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这张工艺流程图展示了典型的电动汽车驱动电机（永磁电机、径向磁场）的制造工艺流程。当然，具体的工艺根据电机结构、工厂的工艺水平不同会有一些差异。但是我相信这份工艺流程图能对上所有径向磁场电动汽车电机工艺流程的90%以上。

有几个比较具有灵活性的、不同厂家不一样的工艺：
定子部分，有些定子上带平键，热套前需要压平键；
定子部分，接线座可以合装后再装；
转子部分，插磁钢可以在铁芯入轴之后；
转子部分，磁钢前充磁也很普遍；
转子部分，灌胶也有自然干的，也有注塑的；
总装部分，可以先装后端盖再合装；
总装部分，旋变调零可以在装旋变定子时同步完成。

虽然，许多有关调制的描述都将其描绘成一种乘法过程，但，实际情况更为复杂。

首先，为清晰起见，若信号Acos和未调制载波cos(ωt)施加于理想乘法器的两路输入，则我们将得到一个调制器。这是因为两个周期波形Ascos(ωst) 和 Accos(ωct)施加于乘法器（为便于分析，假定比例因子为1 V）输入端，产生的输出为：

Vo(t) = ½AsAc[cos((ωs + ωc)t) + cos(ωs – ωc)t))]

若载波Accos(ωct)幅度为1 V (Ac = 1)，则该式进一步简化为：

Vo(t) = ½As[cos((ωs + ωc)t) + cos((ωs – ωc)t)]

但在大多数情况下，调制器是执行此功能更好的电路。调制器（用来改变频率的时候也称为混频器）与乘法器密切相关。

电动机（俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换的一种电磁装置。在电路中用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，可作为用电设备的动力源。

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今天的电路将告诉我们如何进行无线电流检测。

测量流经检测电阻的电流似乎很简单。放大电压，用ADC读取，不就知道电流是多少吗；但如果检测电阻本身的电压与系统地电压相差很远，检测就会变得比较困难。典型解决方案是在模拟域或数字域消弭该电压差。但这里介绍一种不同的方法——无线。

模拟电流检测IC是紧凑型解决方案，但其可承受的电压差受限于半导体工艺。很难找到额定电压超过100V的器件。如果检测电阻共模电压迅速变化或在系统地电压上下摆动，这些电路便无法精确测量。

数字隔离技术（磁或光学）体积有点大，但能以高精度工作，并且通常可以承受数千伏电压。这些电路需要隔离电源，但有时可以将它集成在隔离器中。如果检测电阻与主系统在物理上隔开，那么可能还要使用长导线或电缆。

据外媒报道，工程师通常会在直流（DC）电机或交流（AC）电机中进行选择。最近，电子整流（EC）电机也加入了混战，该设备有助于控制能量输出，并提升能源效率。该设备技术先进，目前正在替代直流电机及交流电机，可实现效率调节。电子整流电机与直流无刷电机均受控于外置电子线路板，可提升控制及效率。

<strong>直流与交流电机的原理</strong>

直流电机凭借碳刷及整流环来改变旋转电枢（rotating armature）内电流及磁场电极的方向，内转子与固定式永磁的相互作用将导致电机转动。

1.电机的旋转速度为什么能够自由地改变？

电机旋转速度单位：r/min每分钟旋转次数，也可表示为rpm.

例如：2极电机50Hz 3000[r/min]

4极电机50Hz 1500[r/min]

结论：电机的旋转速度同频率成比例

感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为2，4，6），所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。

另外，频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。

因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。

测量流经检测电阻的电流似乎很简单——
放大电压，用ADC读取，不就知道电流是多少了吗。

但，如果检测电阻本身的电压与系统地电压相差很远，检测就会变得比较困难。典型解决方案是在模拟域或数字域消弭该电压差。但这里介绍一种不同的方法——无线。

模拟电流检测IC是紧凑型解决方案，但其可承受的电压差受限于半导体工艺。很难找到额定电压超过100V的器件。如果检测电阻共模电压迅速变化或在系统地电压上下摆动，这些电路便无法精确测量。

数字隔离技术（磁或光学）体积有点大，但能以高精度工作，并且通常可以承受数千伏电压。这些电路需要隔离电源，但有时可以将它集成在隔离器中。如果检测电阻与主系统在物理上隔开，那么可能还要使用长导线或电缆。

