作者:Dara O’ Sullivan、Jens Sorensen、Aengus Murray,ADI公司
本文描述了围绕基于ARM®的嵌入式电机控制处理器构建的基于模型设计(MBD)平台的详细情况。随后,本文提供最初部署的基本永磁同步电机(PMSM)控制算法示例,并介绍了方便的功能扩展,以包含自动化系统的多轴位置控制。
长期以来,系统和电路建模一直是电机控制系统设计的重要方面。采用MBD方法后,电气、机械和系统级模型用于在构建和测试物理硬件前评估设计概念。MathWorks最新的仿真工具可以对
完整的嵌入式控制系统进行建模,包括电气电路和机械系统领域。同时,嵌入式编码工具从控制系统模型生成C语言代码,将控制算法部署在嵌入式控制平台上。
<strong>设计集成文件:</strong>
* 原理图
* 物料清单
* Gerber 文件
* PADS 文件
* 装配图
<strong>评估硬件</strong>
产品型号带"Z"表示符合RoHS标准。评估此电路需要下列选中的电路板
EVAL-CN0276-SDPZ ($130.00) High Performance, 10-Bit to 16-Bit Resolver-to-Digital Converter
EVAL-SDP-CB1Z ($99.00) Eval Control Board
<strong>电路功能与优势</strong>
图1所示电路是一款完整的高性能旋变数字(RDC)电路,该电路可在汽车、航空电子和关键工业应用等要求宽温度范围内具有高稳定性应用的场合精确测量角度位置和速度。
电路评估板: <a href="http://adi.eetrend.com/blog/2016/100003366.html">CN-0276电路评估板(EVAL-CN02…;
<strong>谓正确去耦?有何必要性?</strong>
如果电源引脚上存在纹波和/或噪声,大多数IC都会有某种类型的性能下降。数字IC的噪声裕量会降低,时钟抖动则可能增加。对于高性能数字IC,例如微处理器和FPGA,电源额定容差(例如±5%)包含直流误差、纹波和噪声之和。只要电压保持在容差内,数字器件便符合规范。
说明模拟IC对电源变化灵敏度的传统参数是电源抑制比(PSRR)。对于放大器,PSRR是输出电压变化与电源电压变化之比,用比率(PSRR)或dB (PSR)表示。PSRR可折合到输出端(RTO)或输入端(RTI)。RTI值等于RTO值除以放大器增益。
<font color="#FD8900">作者:Anders Frederiksen</font>
<strong>内容提要</strong>
面向电机和功率级动态特性的高级建模技术可以大幅提高电机控制效率,确保根据系统行为的实时变动实行精密控制。通过无传感器矢量控制技术,设计人员可以增强电机系统的性能,降低功耗,并且符合旨在提高能效的新法规要求。基于新一代数字信号处理技术的新型电机控制方案有望加速先进控制方案的运用。
日前,ADI北京位于中关村东升科技园的新办公区正式启用,标志着ADI在华事业的进一步拓展,正如ADI公司副总裁及大中华区董事总经理Jerry Fan表示,“ADI公司在华发展将迈向一个全新的高度。ADI公司将以此作为新征程的起点,凭借世界领先的模拟与混合信号技术以及创新的研发理念,与中国广大客户缔结更紧密、更坚实的技术纽带,为其提供更深入的技术支持与更优质的服务体验,进而助推中国乃至全球电子与高科技行业的创新发展。”
那么如何才能提供更深入的技术支持和更创新的产品及研发理念呢?ADI公司工业/医疗/消费者事业部中国区技术总监赵轶苗给予了非常详细的解读。从发展概况、成长历程、发展方向和宗旨等一一进行解读。
成绩斐然的研发中心
<strong>简介<strong/>
功率因数校正(PFC)对于工业电机驱动来说越来越重要。这主要 是因为公用事业公司一端加强谐波含量监管所导致的。但部署 PFC也有好的一面,比如改善整体系统效率、导体额定值和分配 电压质量;这些优点对于工业环境下的其他负载(如直接在线感 应电机和变压器)可能是很重要的。PFC可以使用有源电路拓扑 来实现,比如单相[1]或三相升压型整流器[2],或者通过无源方 式实现;后者需正确使用低频电感和电容,以便形成交流线路 电流包络。两种形式的PFC均试图重现正弦或近似正弦的线路 电流,并与线路电压同相,从而最大程度减少来自公用事业公 司、产生损耗的谐波电流和无功功率流。有源和无源PFC之间的 权衡取舍与成本、无源元件权重和数量,以及PFC相关损耗 有关。
在当今不断扩展的工业市场上,对电力的需求正以前所未有的速率增长。其中,超过40%的电力需求来源于各类工业电机。由于这 个原因,各国政府和全球认证机构正在面向电机OEM和最终用户制定新的法规以及更严苛的能效要求。就像很多伟大的技术创新一 样,市场上需要有一种迫切的需求,才会有所变革。
