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近年来，很多伺服驱动器、伺服电机销售的经销商、代理商、各大销售人员，以及从事工控、自动化、数控机床技术的人员都经常遇到见到，很多新伺服电机销售出去，很快就出现故障返修回来了。究竟什么原因呢？由于往往经过很多环节人员，要了解清楚并不见得那么容易轻松，进过详细跟进了解，发现，基本都是因为疏忽、操作不当而造成的。今天就针对电机轴拆键说一说，因为拔键导致电机故障竟然占据了很大的一个比例，而且完全不应该出现这样的问题的。

伺服电机，有别于传统普通电机，也有别于变频电机。伺服电机是电机上必装电机转动信息反馈的编码器的，而且如家的编码器往往采用光学系统，大家都知道，光学系统的精度高要求也高，所以伺服电机最显著最重要的一个安装规范，就是电机不能敲击，拉拔电机轴，因为电机走稍微移位都可能导致伺服电机故障，这个应该成为人们面对伺服电机的一种常识。

高压电机和低压电机都有各自的优点以及缺点，那它们各自的优势和劣势体现在哪些方面呢?

<strong>高压电机：</strong>

高压电机的电压在1000V以上。常用的是6300V和10000V。电机功率与电压和电流的乘积成正比，因此低压电机功率增大到一定程度(如300KW/380V)电流受到导线的允许承受能力的限制就难以做大，或成本过高。需要通过提高电压实现大功率输出。

优点是：功率大,承受冲击能力强;电流小。

缺点是：绕组的成本相对较高，相关的绝缘材料成本也会随之变高;对使用环境的要求远远比低压电动机对环境的要求要高;绝缘处理工艺较难，工时费用较多，电机制造周期较长;惯性大，启动和制动都困难。

伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

<strong>工作原理</strong>

全球性的安全科学组织UL(Underwriters Laboratories)宣布将调速电气传动系统安全标准从UL 508C（功率转换设备标准）统一成UL 61800-5-1。此次标准的调整将让制造商的电机驱动能够获得61800-5-1（美国）和CSA（加拿大标准协会）C22.2 No 274（加拿大）国际认证以及IEC（国际电工委员会）61800-5-1 CB（认证机构）认证（欧洲和全球其他国家），从而更快进入全球市场。

制造商如今在电机驱动的所有合规性测试和认证方面，可以只遵从一个标准。他们只需完成单一简化的认证程序，便可将产品推向全球多个市场。在UL、CA和IEC的标准认证方面，UL将不同测试结合到一起，让制造商一次完成所有测试。

国家标准的统一可以节省时间和成本，为制造商提供：

<strong>作者：Umesh Jayahoman</strong>

问：在我的系统中，ADC的SPI接口每次读取时都返回0xFF。可能是哪里出错了？

新一代GSPS(每秒千兆采样)ADC (模数转换器)在系统实施中提供了业界领先的性能和可靠性。但是，如果SPI接口每次读取时都返回0xFF，肯定是存在故障。这很可能意味着ADC内部的某些器件没有正常工作。让我们找出故障所在。

TOMUU电动推杆英文名翻译为TOMUU LinearActuator，又称推杆电机,电动推杆是一种小型传动件,电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成,电动推杆是通用型的辅助驱动装置，可广泛运用于医疗、家具、家庭、电子、电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、起重、运输、建筑、粮饲加工等行业。具有节能环保，性能可靠，动作灵敏，运行平稳，推拉力相同，环境适应性好等特点。设计新颖精致、体积小、精度高、完全同步、自锁性能好、卫生，电机直接驱动，不需要管道的气源、油路，现已大量用于生产线、汽车、透气窗开启、军工、舞台、纺织、污水处理等各个行业设备上。

电动推杆的分类:

1、按丝杠形式分：梯形丝杆式，滚珠丝杆式，行星滚珠丝杆式等。

电机是电动车电气系统的核心部件，作为动力供给设备，在电动车的运行过程中发挥着重大作用，如果说电机控制器是电动车的大脑，电机扮演的就是电动车四肢的角色。

关于电机的分类，通常是根据工作电源分为直流电机和交流电机，再根据其工作原理进一步可分为有刷直流电机、无刷直流电机、开关磁阻电机、三相电机及单相电机等等。

电机研发工程师出于掌握国内外最新行业动态及电机知识，需要阅读国外英文材料或技术文档，掌握各种电机的英文命名便是必不可少的工作。

以下是各种不同种类的电机英文命名及对应缩写，提供给电机工程师及爱好者一些帮助：

• 无刷直流电机：Brushless DC Motor(BLDC);

