技术
电机高速为什么要弱磁控制
永磁同步电机是我国新能源汽车动力装置的核心驱动装置，大家都知道在低速的时候永磁同步电机采用最大扭矩电流比控制，也就是给定一个扭矩，利用最小的合成电流来实现它，从而可以使得铜损最小。
伺服电机的控制方式（脉冲控制）脉冲控制是伺服系统最常见的一种控制方式，基本上每家的伺服驱动器都支持脉冲模式。脉冲模式一般用于轴比较少的场合（4轴及以下），轴数比较多的话就需要用总线来控制，毕竟伺服控制器的脉冲输入输出口的数量是有限的。 
永磁同步电机反电势的理解其实反电势的产生很好理解，记忆力稍好的同学都应该知道早在初中和高中时就已经接触过，只是当时的叫法是感应电动势，其原理就是导体切割磁感线，只要两者有相对运动就行，可以是磁场不动，导体切割； 
电机设计：电机效率传统上，电机设计存在两种方向：铜电机和铁电机。铜电机以电场作为电机转矩的主要来源，这涉及到电机转矩公式中的电流（I）和漆包线圈数（N），因此铜电机的设计通常需要较多的漆包线，这已经成为目前的主流设计趋势。 
