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汽车上配置的转向系统，大致可以分为三类：(1)一种是机械式液压动力转向系统；(2)一种是电子液压助力转向系统；(3)另外一种电动助力转向系统。

一、电动助力转向系统(EPS)

1、英文全称是Electronic Power Steering，简称EPS，它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。

电动汽车的心脏——电机，它为汽车提供动力源，新能源汽车已成为当今最具有发展前景的汽车，通过此次的“手术”会有颠覆性的改变。

下面是纯电动汽车测试电机时的整个能量运行单元。静止时的充能过程：能量单向传输，通过电网——直流母线——蓄电池;在运动状态时：能量双向传输由蓄电池——直流母线——负载电机。这时候通过直流母线蓄电池的电能释放出来提供给负载做功，同时有电能回馈的时候会通过直流母线将能量传输给电网，更高效的利用了能源。

交流伺服电动机，是将电能转变为机械能的一种机器。交流伺服电动机主要由一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子组成。电动机利用通电线圈在磁场中受力转动的现象而制成的。交流伺服电动机主要由定子部分和转子部分组成，其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组（其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组）。

交流伺服电动机控制精度高，矩频特性好，具有过载能力，多应用于物料计量，横封装置和定长裁切机上。交流伺服电动机就是两相异步电动机，其定子两相绕组空间互成90°电角度。一相绕组为励磁绕组f，一相为控制绕组k，转子为鼠笼式转子。电机运行时，励磁绕组接单相交流电压Uf，控制绕组接控制电压Uk，两者频率相同。改变控制电压Uk的幅值或相位就可以实现转速控制。

一、交流伺服电动机的特性要求

电机是利用电磁感应原理实现电能与机械能的相互转换。

实现机械能到电能的转化我们称为发电机；

然而把电能转换成机械能的设备叫做电动机。

交流电动机在日常生产的过程中比较常用，尤其是三相异步电动机。因为它具有结构简单、坚固耐用、运行可靠、价格低廉、维护方便等优点，所以大兰电机告诉您它们被广泛地用来驱动各种金属切削机床、起重机、锻压机、传送带、铸造机械、功率不大的通风机及水泵等。

三相异步电动机的机械特性是指电动机的转速与电动机的电磁转矩之间的关系。

三相异步电动机的电磁转矩用以下三种方法来表示：

1、物理表示法

利用物理表示法能够直接的反映电动机电磁转矩所表达的物理本质，这也充分的说明了电磁转矩与转子电流会反映电磁转矩的作用。

2、参数表示法

如何区分电动汽车操纵稳定性好坏？

一、什么是电动汽车的操纵稳定性？

电动汽车操纵稳定性是指电动汽车在行驶过程中，能抵抗各种外界干扰、遵循驾驶人给定行驶方向稳定行驶的能力。电动汽车操纵稳定性包括操纵性和稳定性。电动汽车操纵性是指电动汽车能够确切地响应驾驶人转向指令的能力；而电动汽车稳定性是指电动汽车抵抗外界干扰而保持稳定行驶的能力，或电动汽车受到外界扰动后恢复原来运动状态的能力。良好的操纵稳定性是保证电动汽车安全行驶的基础。对于电动汽车来说，操纵稳定性是其高速行驶的生命线。

二、如何评价电动汽车的操纵稳定性的好坏？

很多人已经发现了变频器对电机损伤的现象。例如，某水泵厂，近两年来，他的用户频繁报告水泵在保修期内发生损坏的现象。而过去，这个水泵厂的产品质量十分可靠。经过调查，发现这些损坏的水泵都是用变频器驱动的。

变频器的出现为工业自动化控制、电机节能带来了革新。工业生产中几乎离不开变频器，即使在日常生活中，电梯、变频空调也成为不可缺少的部分，变频器已经开始渗入到生产、生活的各个角落。然而，变频器也带来了许多前所未有的困扰，其中损伤电机就是最典型的现象之一。

很多人已经发现了变频器对电机损伤的现象。例如，某水泵厂，近两年来，他的用户频繁报告水泵在保修期内发生损坏的现象。而过去，这个水泵厂的产品质量十分可靠。经过调查，发现这些损坏的水泵都是用变频器驱动的。

电动机在启动时需要的电流大概是额定电流的6倍左右。在这样的电流下，电动机会受到比正常工作时更大的冲击，这样的冲击会增加电机的损耗，减少电机的寿命，甚至当电流过大时会对机器内部的其他零件造成破坏。

