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不正确地驱动步进电机很容易导致电机发出“嗡嗡”的噪声和很大的振动。

当驱动步进电机时，如果发现步进电机处于静止状态时，其内部都发出很明显的噪音，有点类似线圈快速变化那种，一般是由于线圈电流过大导致的。对于这种情况，最有效的接决方法是降低电机线圈中流过的电流，具体方法包括：设置驱动器在电机停止时自动半流，减小电机的驱动电流。由于步进电机的工作方式，所以步进电机处于何种状态，其内部线圈都一直有电流变换。

当驱动步进电机动作时，如果发现步进电机噪声和振动很明显，应按如下步骤检查:

无刷直流 (BLDC) 电机寿命长、采用直流电源且相对经济实惠，因此广泛应用于硬盘驱动器、冷却风扇和 DVD 播放机等电子设备的设计。通常情况下，BLDC 的速度和扭矩由 MCU 使用标量技术控制。

现在一类新型应用正悄然兴起，其中以四旋翼无人机最具代表性，这类应用正日益受到业余爱好者的青睐此外，无人机也正被监控等众多商业应用纳入考量。对这些应用而言，尤其重要的是控制器的动态响应，以及控制器在低速和无传感器的情况下平稳控制 BLDC 的能力。

对于负载动态变化的应用来说，标量技术不够精确。而磁场定向控制 (FOC) 技术能够大大提高精度，因而广泛用于驱动高端工业 AC 设备。通过实施 FOC，BLDC 能够以合理的成本为无人机和其他高性能应用（例如医疗机器人、万向系统和自主驾驶车辆）提供精确控制。

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<strong>Jakub Szymczak, Shane O'Meara, Johnny Gealon 和 Christopher Nelson De La Rama</strong>

<strong>简介</strong>

旋变器和机电传感器可用来精确测量角位置，以可变耦合变压器的方式工作，其初级绕组和两个次级绕组之间的磁耦合量根据旋转部件（转子）位置而改变；转子通常安装在电机轴上。旋变器可部署在工业电机控制、伺服器、机器人、混合动力和全电动汽车中的动力系统单元以及要求提供精确轴旋转的其他许多应用中。旋变器在这些应用中可以长期耐受严苛条件，是恶劣环境下军用系统的完美选择。

目前电子器材用于各类电子设备和系统仍然以印制电路板为主要装配方式。实践证明，即使电路原理图设计正确，印制电路板设计不当，也会对电子设备的可靠性产生不利影响。例如，如果印制板两条细平行线靠得很近，则会形成信号波形的延迟，在传输线的终端形成反射噪声。因此，在设计印制电路板的时候，应注意采用正确的方法。

一、接地

地线设计在电子设备中，接地是控制干扰的重要方法。如能将接地和屏蔽正确结合起来使用，可解决大部分干扰问题。电子设备中地线结构大致有系统地、机壳地(屏蔽地)、数字地(逻辑地)和模拟地等。在地线设计中应注意以下几点：

今天我们就说说差分滤波器布局时需要考虑的那些点儿。

<strong>成对差分走线的长度须相同</strong>

此规则源自这一事实：差分接收器检测正负信号跨过彼此的点，即交越点。因此，信号须同时到达接收器才能正常工作。

<strong>差分对内的走线布线须彼此靠近</strong>

如果一对中的相邻线路之间的距离大于电介质厚度的2倍，则其间的耦合会很小。此规则也是基于差分信号相等但相反这一事实，如果外部噪声同等地干扰两个信号，则其影响会互相抵消。同样，如果走线并排布线，则差分信号在相邻导线中引起的任何干扰噪声都会被抵消。

<strong>同一差分对内的走线间距在全长范围内须保持不变</strong>

随着更智能、高效率电机控制系统成为电机控制工业的新标准，ADI从系统级的角度来看待这些新挑战，开发的产品不仅超越了单个性能规格，也代表电路其他功能模块之间的最佳接口。这种系统解决方案的方法让ADI能够为基于工业的客户提供完整的集成式解决方案，并在实现规格要求的同时帮助他们满足最新、最苛刻的能源法规。