• 有刷直流电机：Brushed DC Motor;

电动车电机控制器坏了怎么办？大部分车主第一时间会去维修点找师傅帮忙，其实，电动车控制器发生故障原因多种多样，损坏程度也是高低不等，对于控制器的某些故障，比如“线路连接接触不良”的情况，车主完全可以通过自己解决故障问题，而避免花冤枉钱去找维修工处理控制器故障，今天我们就聊一聊如何解决“线路连接接触不良”导致的控制器故障问题。

电动车电机控制器出现“线路连接接触不良”的情况大多是因为“对线材保护不到位、连接线磨损、接插件松动”这三种原因，归根结底地说，就是控制器的外部接线或者接线口出现电路连接接触不良，当电动车控制器发生这种状况的时候，我们可以把它从电动车中拆卸下来，用肉眼查看控制器连接线外层绝缘皮是否出现破损、用手掰一掰检查电机控制器的接线口是否出现松动情况。

传统的机械控制可以使用传统的方法，如转向车轮、加速踏板以及制动（电动车不需要离合器）。不过许多现代汽车，如通用Hy-wire，使用了很多复杂的现代系统，这些系统都使用线控(drive by wire)方式。这种线控系统来自飞机工业中的线传飞控系统(fly by wire)。这个系统中的控制装置是高效运行的转换器，可以把运动转换成电子信号。电子信号传至电子控制器或者传至计算机，再由它们控制制动、转向和油门等系统的伺服机构。

</strong>转矩波动的来源</strong>

电机转矩就是电机转动的力量大小，转矩波动不仅引发电机本体振动，连带电机直接或间接接触的部件都会振动。转矩波动（Torque ripple）的主要来源有：转矩电流波动、齿槽力矩、加工工艺等。

<strong>转矩波动的危害</strong>

<strong>噪声大</strong>

噪声的危害程度主要取决于噪声的频率、强度及暴露时间。噪声不仅对人们的生活和工作造成干扰，还对听力造成损伤，甚至诱发多种致癌致命的疾病。

电机运用于很多日常生活中产品中，比如风扇、空调、吊扇等，风扇噪声大、空调噪声大将直接影响睡眠质量。

无刷直流电机是在有刷直流电动机的基础上发展来的，具有无极调速、调速范围广、过载能力强、线性度好、寿命长、体积小、重量轻、出力大等优点，解决了有刷电机存在的一系列问题，广泛应用于工业设备、仪器仪表、家用电器、机器人、医疗设备等各个领域。由于无刷电机没有电刷进行自动换向，因此需要使用电子换向器进行换向。无刷直流电机驱动器实现的就是这个电子换向器的功能。

无刷直流电机是在有刷直流电动机的基础上发展来的，具有无极调速、调速范围广、过载能力强、线性度好、寿命长、体积小、重量轻、出力大等优点，解决了有刷电机存在的一系列问题，广泛应用于工业设备、仪器仪表、家用电器、机器人、医疗设备等各个领域。由于无刷电机没有电刷进行自动换向，因此需要使用电子换向器进行换向。无刷直流电机驱动器实现的就是这个电子换向器的功能。

(1)电机驱动系统失效模式分类 根据失效原因、性质、机理、程度、产生的速度、发生的时间以及失效产生的后果，可将失效进行不同的分类。电动观光车常见的失效模式可以分为：损坏型、退化型、松脱型、失调型、阻漏型、功能型失效模式和其他失效模式。在此针对系统中导致电机驱动系统失效，影响整车正常运行的元件或部件失效进行分析。

(2)电机驱动系统失效机理分析 针对电机控制器，选取以下几种失效模式进行机理分析。

①过压 一般发生在整车充电工况。电压过高不仅影响器件绝缘，还会造成器件损坏。电动汽车电机系统过压主要集中在直流母线电压上。过压会造成母线电容、功率器件(IGBT)或母排绝缘损坏。主要原因如下。

a．预充电回路未切除 正常预充电结束后，主接触器由于故障未结合，这时响应整车充电指令时，预充电电阻分压，导致母线两端电压过高。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