电机软启动的研究主要是控制三相交流异步电机的启动，通过对三相交流异步电机的使用来实现电机的软启动，对电机的启动和停止提供保护。这样的技术被广泛的应用在工业领域中，工业上用这种技术来取代传统的Y/△启动，取得了不错的效果。

电动机软启动的原理如下：

1、当点击启动时，晶闸管内部的电压逐渐升高，这时的电机会在电压的作用下缓慢的加速运行；

2、当运行的速度达到所需速度时，晶闸管会实现全导通，在这时，点击的电压与额定电压相同，这样既能够实现电机的软启动，又符合机器的机械性能，这样的启动让整个过程能够平稳运行。

依托于传统内燃汽车，采用驱动电机替代原有的内燃机，可形成最为简单的电动汽车电驱动系统。如图1所示，电驱动系统一般由驱动电机、离合器、齿轮箱和差速器组成，这是纯电动汽车传动系统布置的常规形式。在此种形式中，传统内燃机被一组动力电池和一台驱动电机所代替，离合器、变速器和差速器的布置形式与传统内燃机车辆的布置形式一致。其中的离合器和变速器也可以被自动变速器所代替，差速器的功能是通过机械传动使车辆曲线行驶时两侧车轮能够在不同速度下行驶。

由于驱动电机能够在较长的速度范围内提供相对恒定的功率，因此多级变速器可以被一个固定速比减速器所代替，并且离合器也可以省去，即无变速器，其传动形式如图2所示。这种传动系统一方面可以节省机械传动结构的重量和体积，另一方面可以减少由于换档所带来的控制难度。

本文大兰电机小编将为您详细介绍电动机几种常用的调速方法。

1、电磁调速电动机调速方法

电磁调速电动机由笼型电动机、电磁转差离合器和直流励磁电源(控制器)三部分组成。直流励磁电源功率较小，通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成，改变晶闸管的导通角，可以改变励磁电流的大小。

电磁调速电动机的调速特点：

①调速平滑、无级调速；

②速度失大、效率低；

③对电网无谐影响；

④装置结构及控制线路简单、运行可靠、维修方便。

本方法适用于中、小功率，要求平滑动、短时低速运行的生产机械。

2、定子调压调速方法

利用序列光耦合器建立双隔离栅会存在一些问题，因为数据完整性很差，而且没有一种紧凑和廉价的方式为两个隔离栅之间的接口提供电源。

随着高性能数字隔离器的问世，通过分层隔离器建立高压隔离栅现已成为一种可行的解决方案。由于新型电池和发电产业的快速扩张，我们需要具有很高工作电压的接口，还要求提供加强绝缘。例如，太阳能逆变器应用具有以下要求：

作者：陈立波

1.1 电磁基础

1.1.1 基本符号

fm 磁动势
Rm 磁阻
Φ 磁通
N 线圈匝数
L 电感
Λ 磁路磁导
e 感应电动势
u 电压
i 电流
Pn 极对数
Pm 电磁机械功率
Ωr 转子机械角速度
Te 电磁转矩
Wm 电磁机械能

1.1.2 磁动势、磁通、磁阻

可以利用电动势 V,电阻 R 和电流 A 分别理解磁动势 f,磁阻 Rm 和磁通 Ф。

有技术人员指出，实验室振动筛主要配套标准分样筛使用，代替手工筛，具有时间标准、力度、频率均匀的优点。在振动筛的使用过程中振动电机烧毁也算是较常见的故障了，那么什么原因易引起此类故障发生呢?下面对几种常见引起振动电机烧毁的原因及预防措施进行详细说明：

1)安装问题

因为振动电机两端装有较重的偏心块，如垂直或倾斜安装，则轴承轴向要承受偏心块的重力。如果振动筛振动电机里无特殊装置，将对轴承产生不良影响，从而缩短使用寿命。

预防措施：①选择立式振动电机;②尽量避免垂直或倾斜安装。

2)地脚螺栓的松动问题

众所周知，三相变频电源采用FPGA数字化控制、瞬时波形控制及高频脉宽调制（SPWM）等技术，用主动元件IGBT模块设计使单机容量最高达240KVA，以隔离变压器输入及输出，来增加整机稳定性，特别适应感性，容性及特殊负载，负载测试和寿命试验可靠性高。那么，三相变频电源都有哪些主要的特点呢？