今天就为各位介绍一款电机控制系统解决方案——伺服控制。欲下载该解决方案完整资源包请点击链接： http://h.analog.com/APM-MOTOR-CONTROL

在高速模拟信号链设计中，印刷电路板（PCB）布局布线需要考虑许多选项，有些选项比其它选项更重要，有些选项则取决于应用。最终的答案各不相同，但在所有情况下，您都应尽量消除最佳做法的误差，而不要过分计较布局布线的每一个细节。今天我们就说说其中的一个选项——如何利用裸露焊盘实现最佳连接，希望它对您的下一个高速设计项目会有所帮助。

<strong>Firstly，认识裸露焊盘</strong>

裸露焊盘(EPAD)有时会被忽视，但它对充分发挥信号链的性能以及器件充分散热非常重要。

裸露焊盘，ADI公司称之为引脚0，是目前大多数器件下方的焊盘。它是一个重要的连接，芯片的所有内部接地都是通过它连接到器件下方的中心点。不知您是否注意到，目前许多转换器和放大器中缺少接地引脚，原因就在于裸露焊盘。

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新能源汽车新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车电机控制原理，其核心就是变频调速技术的应用。

我们知道新能源汽车大多所用的驱动电机类型有三相永磁同步电机、三相交流异步电动机等，当给输入电机三相平衡均匀的正弦交流电能时电机就可以旋转，对外输出转矩，新能源汽车所配备的电源是直流电源，驱动电机时需要将电源提供的直流电转换为三相交流电，这个转换装置叫做电机控制器，英文缩写是MCU,电机控制器是如何工作的呢？下面小编就简单的阐述一下电机控制器的工作原理。
下面我们看一下新能源汽车永磁同步电动机控制系统组成框图（见图1）：

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<strong>电机控制架构与解决方案</strong>

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国际能源报告显示，2006年电子电机的能耗为全球电能消耗总量的46%，相当于6040 Mt CO2排放量 。这导致人们要求电机驱动器 制造商新增高级控制功能和工具，以便优化系统能效。在工厂生 产系统中优化能效的新电机驱动器生态系统已得到了全球范围内 的广泛认可。对于欧洲来说，得益于节能政策，工业电能消耗量 呈现出每年1%的下降趋势。

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<strong>基于模型的设计——简化设计</strong>

<strong>任何电机控制系统的系统设计价值</strong>

基于模型的设计旨在帮助简化使用传统非自动化方法进行控制系统设计时所遭遇的固有困难与复杂性。基于模型的设计为设计人员提供可视化设计环境,让开发人员为整个系统使用单一模型,实现数据分析、模型可视化、测试、验证和最终的产品部署。一旦模型完成构建和测试,便会自动生成精确的实时软件,相比传统的手动编码能节省时间并降低总开发成本。可自动生成代码的基于模型的设计还可用于快速原型制作,进一步缩短设计周期。

基于模型的设计本身提供软件再利用结构,允许将已完成的设计根据所需应用有效地调高或调低复杂性,从而以更简单、更具性价比的方式可靠地完成升级。

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<strong>参考电路</strong>

ADI参考电路可让设计工程师快速应用ADI的各种应用专业知识,采用经过专家构建并测试的电路可 非常放心地完成自己的设计,保证性能和功能性。 低成本硬件可实现多开发平台的评估和快速原型 制作。 完整的文档和设计文件简化应用知识,并最大程度减少系统集成方面的问题。

<strong>硬件可实现</strong>

• 模块化系统设计
• 即时应用型软件
• FPGA和MCU的快速原型制作

<strong>设计和集成文件支持</strong>

• 原理图、布局、BOM下载
• 用于驱动程序开发的Linux代码 • 简化应用集成

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Peter Knego 向我们展示了一些有趣的东西： 官方数据：程序员年纪越大越出色、越稀有。他使用StackOverflow的声誉值和其它几个指标来印证他的观点。

