本视频演示由一款ADI电机控制开发平台驱动的两个电机的同步运动，该平台通过一个Fieldbus网络连接着一个共用主控制器。同时也将展示我们与HMS和Boston Engineering合作开展的项目。

本视频展示了ADI产品覆盖工业电机控制应用的整个信号链，包括电机控制算法实施、精密反馈、信号隔离和数字电源管理。

<font color="#FD8900">作者：Aengus Murray 和Robert Zwicker ADI公司</font>

电机和电源控制逆变器设计人员都会遇到相同的问题，即如何将控制和用户接口电路与危险的功率线路电压隔离。隔离最主要的要求是方式功率线路电压损坏控制电路，更重要的是，保护用户受到危险电压伤害。系统必须符合相应国际标准规定的安全要求，例如涵盖电机驱动和太阳能逆变器的IEC 61800和IEC 62109。

<font color="#FD8900">作者：ADI公司，高级应用工程师Nicola O'Byrne</strong>

工业运动控制涵盖一系列应用，包括基于逆变器的风扇或泵控制、具有更为复杂的交流驱动控制的工厂自动化以及高级自动化应用(如具有高级伺服控制的机器人)。这些系统需要检测和反馈多个变量，例如电机绕组电流或电压、直流链路电流或电压、转子位置和速度。在诸如增值功能(如状态监控)等考虑因素中，终端应用需求、系统架构、目标系统成本或系统复杂度将决定变量的选择和所需的测量精度。据报道，电机占全球总能耗的40%，国际法规越来越注重整个工业运动应用的系统效率，因此，这些变量越来越重要，特别是电流和电压。

</strong>设计简介</strong>

此方案使用主要芯片为：<a href="http://www.analog.com/cn/adsp-cm408f">ADSP-CM408F</a&gt;

ADSP-CM40X 系列处理器芯片是 ADI公司最新推出的基于 ARM Cortex M4 内核的产品。该产品处理器主频高达 240Mhz，集成了高性能的 16bits ADC，谐波分析引擎（HAE）以及丰富的内存及外部接口资源，十分适合于中低压的继电保护产品及配电自动化终端、电机伺服驱动控制等应用。

<strong>设计简介</strong>

此方案使用主要芯片为：<a href="http://www.analog.com/cn/adsp-cm408f">ADSP-CM408F</a&gt;

针对电机控制系统，ADI公司能够提供涵盖信号链中所有重要 器件的完整解决方案，相关产品包括了模数/数模转换器、放大器、嵌入式处理器、iCoupler®数字隔离 器和电源管理器件。这些高性能的器件和增加系统集成度有助于实现更新型的拓扑结构设计，为客户实现系统的差异化设计带来价值。

<strong>设计简介</strong>

此方案使用主要芯片为：<a href="http://www.analog.com/cn/products/interface-isolation/isolation/isolate… AD7403</a>

<font color="#FD8900"></strong>作者：Dara O'Sullivan(系统工程师)和Maurice Moroney (技术营销经理)，ADI公司<strong></font>

<strong>隔离类型简介</strong>

隔离用户及敏感电子部件是电机控制系统的重要考虑事项。安全隔离用于保护用户免受有害电压影响，功能隔离则专门用来保护设备和器件。电机控制系统可能包含各种各样的隔离器件，例如：驱动电路中的隔离式栅极驱动器；检测电路中的隔离式ADC、放大器和传感器；以及通信电路中的隔离式SPI、RS-485、标准数字隔离器。无论是出于安全原因，还是为了优化性能，都要求精心选择这些器件。

<font color="#FD8900">作者：Dara O’Sullivan 应用工程师 ADI公司</font>

<strong>摘要</strong>

工业电机驱动的整个市场趋势是对更高效率以及可靠性和稳定性的要求不断提高。功率半导体器件制造商不断在导通损耗和开关时间上寻求突破。有关增加绝缘栅极双极性晶体管(IGBT)导通损耗的一些权衡取舍是：更高的短路电流电平、更小的芯片尺寸，以及更低的热容量和短路耐受时间。这凸显了栅极驱动器电路以及过流检测和保护功能的重要性。本文讨论现代工业电机驱动中成功可靠地实现短路保护的问题，同时提供三相电机控制应用中隔离式栅极驱动器的实验性示例。

