在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，

然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。

（1）位置比例增益

设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

（2）位置前馈增益

<strong>作者：Maurice O’Brien</strong>

随着通信、医疗和工业设备的总体尺寸不断缩小，电源管理设计变得越来越重要。本文讨论高度集成的全新电源管理解决方案的应用，这些新器件为 RF 系统、FPGA 和处理器供电所带来的优势，以及有助于设计人员快速实现新设计的设计工具。

ADI提供全系列收发器产品，支持无人系统市场的各种需求。我们的RF收发器和发射器提供完整的高性能RF和混合信号片上系统。

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之前我们提到了伺服反馈协议数字化和单电缆的发展趋势，并且目前市面上已经有多种开放的单电缆伺服反馈解决方案供大家选择了。

本期，我们就先来简单了解下其中一种单电缆数字式伺服反馈协议：

HIPERFACE DSL。

什么是 HIPERFACE DSL？

HIPERFACE DSL 是一种数字式电机反馈协议，通过这种技术反馈电机信号仅需使用两根导线，并且可以将他们与电机动力线路集成到一根电缆中。

它具备以下功能和技术特点：
* 高度动态和高分辨率的位置控制
* 安全运动控制
* 状态监测
* 有助于提升驱动系统的紧凑性和集成度

<strong>作者：Wei Zhou</strong>

集成式射频 (RF) 捷变收发器不仅广泛用于蜂窝电话基站的软件定义无线电 (SDR)1架构，如多业务分布式接入系统 (MDAS) 和小基站单元等，也适用于工业、商业以及军事应用中的无线高清视频传输，如无人飞行器 (UAV) 应用。本文将剖析使用AD9361/AD93642,3集成式收发器IC实现宽带无线视频信号链的过程，以及传输的数据量、相应的RF占用信号带宽、传输距离和发射功率。文中还将描述OFDM物理层的实现，并列出用于避免射频干扰的跳频时间测试结果。最后，我们将讨论Wi-Fi和RF捷变收发器在宽带无线应用方面的优缺点。

<strong>信号链</strong>

随着数字化或物联网的出现，传感器正成为工业基础设施应用的核心。在这种情况下，应用依赖 MEMS 进行状态监控和结构健康监测，与这些新应用相伴而来的是关于性能和可靠性的非常具体的标准。

智能基础设施

利用数字化创建智能基础设施可带来诸多好处，其中包括更高的容量、效率和可靠性。智能基础设施可为客户和用户提供更多且更有针对性的服务，而无需增加投资或资源。此外，互连基础设施可以收集数据，以帮助更有效地设计和实现未来基础设施。将智能引入基础设施还可以有效解决维护的主要挑战。

在数字时代的今天，曾经像自动驾驶汽车和虚拟现实这样看起来不切实际的新奇的发明已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。正如特斯拉正在改变汽车行业一样，智能家居也在改变房地产市场。

家庭技术不再只是富人和名人专利，因为智能技术变得越来越便宜。尽管许多人都认为，这些新设计的智能家居吸引了越来越多各种各样买家的兴趣，许多人开始期待他们的新住所拥有更多高科技的功能，但安全性和便利性仍然是吸引潜在买家选购智能家居技术的最大功能亮点。

亚马逊已开始涉足智能家居业务，最近宣布与Lennar合作提供支持Alexa的智能家居。Pulte Homes也同样与科技巨头合作，在每个新建的Pulte，Centex，Del Webb，DiVosta和John Wieland家中将提供智能技术作为新标准，包括定制特定内部功能的能力。

查看在SOUNDBAR音箱中解码杜比全景声音频和MPEG-H音频的ADSP-21584评估板

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内地警匪电影《保持通话》因为紧凑紧张的节奏、惊险刺激的场景成为经典，而贯穿主线发挥重要作用的“主角”是一部勉强能打通电话的残破手机。关键时刻，正是这部残破不堪的手机拨出了几个重要的电话并帮助主角Grace(大S扮演)与陌生人阿邦（古天乐扮演）保持联系，最终将被绑架的单亲妈妈从悍匪手下解救。

一个多月前，一支泰国少年足球队被困积水岩洞的消息牵动着全世界人民的心，一场真实的与自然灾害赛跑的生死救援比这场警匪片更扣人心弦。这场复杂且危险的救援行动成功的背后，鲜少有人提及此次救援成功完成所依赖的惊人通信技术——以色列 Maxtech Networks 公司 17 台关键设备在背后主演了一场惊心动魄的现实版“保持通话”，而其采用的 ADI 公司高集成度RF捷变收发器 AD9364 （ADI 无线技术和设计生态系统射频捷变频收发器 AD936X 系列）也成为幕后英雄。

近期多家研究机构预测出一个明显的共识：智慧交通(Smart Mobility)也就是电动车成为主流以及自动驾驶汽车的普及化，有可能在2022~2025年就提前来到，比新加坡《智能交通2030》的设定早了5~8年。

然而智慧交通不限于狭义的“交通”，而可能是改变人类生活方式的新里程碑。全球汽车制造商以及新创公司，早已纷纷透过想象力和对科技趋向的判断，企图抢先掌握智慧交通的平台、生态与商业模式。