我更换了一个更新更好的器件，具有更低的电流损耗。结果发生故障，新器件甚至烧毁。请问如何解释这一现象？

线性稳压器是相当简单的器件，并没有太多挑战。尽管如此，偶尔还是会遇到麻烦。接下来让我们有请ADI大客户现场应用经理Abhinay Patil为大家解释这个问题——

我当现场应用工程师时，有时客户会请我推荐替代其他供应商的器件。在许多情况下，器件的替换由客户的生产、采购团队决定，而原来的电路设计师可能并不知晓这个变更。决策过程相当简单：替换器件应当具有相同的功能、封装和引脚配置，以及与被替换器件同等甚至更好的电气规格。只要满足所有这些要求，就向元器件工程师提供必要的比较数据，将新元器件添加到材料清单中，作为第二供应商备选件。做完这些，应当大功告成。但事实上，使用旧器件正常工作的产品在替换为备选件后，在生产线上开始失效。哪里出错了呢？

从去年开始，由于去产能、环保督查等因素引起电机原材料大幅涨价，从而导致生产成本推高，很多企业在不断寻求降低成本的途径。然而，也有不少企业在降成本的过程中走入了误区！

<strong>企业衡量成本优势的原则是：</strong>

在保证与竞争对手提供同等的产品价值的前提下，降低企业相对于竞争对手的成本，即尽量削减不增加产品或服务差异性的成本。不考虑产品或服务价值盲目降低成本的行为，绝不可能造就企业的成本优势，有时甚至会得不偿失，适得其反。

电动机在将电能转换为机械能的同时，本身也损耗一部分能量，电动机损耗一般可分为可变损耗、固定损耗和杂散损耗三部分。

1.可变损耗是随负荷变化的，包括定子电阻损耗（铜损）、转子电阻损耗和电刷电阻损耗。

2.固定损耗与负荷无关，包括铁芯损耗和机械损耗。铁损又由磁滞损耗和涡流损耗所组成，与电压的平方成正比，其中磁滞损耗还与频率成反比。

3.其他杂散损耗是机械损耗和其他损耗，包括轴承的摩擦损耗和风扇、转子等由于旋转引起的风阻损耗等。

<strong>定子损耗</strong>

降低电动机定子I^2R损耗的主要方法有：

1、增加定子槽截面积，在同样定子外径的情况下，增加定子槽截面积会减少磁路面积，增加齿部磁密。

<strong>作者：Frederik Dostal</strong>

什么是负电压？说到电压，一切都是相对的。不同的电导体之间有不同的电位。这意味着一个电压可以高于另一个电压。这种情况下一般不会使用“负电压”的描述。我们所说的负电压是指一个电压低于系统的地电位。图1是一个3.3V电源电压和0V系统地电位的示例。在这个系统中，需要测量和记录传感器的信号。这些信号可能在+2.5V和–2.5V之间。

为了检测这些信号，我们采用+3.3V的正电源电压和–3.3V的负电源电压的运算放大器。且系统中已经提供+3.3V正电压。对于所需的–3.3V负电压，可以利用系统的–5V来产生。该电压轨可能来自基于变压器的电源，通常该电压是没有经过精确调节的。为了精准生成–3.3V，我们需要使用线性稳压器。

<strong>一、电机的分类</strong>

变频器控制柜设计要领：

变频器应该安装在控制柜内部，控制柜在设计时要注意以下问题

一、 散热问题

变频器的发热是由内部的损耗产生的。在变频器中各部分损耗中主要以主电路为主，约占98%，控制电路占2%。为了保证变频器正常可靠运行，必须对变频器进行散热我们通常采用风扇散热；变频器的内装风扇可将变频器的箱体内部散热带走，若风扇不能正常工作，应立即停止变频器运行；大功率的变频器还需要在控制柜上加风扇，控制柜的风道要设计合理，所有进风口要设置防尘网，排风通畅，避免在柜中形成涡流，在固定的位置形成灰尘堆积；根据变频器说明书的通风量来选择匹配的风扇，风扇安装要注意防震问题。

二、电磁干扰问题

变频器在停止一段时间未使用后，再次启动时，很多用户反应变频器一上电就会出现变频器烧主板或者变频器爆模块的情况。就此我们就来分析一下变频器维修中这种情况发生的可能原因：