ADI早在多年前就意识到,更智能、高效率电机控制系统的新时代将是一个电机控制工业新标准涌现的时代。出于这样的认识,ADI 与战略合作伙伴共同开发了一个全面的集成式电机控制设计程序;这些战略合作伙伴都是各自领域内的专家(MathWorks,® ARM,® Boston Engineering,® IAR® systems和Xilinx®),目的在于解决整个系统的架构问题,实现效率最大化的同时改善系统精度和可靠性。
作者:Frederik Dostal,ADI公司电源业务技术经理
许多超过某一功耗水平的交流供电系统都需要进行功率因数校正(PFC),这是电力公司或政府的要求。PFC位于系统输入端,在二极管桥式整流器后面,但在所有输入电容之前。PFC电路的作用是确保输入端的电压和电流彼此同相。换言之,PFC是输送至电路负载的平均功率与视在功率之比。
除了降低视在功率以外,PFC电路还有助于大幅降低输入线路上的失真。无PFC情况下,负载产生的THD(总谐波失真)会对由同一电网供电的其他电路造成不利影响。PFC电路会优化功率因数,同时降低THD。许多系统中,功率因数的重要性不及高THD带来的干扰。
<font color="#0000C6"><strong>提供米勒箝位的单电源/双电源高电压隔离IGBT栅极驱动器 </font>
ADuM4135是一款单通道栅极驱动器,专门针对驱动IGBT进行了优化。 ADI的iCoupler® 技术支持在输入信号与输出栅极驱动器之间实现隔离。
ADuM4135提供米勒箝位,以便栅极电压低于2 V时实现稳健的IGBT单轨电源关断。可采用带有或不带有米勒箝位的单极性或双极性副电源工作。
ADI芯片级变压器还提供芯片高压域与低压域之间的控制信息隔离通信。 芯片状态信息可从专用输出回读。 当器件原边出现副电源故障后,对器件复位进行控制。
作者:Dara O’Sullivan、Jens Sorensen和Aengus Murray
本应用笔记介绍ADSP-CM408F模数转换器控制器(ADCC)模块的主要特性,重点讨论该产品在高性能电机控制应用的电流反馈系统中的相关性与可用性。本应用笔记的目的是为了强调模数转换器(DAC)模块的关键功能,并提供针对电机控制应用的配置指南。本文提供演示ADI ADCC驱动器的代码示例。
Bob Adams Analog Devices(全球领先的高性能信号处理应用半导体解决方案供应商)研究员Bob Adams因为在商业Δ-Σ转换器领域的突破性贡献,荣获2016年度IEEE(电气电子工程师协会)电路与系统协会工业先锋奖。获此殊荣者仅有16人,他是其中之一。
针对电机控制解决方案,ADI公司提供了齐全的产品组合,其中包括了模数/数模转换器、放大器、嵌入式处理器、iCoupler®数字隔离器和电源管理器件;这些高性能的器件和增加系统集成度有助于实现更新型的拓扑结构设计,为客户实现系统的差异化设计带来价值。最终的用途可以是运动控制系统或机器人系统,这些系统要求能够精确控制位置及电机的扭矩。
回答专家:张杰 Avnet 专职 ADI现场应用高级工程师
[问:linghz] 隔离会影响信号吗?
[答:] 隔离不会影响信号,内部有刷新电路。
[问:syj317] AD7266的功耗怎么样?
[答:] 9mW @ 1.5Msps 3V 供电 27mW @ 2Msps 5V 供电
<font color="#FF8000">Jens Sorensen ADI公司</font>
<strong>摘要</strong>
Σ-Δ型模数转换器广泛用于需要高信号完整度和电气隔离的电机驱动应用。 虽然Σ-Δ技术本身已广为人知,但转换器使用常常存在不足,无法释放这种技术的全部潜力。本文从应用角度考察Σ-Δ ADC,并讨论如何在电机驱动中实现最佳性能。
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<strong>活动有效期:</strong>
本期有效期2016年6月30日至2016年10月31日。
<strong>活动内容:</strong>
在ADI官网购买任意芯片及评估板,并关注亚德诺半导体官方微信,即可获赠限量轻便好礼!
<strong>礼品设置:</strong>
作者:Andrei Cozma和Eric Cigan
简介
电机在各种工业、汽车和商业领域应用广泛。电机由驱动器控制,驱动器通过改变输入功率来控制其转矩、速度和位置。高性能电机驱动器可以提高效率,实现更快速、更精确的控制。高级电机控制系统集控制算法、工业网络和用户接口于一体,因此需要更多处理能力来实时执行所有任务。现代电机控制系统通常利用多芯片架构来实现:数字信号处理器(DSP)执行电机控制算法,FPGA 实现高速I/O 和网络协议,微处理器处理执行控制1。