问：我有一个仪表放大器，但我需要更宽的动态范围，而不是单一增益。我可以通过多路复用增益电阻来获得可编程增益吗？

答：为了实现高精度传感器测量动态范围的最大化，可能需要使用可编程增益仪表放大器(PGIA)。由于大多数仪表放大器使用外部增益电阻(RG)来设置增益，似乎通过一组多路复用增益电阻就可以实现所需的可编程增益。虽然这是可能的，但在以这种方式将固态多路复用器施加于系统之前需要考虑三个主要问题：电源与信号电压的限制、开关电容和导通电阻。

<strong>作者：Claire Masterson</strong>

<strong>简介</strong>

我们对高速移动数据的渴求是无止境的。可是在城市环境中可用RF频谱已经饱和，显然需要提高基站收发数据的频谱利用率。基站包含大量天线，因此，提升基站频谱效率的一种方案是通过这些天线实现同一频率资源与多台空间上分离的用户终端同时通信，并利用多径传输。这种技术常被称为massive MIMO（大规模多入多出）。您可能听到过massive MIMO被描述为大量天线的波束赋形。随之而来的问题是：何谓波束赋形？

<strong>波束赋形与Massive MIMO的关系</strong>

2018 IMS，探索高速ADC AD9213的多功能性。我们将介绍它如何用于电子测试与测量、自动IC测试和科学仪器仪表应用。

前面我们说过，伺服是一种通过使用反馈来为所需的运行操作提供精确控制的动力传动技术，所以，在使用伺服技术时就必然会涉及到这样一些类型的产品部件：

动力源：
为伺服系统的运行提供所需的动力供给。

动力转换装置：
其作用是根据应用工艺，将输入侧的标准动力给定，经调节后转换成所需的驱动输出，为执行机构驱动机械负载提供相应的可变动力源。

传动执行机构：
将上述可变动力转换为物体运动所需的机械动力，并传递到目标对象的机械负载上，从而最终驱动其完成各种复杂的运行动作。

运控反馈元件：
为了能够让运控性能更加接近设备工艺所需要达到的应用指标，伺服系统需要借助反馈装置即时获取应用对象的位置、速度...等运动状态，并将其与预设目标值进行实时比对，然后依据偏差的大小快速调节其动力响应输出。

永磁电机一旦失磁，基本上只能选择更换电机，维修的成本又是一大笔，怎么去判断永磁电机失磁了呢，我们接着往下看。

<strong>作者：John Ardizzoni和Jonathan Pearson</strong>

作为应用工程师，我们经常遇到各种有关差分输入型高速模数转换器(ADC)的驱动问题。事实上，选择正确的ADC驱动器和配置极具挑战性。为了使鲁棒性ADC电路设计多少容易些，我们汇编了一套通用“路障”及解决方案。本文假设实际驱动ADC的电路—也被称为ADC驱动器或差分放大器—能够处理高速信号。

<strong>引言</strong>

“IDC 数据显示 2017 年全球可穿戴设备市场持续上升，总出货量达1.154亿台，比2016年的1.046亿台增长10.3％，其中中国的发货量贡献将近一半。未来五年，这一数据有望达到2.19亿，年平均复合成长率达13.4%。”

这是ADI 亚太区医疗健康行业市场总监王胜在近期举办的『2018 AETF第五届智能可穿戴健康监测技术论坛』上为我们分享的一组数据。

<strong>智能可穿戴，体征信号监测功能是关键</strong>

<strong><font color="#FF0000">作者：Daniel E. Fague</font> </strong>

能够直接合成无线电频率范围内信号的转换器（RF转换器）已经成熟，常规无线电设计将因此发生变革。由于能够数字化并合成高达2 GHz到3 GHz的瞬时信号带宽，RF 转换器现在可以兑现提供真正宽带无线电的承诺，无线电设计人员得以大幅简化硬件设计，并很好的支持软件可重复配置的能力，这对于常规无线电设计来说是不可能实现的。

今天的文章我们就探讨 RF 转换器技术的进步如何使得新型数据采集系统和宽带无线电成为可能，并讨论软件配置的可行性。

各国积极推动智慧城市(Smart City)发展，包括政府及民间企业均共襄盛举，促使相关领域投资规模持续扩大。市调机构IDC发布「全球半年度智能城市支出指南」(Worldwide Semiannual Smart Cities Spending Guide)报告，预计2018年全球智慧城市相关投资将超过810亿美元，而到2022年更将进一步增加至1,580亿美元。

Analog Devices, Inc. (ADI) 宣布推出 LTC6363-0.5、LTC6363-1 和 LTC6363-2 精准、固定增益、全差分放大器，这是备受认可的 LTC6363 放大器之超精准固定增益版本系列。新产品可提供 0.5、1 和 2V/V 的固定增益，能够灵活将输入调节至 ADC 满量程。

• 查看 LTC6363 产品页面，下载数据手册，申请样片和订购评估板： www.analog.com/cn/LTC6363