<strong>工业环境中的短路</strong>

作者：Dara O’Sullivan、Jens Sorensen和Aengus Murray

本应用笔记介绍ADSP-CM402F/ADSP-CM403F/ADSPCM407F/ADSP-CM408F SINC滤波器的主要特性，重点讨论高性能电机控制应用。

本文的目的是强调SINC滤波器模块的重要功能，并提供ADI公司SINC滤波器驱动程序的使用指南。有关全系列SINC滤波器特性和配置寄存器的更多信息，请参见ADSPCM40x混合信号控制处理器(含ARM Cortex-M4硬件参考手册)以及ADSP-CM40x Enablement软件包中的文档。

本视频介绍基于ARM CORTEX-M4的混合信号处理器—ADSP-CM40X适合于电机和电力控制应用的特性、与同类处理器的比较、以及第三方的演示系统。

<font color="#FD8900">作者：Anders Frederiksen，ADI公司</font>

基于模型的设计(MBD)经过数十年的探讨，直到最近几年才发展为完整的设计流程：从模型创建到完整实现。在1970年代，仿真可采用模拟计算平台，但是控制硬件却只能借助晶体管实现。2000年代仿真工具的发展迎来了图形化控制原理图输入工具和控制设计工具，大大简化了复杂的控制设计和评估任务。但是，控制系统设计师仍然需要编写C语言来开发硬件控制算法，以反映仿真设计的情况。

作者：Gaetano (Guy) Fichera，Boston Engineering Corporation电子产品部总监

内容提要

隔离是交流电压电机驱动不可分割的一部分。电气隔离的方法有多种——主要采用光耦合器和数字隔离器。使用数字隔离器与传统的光耦合器相比具有数种优势——其中包括成本更低、元件数量更少、可靠性更强。本文以传统电机控制器设计为基础，对几种隔离方法进行比较，以突显数字隔离器的优势。

光耦合器与数字隔离器的背景知识

光耦合器使用LED发出的光将数据通过隔离栅传输到一个光电二极管。当LED开启和关闭时，将在电气隔离光电二极管一端产生逻辑高和低信号。光耦合器的速度与光电二极管检波器的速率以及为其二极管电容充电的时间直接相关。提升速度的一种方式是提高LED电流，但其代价是功耗的增加。

专家面对面西安站--贾宁-ADSP-CM40X在电机控制等领域的应用

在本视频中， 强调了基于ADSP-CM40X的开发所需的软硬件准备，介绍利用IAR开发和运行Hello Word、LED程序所需的配置，使用硬件浮点加速单元，ADSP-CM40X的驱动和系统服务程序等

视频介绍了ADI自己开发的基于ADSP-CM408的电机演示系统的硬件平台、驱动程序，以及控制算法的开发工具和开发方法。

<strong>特点</strong>

隔离式逆变器平台可让用户：

＊ 系统级应用中，在实际直流总线电压下评估ADI的新型、全功能隔离式栅极驱动器(ADuM4135)技术(EV-MCS-ISOINVEP-Z)
＊ 系统级应用中，在实际直流总线电压下评估ADI的简单双通道隔离式栅极驱动器(ADuM4223)技术(EV-MCS-ISOINV-Z)
＊ 在实际开关环境下，评估ADI Σ-Δ型调制器(AD7403)的电压和电流测量或反馈
＊ 采用ADI隔离式Σ-Δ型电流和电压反馈开发电机控制算法
＊ 采用灵活的硬件开发平台对电机控制软件/固件执行基准测试
＊ 使用ADP1621评估精巧的栅极驱动器偏置电源解决方案

视频中介绍了ADSP-CM40X支持软件包，包括安装包的内容、安装路径、驱动和应用程序接口、工程配置选项、管脚复用自动代码生成工具、以及以软件包内的示例工程为基础开发的UART二阶启动代码。

<strong.特点</strong>

FMCMOTCON2评估套件允许用户：

* 针对高性能伺服系统建模并快速实现电机控制算法，采用基于Mathworks模型的设计集成系统建模和设计理念。
* 提供原型制作系统以便在进入生产阶段前验证硬件和控制算法，从而缩短电机控制系统从概念转向生产阶段所需的时间。

<strong>相关产品</strong>

本视频介绍基于ADSP-CM40X的应用开发需要做的准备工作，包括网页、文档下载、软件安装、开发平台申请或购买、样片申请或购买等