1、三相变频电源中，380V输入三相，380V输出经过AC-DC-AC变换的双逆变电源称为三相变频电源。它有别于用于电机调速用的变频调速控制器，也有别于普通交流稳压电源。

不正确地驱动步进电机很容易导致电机发出“嗡嗡”的噪声和很大的振动。

当驱动步进电机时，如果发现步进电机处于静止状态时，其内部都发出很明显的噪音，有点类似线圈快速变化那种，一般是由于线圈电流过大导致的。对于这种情况，最有效的接决方法是降低电机线圈中流过的电流，具体方法包括：设置驱动器在电机停止时自动半流，减小电机的驱动电流。由于步进电机的工作方式，所以步进电机处于何种状态，其内部线圈都一直有电流变换。

当驱动步进电机动作时，如果发现步进电机噪声和振动很明显，应按如下步骤检查:

异步电动机，又称“感应电动机”，即转子置于旋转磁场中，在旋转磁场的作用下，获得一个转动力矩，因而转子转动。转子是可转动的导体，通常多呈鼠笼状。由电气工程师尼古拉·特斯拉于1887年发明。

轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。轮毂电机技术并非新生事物，早在1900年，就已经制造出了前轮装备轮毂电机的电动汽车，在20世纪70年代，这一技术在矿山运输车等领域得到应用。而对于乘用车所用的轮毂电机，日系厂商对于此项技术研发开展较早，目前处于领先地位，包括通用、丰田在内的国际汽车巨头也都对该技术有所涉足。

变频电机的出现主要解决普通电机在低速和高速运行的一些问题，普通电机在低速运行是电机的散热问题和高速时电机轴承的强度问题。普通电机的散热大多是空气自冷式，电机的散热靠电机端部的两片叶轮的搅动。当电机的转速较低的时候，电机的散热就成了问题。

二次转矩负载，在转速降低时，转矩也降低，发热量也降低，适合选用普通的电机用于变频，但时间已不在低于40%同步速的情况下使用。其他的负载，在60%同步速及以上运行时，选用普通的电机。在25%—60%同步速运行时，选用外部强制冷却笼性电动机，即变频专用电机。当转速低于25%同步速时，选用完全强制冷却电动机。即矢量专用电动机。

霍尔器件是一种磁传感器。用它们可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。霍尔器件以霍尔效应为其工作基础。 霍尔器件具有许多优点，它们的结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小，频率高（可达1MHZ），耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。

原理：

有霍尔型是通过电机的霍尔型号来判断当前电机运动的状态，然后控制器根据霍尔所采集的信号再控制控制器的三相输出来给电机供电，让电机持续正常的工作。

无霍尔型的是电机无霍尔传感器，控制器通过电流采集来判断电机当前的运动状态，然后控制控制器输出来给电机供电，让电机争产工作。

作用：

有霍尔型电机和控制器在使用时稳定，启动时扭矩大，无异响。

一、交流伺服系统概述

交流伺服系统包括：伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器（一般伺服电机自带光电编码器）。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行；驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时，编码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。

交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度矫正之间的时间滞后响应是非常快的。

二、交流伺服电机振动故障分析

以下对交流伺服电机振动故障的分析主要从机械方面和电气方面进行。

我们都知道，变频电机是指在标准环境条件下，以100％额定负载在10％～100％额定速度范围内连续运行，温升不会超过该电机标定容许值的电机。那变频电机的维修方法和普通电机有什么区别吗？由于变频电源的特殊性，变频电机的绕组绝缘比普通电机要求严格，详细情况让小编带大家一起看看吧！

一、选用耐电晕性能好的电磁线，以满足电机耐高频脉冲和局部放电的要求。一般使用聚酯亚胺／聚酰胺酰亚胺复合层漆包线，耐电晕、抗电晕电磁线。

二、绕线、嵌线施工工艺。

变频电机在绕线、嵌线、绑扎等加工工艺必须严加管理，特别是在绕线、嵌线过程中防止损伤导线，嵌线过程应保证槽绝缘、相绝缘、层间绝缘放置到位。相绝缘应采用容易被绝缘漆浸透的材料，线圈端部应加强绑扎、固定，确保端部成为一个整体。

在电机槽底、相间、层间及线圈首末匝等处加强绝缘，可提高电机耐电强度。