工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢？下面小编总结了伺服电动缸的伺服电机的28个你可能不知道问题，一起来看一下吧。

Q：如何正确选择伺服电机和步进电机？
A：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

ADI公司正在与新英格兰的西红柿农场主合作开发技术，通过完整的传感器到云端解决方案帮助他们收获比以往更美味、更丰产、更可持续种植的西红柿。

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CES 2018将更加强调人工智能、连接能力以及软件平台的无所不在。然而，业界能成功打造一款实现融合硬件/AI体验的共同平台吗？

预计这场平台之争将在拉斯韦加斯 CES 2018 开展。

一年一度的国际消费性电子展(CES)即将揭开序幕，今年有哪些值得观察的热门技术呢？

物联网、自动驾驶车以及增强现实/虚拟现实(AR/VR)，当然还有健康与健身装置等，这一点都不令人意外。事实上，这看起来就像是去年所列的清单。

不过，与去年不同的是，今年的CES更强调人工智能(AI)、连接能力以及软件平台的无所不在。

此外，CES 2018诉求的更广泛主题是：这些技术一旦相互连结后，如何改变消费者对现实的感知。

趋势、1

现实世界与增强现实的界线模糊

<strong>Neil Zhao, Reem Malik, 和 Wenshuai Liao</strong>

许多应用利用精密电流源提供恒定电流，包括工业过程控制、仪器仪表、医疗设备和消费电子产品。例如，过程控制系统利用电流源提 供电阻温度检测器(RTD) 所需的激励电流；数字万用表利用电流源测量未知电阻、电容和二极管；长距离信息传输广泛使用电流源来 驱动4 mA至20 mA电流环路。

一、物联网技术矩阵的“六层、
两域”结构联网的六层技术

参照物联网技术的自然组成结构，以及信息产业格局和物联网商业视角的分层架构，物联网的技术矩阵可分成六个层次。从下至上为：元素层、器件层、终端和节点层、（信息）资源汇聚层、平台服务层、应用层。

技术矩阵分成两个“域”：“边缘域”、“云端域”，两“域”的边界主要体现在终端和节点层、资源汇聚层、应用层。

<strong>概述</strong>

Fast Start物联网平台是推动智慧城市、智能建筑、智能农业、机器健康监控等物联网应用发展的强大工具。

平台组件包括：

* Fast Start传感器板
* 网关硬件—Armadillo或Raspberry Pi
* 网关软件—运行于PC上的一组软件

当前设置采用网关和PC之间的有线局域网连接。此连接使其成为“云就绪”系统。这样可以扩展网关组件，从而与云系统实现无线通信，从任何远程位置控制Fast Start节点。

消费者对安全的日益关注、对驾驶舒适度的需求以及不断增加的政府安全法规，成了汽车 ADAS 增长的主要驱动力。可以毫无疑问地说，ADAS 系统在汽车市场的渗透将不会很快结束。

<strong>背景信息</strong>

到 2020 年，ADAS 市场预计将达到 600 亿美元 [数据来源：Allied Market Research]。这意味着，在 2014 年到 2020 年这个时间段内，年复合增长率为 22.8%。显然，这对半导体产品而言，意味着巨大的机会！

<strong>作者：Afshin Odabaee</strong>

从事高效、紧凑式DC-DC转换器设计艺术的是一群精英工程师，他们对转换设计相关物理学原理和相关数学知识有着深入的理解，还拥有丰富的实践工作经验。凭借对波特图、麦克斯韦方程组以及极点和零点的深入理解，他们可以打造出优雅的DC-DC转换器设计。然而，IC设计师通常会回避棘手的散热问题——这项工作通常属于封装工程师的职责范围。

在负载点(POL)转换器中，专用IC之间的空间有限，因此散热是个大问题。POL调节器会产生热量，因为（目前）还没有电压转换的效率能达到100%。受结构、布局和热阻影响，封装会变得多热？封装的热阻不仅会提高POL调节器的温度，还会增加PCB及周围组件的温度，因而会增加系统散热机制的复杂性、尺寸和成本。

<strong>应用简介</strong>

ICT (在线测试)和FCT (功能电路测试)是PCBA量产过程中确保良率的必要步骤和过程。ICT通过测试印刷电路板(PCBA)的单个元件来执行原理验证。对于查找焊接短路、缺失元件、元件错误和断开连接等制造缺陷非常有效。

FCT通过向组件提供激励信号并验证响应情况，以此验证PCBA组件是否正常工作。功能测试旨在确保电路在规格范围内工作。FCT善于发现ICT无法发现的问题，如模拟信号失真、放大器问题和通信问题。

微波杂志编辑Pat Hindle和Gary Lerude同ADI公司CTO Thomas Cameron博士一道讨论EDI大会技术计划，Cameron博士还做了关于5G的大会特邀报告。

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随着物联网一路高歌猛进，水涨船高，各行各业都集聚力量蓄势待发，尤其是国家提出“中国制造2025”战略，借助工业4.0发展的契机，物联网平台作为工业资源汇聚共享的载体，产业链上下游各要素链接的枢纽，是物联网时代的核心，因此引来一大波企业纷纷布局物联网平台。

