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协作机器人近几年才开始获得广泛关注，但实际上协作机器人的概念首次提出是在上世纪90年代。协作机器人作为新兴的、备受关注的机器人种类，其具备很多优点，概括起来有主要四个：安全、低成本、灵活性以及易于上手的使用方法。

据预测，协作机器人从2015年到2020年会增长十倍，市值从2014年的9500万美元涨到10亿美元,而轻量级机器人会在两年内大受欢迎，价格降到1.5到2万美元。分析公司TechNavio预计，到2019年全球协作机器人高值的年复合增长率会是50.88%。

1三大代表——日系、欧系和国产

今天我们来聊一聊什么是轮边电机、轮毂电机、集中式电机，技术贴值得收藏。

为什么特斯拉拆了外壳只剩底盘依旧像一件工艺品，而且前后还能腾出空间拥有两个大大的行李舱？民间流传较为广泛的解读是这样说的：“特斯拉集成能力强，他们用的是轮边电机”。

刚刚的答案看似有几分道理。但是这一回答中却有着一个较为严重的错误。特斯拉电驱动系统放在了后桥两轮之间就可以称为轮边电机吗？就这一误区今天我们就来聊一聊什么是轮边电机、轮毂电机、集中式电机。

<strong>轮毂电机</strong>

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电机绕组浸漆烘干目的

电机绕组浸漆烘干的目的，是在于把绝缘材料中所含的潮气驱除，用绝缘漆填满所有空间气隙，这样既可提高绕组的绝缘强度和防潮性能，又可提高绕组的耐热性和散热性，还可提高绕组绝缘的机械性能、化学稳定性、导热性和散热效果和延缓老化，电动机浸漆质量的好坏，直接影响到电机的温升和使用寿命。要求浸漆与烘干严格按照绝缘处理工艺进行，以保证绝缘漆的渗透性好、漆膜表面光滑和机械强度高。使定子绕组粘结成为一个结实的整体。

目前E、B级绝缘的电机定子绕组浸漆的处理，一般采用1032三聚氰胺醇酸树脂漆，溶剂为甲苯或二甲苯，浸漆次数为二次，将其统称为普遍二次浸漆热沉浸式艺。

2
电机绕组浸漆烘干的工序

其工艺过程由预烘、浸漆两个主要工序组成。

一：预烘

运算放大器是差分输入、单端输出的极高增益放大器，常用于高精度模拟电路，因此必须精确测量其性能。但在开环测量中，其开环增益可能高达107或更高，而拾取、杂散电流或塞贝克（热电偶）效应可能会在放大器输入端产生非常小的电压，这样的话，误差将是难以避免的……

通过使用伺服环路，可以大大简化测量过程，强制放大器输入调零，使得待测放大器能够测量自身的误差。图1显示了一个运用该原理的多功能电路，它利用一个辅助运放作为积分器，来建立一个具有极高直流开环增益的稳定环路。开关为执行下面所述的各种测试提供了便利。

十四种阀门的工作原理动图：

1､单向阀

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2､液动换向阀

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

ADI与诺基亚贝尔为共同拓展物联网市场签署了谅解备忘录，该谅解备忘录签署的第一步计划是推进智能城市相关应用的落地。在MWC 2017上海的现场，展出的3个Demo即展示了智能城市物联网方案的典型应用。

ADI IoT物联网平台的亮点之一是能够将大部分数据在节点端处理完成，从而节省无线传感网络的功耗带宽，实现真正的节点智能化。一起来围观下三大典型应用的demo 吧~

<strong>ADI气体检测物联网平台</strong>

轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，轮毂电机是电机嵌在车轮轱辘里，定 子固定在轮胎上，转子固定在车轴上，一通电则定转子相对运动。 电子换相器（开关电路）根据位置传感器信号，控制定子绕组通电顺序和时间，产生旋转磁场，驱动转子旋转。它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。轮毂电机技术并非新生事物，早在1900年，保时捷就首先制造出了前轮装备轮毂电机的电动汽车，在20世纪70年代，这一技术在矿山运输车等领域得到应用。而对于乘用车所用的轮毂电机，日系厂商对于此项技术研发开展较早，目前处于领先地位，包括通用、丰田在内的国际汽车巨头也都对该技术有所涉足。目前国内也有自主品牌汽车厂商开始研发此项技术，在2011年上海车展展出的瑞麒X1增程电动车就采用了轮毂电机技术。

随着科技的发展，家庭电器也越来越智能化了，扫地机器人也越来越智能化，大大的方便了我们的生活。智能扫地机器人对技术的要求比较高，同样对于扫地机的配件来说要求也是比较高。

<strong>概述</strong>

扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。（部分较早期机型可能缺少部分功能） 因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

问题:

我购买了一个双通道ADC，并配置成数字下变频器。但现在有人说其实我有四个转换器!!!难道是我买数据转换器时没留神参加了“买一赠一”活动？

答案:

自从第一枚单片式硅基模数转换器(ADC)诞生以来，ADC技术一直紧跟硅加工技术快速发展的步伐。这些年来，硅加工技术已发展到非常高的程度，现在已经能采用经济的方式设计具有很多强大数字处理功能的ADC。早先的ADC设计使用的数字电路非常少，主要用于纠错和数字驱动器。新一代GSPS（每秒千兆样本）转换器（也称为RF采样ADC）利用成熟的65 nm CMOS技术实现，可以集成许多数字处理功能来增强ADC的性能。