<strong>什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？</strong>

答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降.。

<strong>请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？</strong>

推杆电机是一种旋转运动转变为电动推杆直线往复运动的电动驱动装置、辅助传动装置是一种通用型，可用于处理各种简朴或使用机械的执行复杂，实现远程控制、集中控制和自动控制，广泛应用于电电力、机械、冶金、矿山、化工等行业。从结构上看，应用于卫星电视的电动推杆和推杆在产业出产中的使用是相似的，主要由电机驱动，推杆总成、传念头构、控制箱等部门先容，结构。

驱动电机由转子、磁钢、外壳、碳刷、铜套、螺纹钢、外壳、碳刷和铜套固定在控制箱上面。拆卸时应留意刷后面的弹簧，防止损失和损失。

<font color="#FD8900">作者：电子创新网张国斌</font>

Analog Devices，Inc. (NASDAQ:ADI)今天宣布选择Arrow Electronics, Inc. (NYSE:ARW)（艾睿）作为公司在全球的分销渠道战略合作伙伴。ADI将保留当前的区域分销网络，并委任Arrow作为唯一的全球分销渠道合作伙伴。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等方面，通常只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。在使用伺服电机之前都要对其进行调试，具体如下

1、初始化参数

在接线之前，先初始化参数。

在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢？

1.如何正确选择伺服电机和步进电机？

答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

2.选择步进电机还是伺服电机系统？

耗能表现主要在以下几方面：

一是电机负载率低。由于电动机选择不当，富裕量过大或生产工艺变化，使得电动机的实际工作负荷远小于额定负荷，大约占装机容量30%~40%的电动机在30%~50%的额定负荷下运行，运行效率过低。

二是电源电压不对称或电压过低。由于三相四线制低压供电系统单相负荷的不平衡，使得电动机的三相电压不对称，电机产生负序转矩，增大电机的三相电压不对称，电机产生负序转矩，增大电机运行中的损耗。另外电网电压长期偏低，使得正常工作的电机电流偏大，因而损耗增大，三相电压不对称度越大，电压越低，则损耗越大。

三是老、旧(淘汰)型电机的仍在使用。这些电机采用E级绝缘，体积较大，启动性能差，效率低。虽经历年改造，但仍有许多地方在使用。

过电流故障是电动车电机控制器的常见故障，主要是突变性和峰值性的电流值，以下便是电机控制器厂家福州欣联达电子科技凭借多年的电机控制器研发经验总结出的电机控制器过流故障产生原因，一般表现为：

(1)电动汽车电机控制器输出端三相线出现短路，导致过电流；

(2)电动车出现冲击负载或者电动车爬坡出现驱动电机堵转时，导致驱动电机的两相长时间接通，相线电感饱和，导致过电流；

(3)电动车急加速(急刹车)时，车子本身负载惯性较大，升速(降速)时间设定太短，电机控制器的工作频率上升太快，同步电机的转速迅速上升(下降)，同步电机原来处于转子产生的磁场与定子产生的旋转磁场同步，当出现急加速(急刹车)时，电机的转子转速因惯性较大，转子速度仍处于高速旋转，转子产生的磁场与定子的旋转磁场出现转差过大，导致绕组切割磁感线太快，产生过大的感应电动势，导致产生过电流；

电动汽车电机的地位

电控系统是电动车的大脑，指挥着电动汽车的电子器件的运行，而车载能源系统是电控系统中的核心技术，它是衔接电池以及电池组和整车系统的一个纽带，其中包括电池管理技术，车载充电技术以及DCDC技术和能源系统总线技术等。因此车载能源系统技术日益成为产业应用技术研究的重要方向，并且，也日益成为产业发展的重要标志。目前，该技术已经成为制约电动汽车产业链衔接和发展的重要瓶颈。

电动汽车电机的产业化转型

电动汽车出现由研发向产业化转型的迹象，骨干汽车企业和动力蓄电池、驱动电机、控制器等核心部件生产企业在几年的推广、示范工作中发展壮大，推出了一系列满足性能要求的产品。但是作为共性关键技术的驱动电机、电池等关键零部件技术，其可靠性、成本、耐久性等主要指标尚不能满足电动汽车发展的需求，成为电动汽车发展的主要制约因素。