系统设计复杂性、成本和元器件数量，并提高了系统的整体可靠性。ADP1074在原边和副边均集成了隔离器和MOSFET驱动器，提供紧凑的系统级设计，在重负载下的效率优于非同步正激转换器。

我国已成为工业机器人最大的销量国，数据显示，2016年中国市场工业机器人消费总量达8.9万台，比2015年增长26.6%。

今年国内工业机器人产业延续良好发展的态势，前瞻数据库整理数据显示，2017年5月我国工业机器人产量10057套，同比增长47.3%，1-5月累计产量44360套，累计增长50.4%。

以下为2016年6月至2017年5月我国工业机器人产量统计：

<strong>作者：Mark Looney</strong>

<strong>简介</strong>

驱动电机作为新能源汽车三大核心部件之一，其驱动特性对整车性能有决定性的影响。在我国新能源汽车产业发展过程中，驱动电机技术的工程化与产业化问题一直是各大研究机构和众多企业关心的重点。

近日，高效电机领跑者编辑部专访了清华大学电机系柴建云教授。柴教授目前是清华大学电机与电器专业学科带头人，长期从事新能源发电和特种电机驱动系统领域的研究。

本次专访他就新能源汽车驱动电机的技术发展路线，特别是永磁同步电机和笼型异步电机等主流技术各自的应用优势等问题进行了深入的解答。

<strong>Chau Tran ADI公司</strong>

许多应用都需要利用增益模块来放大弱信号或衰减大信号，使之与ADC的满量程输入范围匹配。遗憾的是，采用分立放大器和外部电阻的典型增益模块有很多缺点，例如低精度和漂移限制等。举例来说，采用标准1%、100 ppm/°C增益电阻时，初始增益误差可能达到2%，温漂可能达到200 ppm/°C。一般而言，人们可以使用精密电阻来实现精密增益设置，但这种电阻很昂贵，而且要占用宝贵的PCB空间。另外，每个电阻的温漂情况不同，故增益也可能随着温度而变化。因此，人们需要一种单芯片放大器，它能放大或衰减信号，但性能不会有任何降低。

图1和图2所示IC框图配置是性能更高、成本更低、尺寸更小的解决方案。就此功能而言，这种集成产品是尺寸最小的，电路无需其他外部元件。

目前我国工业能耗约占总能耗的70%，其中电机能耗约占工业能耗的60%~70%，加上非工业电机能耗，电机实际能耗约占总能耗的50%以上。而现今高效节能电机应用比例低。根据国家中小电机质量监督检验中心对国内重点企业198台电机的抽样调查，其中达到2级以上的高效节能电机比例只有8%，这对整个社会资源产生了极大的浪费。

有机构做过计算，如果将所有电动机效率提高5%，则全年可节约电量达765亿千瓦时，这个数字接近三峡2008年全年发电量。所以说节能电机行业的发展空间大、需求性强。政策方面，国家标准化管理委员会于2012年发布了强制性标准《GB18613-2012中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级》。

一高效电机的节能措施

我们将演示用于机器人和伺服应用的电机驱动和绝对编码器之间的EnDat接口解决方案。我们将展示新型ADM3065E收发器如何通过更高速度来使用更长的编码器电缆和更高的通信速度。

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<strong>适合智慧城市和楼宇应用的ADIS1700x</strong>

介绍一种嵌入式视觉检测模块，适用于众多新兴实时、智慧城市和智能楼宇应用，如停车、交通监控和城市照明控制。ADIS1700x将高级成像和智能推向边缘。日志成像器可在极端明亮和黑暗条件下实现清晰、精确的成像。还会在像素级产生输出对比度，大大减轻处理负荷。这样可以通过板载算法提供节点分析，从而准确、可靠地区别不同对象，如人员和车辆。此外，对数据进行本地处理和操作或传输至云的决策现在可在边缘进行，大大改进云应用的延迟、带宽、功耗、成本和有效性。