初步梳理，仅国内大大小小的物联网平台就有七百多个。

小到仅管理一类设备——比如共享单车，大到管理成百上千类（据介绍）设备比如知名大企业GE的Predix、西门子的MindSphere、思科的Jasper、徐工的Xrea、三一重工的根云，以及AWS IoT、阿里云IoT，知名新生代机智云、云智易等。

尤其是近两年大企业的加入，让物联网平台这个领域焕发出了“勃（满）勃（满）生（杀）机（气）”。

然而，这些大企业的平台往往让中小企业望而却步，因为总感觉不会那么实惠。

“可穿戴”一词说明该设备要么是直接佩戴在人体上的设备，要么是一件衣服，并且具有适当的设计，支持其用作可穿戴配件。广义上讲，这要求该设备具有极小的尺寸和重量，功能自主，自备电源，易于使用，而且穿戴舒适。

<strong>智能可穿戴医疗保健设备及典型架构</strong>

可穿戴医疗保健设备可定义为能够自主监控或支持特定医疗功能的无创式系统。(可穿戴的国家标准正在制定中)

<strong>作者：Rob Reeder</strong>

有很多令人困惑的规格都与转换器带宽有关。为了在新的设计中选用适当的转换器，我应当使用什么带宽术语呢？开始一个新设计时，需要决定的首要参数就是带宽。带宽为设计指明方向，引导设计人员开辟通往成功之路。本质上有三类前端可供选择：基带型、带通或超奈奎斯特型（有时也称为窄带或子采样型——基本上不会用到第1奈奎斯特区）以及宽带型，如图1所示。前端的选用取决于具体应用。

基带设计要求的带宽是从直流（或低kHz/MHz区）到转换器的奈奎斯特频率。用相对带宽表示的话，这意味着大约100 MHz或以下，假定采样速率为200 MSPS。这类设计可以采用放大器或变压器/巴伦。

<strong>Thomas Brand ADI公司</strong>

<strong>简介</strong>

现今，尤其是在工业物联网 (IIoT) 或工业4.0的背景下，许多工业自动化技术的供应商和制造商都对独立于制造商的开放式通信平台充满渴望。制造商期望在系统范围内实现越来越多的自动化流程。因此，自动化必须考虑到IT系统对于开放数据访问的需求，以及工业控制系统的实时要求。以太网和工业以太网已经在这方面发挥了重要作用。相较于传统现场总线，这一网络技术具有诸多优势，比如在共享传输介质上高效同步地传输大量数据。PROFINET、EtherNet/IP®

<strong>作者：Volker E. Goller</strong>

<strong>简介</strong>

通过时间敏感网络(TSN)评估套件，客户可将几乎任何现有以太网设备连接到 TSN 网络。这种网络的最简单情况是纯线形拓扑，由多个此类 TSN 评估套件组成。但是，该套件也可配合其他供应商的 TSN 解决方案工作，只要这些解决方案支持同样的特性集。目前，该套件支持802.1Qbv（计划流量）和 802.1AS（时钟同步）。

同“丰饶工程”和ripe.io的合作计划利用作物监测和区块链技术跟踪“从农场到餐桌”的农产品状况，使学生农场主做出更好的决策，从而提高质量、产量和利润。

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<strong>作者：Aidan Frost</strong>

<strong>简介</strong>

AD7616是一款双通道、同步采样、16通道、16位逐次逼近寄存器(SAR)型模数转换器(ADC)。AD7616非常适合能源分配市场中的保护和测量应用。AD7616具备一系列针对保护和测量应用而设计的特性，例如低漂移的集成式可编程增益放大器(PGA)、1 MΩ输入阻抗、高度灵活的可编程序列器和最高128倍过采样功能。本应用笔记详细说明如何配置AD7616众多工作模式中的一种以实现100 dB以上的高动态范围。本应用笔记旨在用作快速入门参考，以便用户将AD7616集成到应用当中。

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，人们越来越注重自己生活环境的舒适、安全与便利。近年来兴起的智能家居系统顺应人们的这种需求，行业也逐渐发展扩大。智能家居的未来发展会是什么样?

小编将从技术和市场两个角度分析2018年智能家居发展趋势。

据2月份发布的《中国智能家居设备行业前瞻与投资策略规划报告》推测，未来几年我国智能家居将迎来爆发期，年增长率将保持在50%左右。2018年，我国智能家居市场规模或将达到1396亿元。

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，人们越来越注重自己生活环境的舒适、安全与便利。近年来兴起的智能家居系统顺应人们的这种需求，行业也逐渐发展扩大。

<strong>从技术角度看智能家居未来趋势<strong>

<strong>Ian Beavers ADI公司</strong>

ADI推出 Power by Linear™ 的 LT8364，该器件是一款电流模式、2MHz 升压型 DC/DC 转换器，具有一个内部 4A、60V 开关。LT8364 在 2.8V 至 60V 输入电压范围内运行，适合采用各种输入源的应用，例如单节锂离子电池至多节电池的电池组、汽车输入、电信电源和工业电源轨。