01 凸轮式间歇运动机构

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凸轮式间歇运动机构由主动凸轮、从动转盘和机架组成。主动凸轮的圆柱面上有一条两端开口、不闭合的曲线沟槽或凸脊，从动转盘端面上有均匀分布的圆柱销。当凸轮转动时，曲线沟槽或凸脊拨动从动盘上的圆柱销，使从动转盘做间歇运动。

一、无人机是什么

无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。

广义地看也包括临近空间飞行器（20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。

按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台

1、概述
抗凹陷性能（简称抗凹性）是指车身外表零件抵抗外加负荷在其表面产生压痕的能力。轿车车身常见的表面缺陷（变形）有三种形式，即耳形塌陷、斜坡变形和张力松弛，经常出现的位置如图1所示。这些缺陷隐患处主要是加工成型中相对难以控制的部位，也是外覆盖件抗凹陷分析与检查的重要位置。在经济型车辆的外覆盖件中，最容易出现的就是张力松弛缺陷，直观地表现为表面质地发软，其根本原因就是表面的设计刚度不足。

HyperMesh二次开发的应用
图1外覆盖件抗凹陷性能

静态载荷作用过程中，覆盖件表面将表现三个明显的刚度响应阶段——弹性区、塑性平滑区与硬化区。在从第一响应区向第二响应区过渡时，在特定情况下可能发生失稳现象——油罐效应现象，即表现为载荷突然变小而出现大的滑移。这种失稳现象的刚度变化曲线如图2所示。

金州勇士队以季后赛16胜1负的战绩拿下了今年的NBA总冠军！作为勇士队每一场比赛都看的小迷弟，版主激动得热泪盈眶！

各种吹萌神、阿汤、KD的话就不说了，帮助勇士队近几年来快速崛起的另一大原因还有科技。值得一提的是，勇士在去年还获得了斯坦福商学院颁发的安可奖（The Entrepreneurial Company of the Year Award），这可是职业体育历史上第一次有运动队获得这个奖项啊。一般拿奖的都是阿里巴巴、特斯拉、苹果、谷歌之类的地地道道的科技公司！

<strong>作者：John Ardizzoni</strong>

（PS：John Ardizzoni担任ADI高速放大器部门应用工程师。 加入ADI公司之前，他曾在IBM的RFIC应用部门和M/A-COM公司工作了20年。）

虽然印刷电路板（PCB）布线在高速电路中具有关键的作用，但它往往只是电路设计过程的最后几个步骤之一。高速PCB布线有很多方面的问题，关于这个主题已有大量的文献可供参考。本文主要从实践的角度来探讨高速电路的布线问题，主要目的在于帮助新用户当进行设计高速电路PCB布线时，能注意到需要考虑的多种不同问题。另一个目的是为已经有一段时间没接触PCB布线的客户提供一种复习资料。受限于文章版面，本文不可能详细地论述所有的问题，但是文中将讨论对提高电路性能、缩短设计时间与节省修改时间等具有最大成效的关键部分。

1.直流电可以通过震荡电路变为交流电
2.得到的交流电再通过线圈升压（这时得到的是方形波的交流电）
3.对得到的交流电进行整流得到正弦波

AC-DC就比较简单了 我们知道二极管有单向导电性，可以用二极管的这一特性连成一个电桥，让一端始终是流入的 另一端始终是流出的这就得到了电压正弦变化的直流电 如果需要平滑的直流电还需要进行整流 简单的方法就是连接一个电容Inverter是一种DC to AC的变压器，它其实与Adapter是一种电压逆变的过程。

一、常用运动学构形

1、笛卡尔操作臂

优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。

①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。

②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。

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2、铰链型操作臂（关节型）

关节机器人的关节全都是旋转的， 类似于人的手臂,工业机器人中最常见的结构。它的工作范围较为复杂。

这一期中我们会对电机的静力学分析，疲劳寿命分析解决方案做介绍。

<strong>1 静力学分析</strong>

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电机 CAE 结构及振动噪声仿真解决方案:

<strong>必要性分析及研究现状</strong>

<strong>1.1 电机结构仿真的必要性</strong>

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电机作为电能生产、传输、使用和电能特性变换的核心装备，在现代社会各个行业和部门中占据着越来越重要的地位。

深圳市有限元科技有限公司（简称有限元科技/FEATech／元王）成立于2007年，是一家以计算机辅助工程CAE(Computer Aided Engineering)为主业，以工程仿真软件开发为核心，集CAE咨询、CAE培训、CAE软件研发与销售为一体的高科技企业。
　　有限元科技依托深厚的CAE技术背景和工程经验，为客户提供高水平的CAE工程咨询服务，包括有限元分析、CFD与热分析、成型分析、优化分析和电磁分析等，已经为航天、汽车、机械、电子、新能源、医疗等行业的400多家企业成功完成了大量的CAE分析咨询项目，得到了客户的高度认可。同时也为客户提供系统的CAE理论和软件应用培训，帮助多家知名企业建立有限元仿真平台。
　　国内一流的行业性CAE仿真软件开发企业。目前公司已经自主开发了多个行业性CAE仿真软件，填补了国内行业性CAE软件的空白。