市场需求的刺激下，技术和资本频繁涌入机器人市场。从炫酷的汽车人变形金刚到精准操作的机器人医生，各大机器厂商的业务已涵盖医疗、服务、运输、建筑等各大领域。

1、机器人变形金刚

近日，土耳其Letvision公司宣布，像电影中一样可自由变身的变形金刚已成为现实，该公司成功打造出一个能够由汽车变身成机器人再恢复到汽车形态的变形金刚。据介绍，这款变形金刚名叫Letrons，由一辆1比1原尺寸大小的宝马轿车打造，这辆改造后的宝马汽车无法让人坐进去驾驶，主要通过遥控器控制，而且变形速度还有很大提升空间。目前Letrons还处于原型阶段，不过Letrons变形后可以移动它的手臂、手、手指、头部以及颈部。此外，Letvision的工程师还为Letrons加入了雾效、声效以及灯光效果，同时具备WiFi无线连接功能。

2、机器人建筑工

电动机电流高时，常常会表现在电动机发热严重，以下7点基本概括了电动机电流过高的原因，让我们学习一下。

1电源问题
电源方面使电动机发生过热的原因，有以下几种：

1、电源电压过高
当电源电压过高时，电动机反电动势、磁通及磁通密度均随之增大。由于铁损耗的大小与磁通密度平方成正比，则铁损耗增加，导致铁心过热。而磁通增加，又致使励磁电流分量急剧增加，造成定子绕组铜损增大，使绕组过热。因此，电源电压超过电动机的额定电压时，会使电动机过热。

2、电源电压过低
电源电压过低时，若电动机的电磁转矩保持不变，磁通将降低，转子电流相应增大，定子电流中负载电源分量随之增加，造成绕线的铜损耗增大，致使定、转子绕组过热。

我们时常会听到工厂排放废水或是食品安全问题， pH meter(酸碱度计)常被使用在水质分析、化学分析、食物加工和废弃水源的分析，然而原本的解决方案都需要透过有线的方式或是专业的工程人员做不定期的检查，通过ADI所提出的工业物联网整合方案，工程人员不需要再浪费时间及成本去取得信息，并可通过后台的管理，随时确认了解状况，帮我们更严格的把关。

<strong>Thomas Brand ADI 公司 现场应用工程师</strong>

目前，一场频繁地被称为工业4.0（德国称为Industrie 4.0）的范式转变正在发生。在国际使用中，像（工业）物联网、智能工厂或信息物理（生产）系统这样的术语都指代相同的东西，它们常常可以互换使用。工业4.0指的是工业价值链及其产品转向数字化与联网的全球趋势。

特别地，在德国工业4.0不仅仅在商业界具有高知名度。由于其经济影响，工业4.0也受到政治推动，例如进一步发展德国制造业的竞争力。在这种情况下，政府官员正在推动一种将供应商视角和用户公司视角结合起来的双重战略，主要领域是工业自动化和工厂工程。为此，制造商必须将最新技术用于自己的生产过程，另一方面还要将这些技术和产品投向市场。

<strong>Bob Scannell ADI公司</strong>

在激增的高质量传感器、可靠连接和数据分析的共同推动下，工业效率迈上了新的台阶，而不断提高这些智能节点的自动化和移动化程度也能带来好处。在这些情况下，对传感器节点进行精密运动捕捉和位置跟踪成为事关应用成败的核心。这样，智能农场就可以基于丰富的地理位置、传感器内容以及分析学习结果来联合利用自动化地面车辆和航空器更加有效地指导地面作业。智能手术室将经典的导引技术带到手术台上，供精密制导机械臂使用，其运用传感器融合技术来确保各种条件下的精准导引。在多个领域，基于运动的传感器成为移动应用的价值倍增器。

<strong>作者：David Brandon</strong>

<strong>简介</strong>

直接数据频率合成器(DDS)因能产生频率捷变且残留相位噪声性能卓越而著称。另外，多数用户都很清楚DDS输出频谱中存在的杂散噪声，比如相位截断杂散以及与相位-幅度转换过程相关的杂散等。此类杂散是实际DDS设计中的有限相位和幅度分辨率造成的结果。

其他杂散源与集成DAC相关——DAC的采样输出产生基波和相关谐波的镜像频率。另外，因DAC非理想的开关属性可能导致低阶谐波的功率水平升高。最后一种杂散源是在系统时钟频率的基波与任何内部分谐波时钟(例如，ADI直接数字频率合成器提供的SYNC_CLK)之间产生的混频产物。