他的总结是：

随着年龄的增加，程序员的数量急剧下降。程序员数量的峰值出现在27岁，随后每6-7年减少一半。

40左右的程序员对比20左右的程序员，回答的数量前者比后者多一倍，而提问仅为一半之多。这显示年轻一代更喜欢学习，而老一代更喜欢教授。

帖子的质量，例如每个帖子的分值，随着年龄只有微弱的增加。

老程序员通过更活跃的回答问题来赢得声誉。

明年我就年满40，在很多编程相关的社交圈里都被公认为“老程序员”。我的经验如下：

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<strong>标准线性产品</strong>

<strong>电流检测放大器</strong>

在恶劣环境中,当分流电阻放置在高端或低端,且在温度范围内需要具有高精度时,可以使用电流检测放大器。 电机控制通常需要双 向能力。 为了构建快速、精确的控制环路,阶跃响应时间和共模电压阶跃抗扰度很重要。

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<strong>FPGA电机控制解决方案</strong>

AD-FMCMOTCON1-EBZ评估板套件为设计人员提供完整的电机驱动系统,实现三相PMSM和感应电机的高效和高动态控制。该套件包含两块板:控制器板,设计用于通过FPGA夹层卡(FMC)连接器连接任意Xilinx FPGA或SoC平台;以及驱动板,如下图所示。

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<strong>处理器</strong>

处理器价值

• ARM和DSP内核
• 强大的DMA能力
• 实时以太网(1588)
• 高性价比

系统价值

• 用于隔离式Σ-∆调制器的嵌入式sinc滤波器 • 大容量本地RAM和Flash
• 快速嵌入式16位ADC

即开即用体验

• 支持MATLAB®
• 230 VAC和48 VDC开发平台
• 强大的本地支持团队

在 工作中经常遇到当产品上线出了bug后，第一个受到指责的是测试人员，”测试为什么当初没有发现这个问题呢”，这种情况在现实工作中数不胜数。

也许他们把 测试人员当”超级魔法师”了，经过测试之手的东西就完美无瑕了，这就属于角色定位问题，当定位好自己的角色后，在协商角色内容时，就有了在可能出现的任何 情况下现的问题时首先确立对自己预期的基础。

一、善于提出问题

测试人员在需求分析或者在测试 过程中不问问题，不是不能测试，只是不能更好的测试，问问题是测试人员对项目发挥作用的基础，不问问题，测试就没有目标，思路不够开阔，分析不透彻，只是 呆板的机械的测试固有功能，之前听阿里一位同事讲过，他们在发布的任何产品的测试报告中必须体现出项目的风险点是什么，如果不思考不分析，风险点是不容易 提出的，那么测试意义就会打折。

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<strong>位置和电流检测反馈</strong>

同步采样ADC

电流、电压和位置检测产品

ADI公司提供品种丰富的高性能、高分辨率、高精度、多通道组合同步采样 ADC,满足各种电机控制反馈和检测需要。小型封装双通道器件适合机器人等应用中的位置检测,或适合空间受限型IDM中的电流检测。双极性输入器 件适用于高功率应用中的电流和电压反馈。多轴设计拓扑中适合采用多通 道器件;这类器件具有快速转换时间和低延迟,因此可提供快速动态响应性能。

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<strong>产品详情</strong>

ADP2443-EVAL评估板提供完整的紧凑型解决方案，用户可采用近乎理想的PCB布局来评估ADP2443的所有性能。

该评估板ADP2443上的主要器件是一款同步降压DC-DC稳压器，集成了高端和低端MOSFET，并采用紧凑型4 mm × 4 mm LFCSP封装，可提供高效率解决方案。

评估板具有独立使能控制，评估ADP2443时可灵活配置。

有关ADP2443稳压器的完整详情可参考ADI公司提供的ADP2443数据手册。使用此评估板时，应同时参阅数据手册和本用户指南。

<strong>特点</strong>

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<strong>产品详情</strong>

CrossCore Embedded Studio还为Blackfin和SHARC开发人员提供驱动器、服务和算法软件模块的高度集成插件支持。此类支持包括片内和片外外设的驱动器支持、以太网和USB的堆栈、广受欢迎的实时操作系统和文件系统等等。这为用户提供了易于使用的开发框架，包含出色的集成多核开发和调试支持。