1.电机因惯性运转产生回电，变频器主输出电路与控制线路未及时或者完全隔绝开来，导致变频器主板或者模块烧坏，这是在成套电气设备设计之初未能完全考虑变频器的工作环境导致的结果；

解决办法是：电机停止时断开变频器后的接触器，如果有可能增加电机刹车抱闸机构。从而彻底解决电机惯性运转产生的方向空载电压。

2.强电的干扰导致电路板和模块烧坏，具体原因是主电路与控制电路相隔较近，因为电流的谐同作用，主电路中一旦有瞬间的高电压出现，就会使控制电路电压或者电流过载，从而烧坏电气元件；

椭圆流量计 产品特点

1. 其依靠被测介质的压头推动椭圆齿轮旋转而进行计量。

2. 粘度愈大的介质，从齿轮和计量空间隙中泄漏出去的泄漏量愈小，因此核测介质的粘皮愈大，泄漏误差愈小，对测量愈有利。

3. 适用于高粘度介质流量的测量，但不适用于含有固体颗粒的流体(固体颗粒会将齿轮卡死，以致无法测量流量)。如果被测液体介质中夹杂有气体时，也会引起测量误差。

<strong>作者： clon</strong>

今天，我们将展示是组合参考电路系列——采用ADI/LTC产品组合的超高精度可编程电压源——利用AD5971、LTZ1000、ADA4077和AD8675/6一起可用来实现1PPM分辨率、1PPM INL、长期漂移优于1PPM FSR的可编程电压源。

这一强大的组合有助于满足放射科医生的需要，为其提供出色的图像清晰度、分辨率和对比度，使他们能看清更小的解剖结构。

不妨想想将其应用于MRI（磁共振成像）时意味着什么？增强的器官和软组织成像将能帮助医疗专业人员更准确地检测心脏问题、肿瘤、囊肿和身体各部位中的异常，而这只是该可编程电压源的众多应用中的一种。

引言：伺服的控制术语有很多：闭环控制、半闭环控制、开环控制，速度环、电流环、位置环，很多朋友相信没有弄清楚，今天就为大家详细解答一下，伺服的控制模式是怎样的？该怎样系统的掌握这一块？

<strong>控制系统的控制类型</strong>

开环控制：没有检测装置，或者不反馈机床的位移量到控制器。就位置控制而言，指令信号形式多为pulse

半闭环控制：检测装置安装伺服电机上，间接反馈机床的位移量到控制器，不考虑机械误差。

全闭环控制：检测装置安装机床本体上，直接反馈机床的位移量到控制器。后二者，就位置控制而言指令信号形式多为模拟量电压。

作为一项基于固态电子器件和内置半导体制造设施技术，MEMS向状态监控产品设计师提供了几个极具吸引力且有价值的优势。撇开性能因素，我们就来说说状态监控领域的任何人都应对MEMS加速度计感兴趣的主要原因。

<strong>尺寸和重量</strong>

对于机载应用，例如健康和使用监控系统(HUMS)，重量非常昂贵，每磅燃料花费数千美元。平台上通常部署多个传感器，如果可减少每个传感器的重量，则可做到节约重量。如今，一个具有小于6 mm × 6 mm表贴封装更高性能的三轴MEMS重量可以不到一克。很多MEMS产品的小尺寸和高度集成特性同样能使设计师缩小最终封装的尺寸，减轻重量。典型MEMS设备的接口是单电源，使其更易管理且更适合有助于节约成本和电缆重量的数字接口。

前我们分享的文章"状态监控和MEMS加速度计：你需要知道什么"中，介绍了微机电系统(MEMS)加速度计的多项特性，它们使得该技术对状态监控应用极具吸引力。

今天我们将通过回顾一些数据来说明MEMS技术的发展状况及性能水平，并将其与商用压电(PZT)状态监控加速度计进行比较。

对MEMS工艺技术的投资加上设计创新，已大大改善MEMS性能，使得MEMS足以成为更广泛状态监控应用的可行选择。采用专门化MEMS结构和工艺技术，现在已实现谐振频率高达50 kHz、噪声密度低至25 g/Hz的加速度计。通过精心设计的信号调理电子电路，可以充分发挥此类新型加速度计的低噪声优势。

今天我们来看看工业机器人在我们的生活中都在做什么？

最常见的汽车生产线车间

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锻造线上，机器人参与上下料