技术
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介
机器人操作系统(ROS)驱动程序基于ADI产品而开发,因此可直接在ROS生态系统中使用这些产品。本文将概述如何在应用、产品和系统(例如,自主导航、安全气泡地图和数据收集机器人)中使用和集成这些驱动程序;以及这样将如何有助于迅速评估新技术,并避免出现与第三方产品的互操作性问题。
电机定子槽满率是否越高越好?电机定子槽满率指的是定子槽中绕组占据的比例。在设计电机时,定子槽满率的高低会直接影响电机的性能,但并不意味着越高越好。本文将从不同角度分析电机定子槽满率的意义和影响因素,并总结出最适合的定子槽满率。
图文解精电动机绕组的接线,接线不求人!异步电动机的定子绕组是用来产生旋转磁场的,其大致安排如图3-32a所示。但实际的电动机里,总是把一相的绕组分成若干个较小的线圈,做成分布绕组,分布绕组里通入电流后,磁动势波形为阶梯形,如图3-32b所示。