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【视频】工业机器人防护幕

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了解如何将3D深度传感器配置为机器人周围的3D虚拟防护幕,从而提高机器人操作人员的安全。

视频地址: https://www.analog.com/cn/education/education-library/videos/6009683755…

<strong><a href="http://www.analog.com/cn/applications/markets/industrial-automation-tec…,获取更多工业自动化技术信息</a></strong>

优化工厂生产系统能效的生态系统

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<strong>作者:Aengus Murray</strong>

国际能源报告显示,2006年电子电机的能耗为全球电能消耗总量的46%,相当于6040 Mt CO2排放量1。这导致人们要求电机驱动器制造商新增高级控制功能和工具,以便优化系统能效。在工厂生产系统中优化能效的新电机驱动器生态系统已得到了全球范围内的广泛认可。对于欧洲来说,得益于节能政策,工业电能消耗量呈现出每年1%的下降趋势2。

工厂中最常用到电机的地方是电泵、风扇、压缩机和运输机,且电机在这些应用中大多属于标准产品。小型机器设备中使用的小型电机(低于0.75 kW)占全球存量的90%,但电机能耗不到总量的10%。然而,中等尺寸(0.75 kW至350 kW)的工业电机几乎占全球电机能耗的70%。在一个典型应用中,仅有50%的系统能耗转换为有用的机械能,这引起了全球能源法规制定者和厂商的重视。过去几年来,美国、中国、欧洲和其他地区的监管机构引入了最低能耗性能标准(MEPS)。优质电机的额定能效等级现在可从最低功耗范围时的80%到最高时的96%,因此厂商开始在电机以外寻求节能手段。

ADI 推出低压断路器电子脱扣器(ETU)解决方案

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什么是低压断路器的电子脱扣器(ETU)?低压断路器是低于1500 V的工业和民用断路器,包括框架断路器(ACB)、塑壳断路器(MCCB)、微型断路器(MCB)、剩余电流保护器(RCD)等。

电子脱扣器(ETU)是用于测量和监测流过断路器电流并在特定的时候发出脱扣信号的可编程装置。在现代低压配电系统中,需要更多通信/智能功能来实现更高级别的系统特性(例如区域联锁),因此基于微处理器的电子控制单元在低压开关设备/断路器系统中变得越来越流行。

现有解决方案和设计挑战

在市场上,几乎所有现有解决方案都是基于分立器件,这通常会带来以下设计挑战:

更小的PCB尺寸和外形设计

断路器的壳架尺寸一代比一代小。因此,PCB硬件设计人员必须进行更多的形状优化以适应机械尺寸,这通常导致多个PCB板之间存在工业互连器,并带来更多的EMC挑战。

生产良率

大规模生产的一大设计挑战是提高制造良率。显然,与基于全面预先测试的集成IC的PCB相比,含有100多个分立器件的PCB板的良率控制更加困难。

系统成本

ADC中的集成式容性PGA:重新定义性能

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<strong>作者:Miguel Usach Merino和Gerard Mora-Puchalt</strong>

ADI 专利的容性可编程增益放大器(PGA)相比传统的阻性PGA具有更佳的性能,包括针对模拟输入信号的更高共模电压抑制能力。

本文描述了斩波容性放大器的工作原理,强调了需要放大传感器小信号至接近供电轨——比如温度测量(RTD 或热电偶)和惠斯登电桥——时,此架构的优势。

Σ-Δ 型模数转换器(ADC)广泛用于传感器具有较小输出电压范围和带宽的应用中(比如应变计或热敏电阻),因为这种架构提供高动态范围。具有高动态范围是因为,相比其它 ADC 架构,它具有低噪声性能。

Σ-Δ 型转换器基于两条原理工作:过采样和噪声整形。当 ADC对输入信号进行采样时,独立于采样频率的量化噪声会在直到采样频率一半的整个频谱内扩散。因此,如果输入信号以比奈奎斯特理论所推导出的最小值高很多的频率采样,则目标频段内的量化噪声下降。

图 1 显示了不同采样频率下的量化噪声密度示例。

工业以太网的网络安全

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<strong>Thomas Brand ADI公司</strong>

工业部门转向数字化已成趋势,其他任何领域都没有如此明显。生产环境不断变化——已经连成网络,不同公司部门之间甚至跨越公司边界的通信日益增加。无论是人还是机器,公司所涉及的所有各方都在活跃地进行不计其数的多样化数据交换。以前只有个别机器互连,而未来网络将无处不在——从单个传感器和执行器到机器和完整系统。

硬核知识上线丨开发设计中的噪声问题,你该这样避免!

selina 提交于

一声叹息,幽幽传来,“唉,又是噪声问题!...”——这样的场景,你遇到过多少次呢?

在电路板设计中,噪声问题是每位设计师都会遇到的一大问题。为了解决噪声问题,一般需要花费数小时时间来进行实验室测试才能揪出真正的元凶。然而很多时候我们却发现,噪声问题是由开关电源的布局不当而引起的。 唔,该怎么解决此类问题呢?

作为例子的开关调节器布局采用双通道同步开关控制器 ADP1850,第一步是确定调节器的电流路径。然后,进行物理规划和电源器件的考虑。此外,我们需要了解一点:电流路径决定了器件在该低噪声布局布线设计中的位置。

01、调节器的电流路径

在开关转换器设计中,高电流路径和低电流路径彼此非常靠近。交流(AC)路径携带有尖峰和噪声,高直流(DC)路径会产生相当大的压降,低电流路径往往对噪声很敏感。适当PCB布局布线的关键在于确定关键路径,然后安排器件,并提供足够的铜面积以免高电流破坏低电流。性能不佳的表现是接地反弹和噪声注入IC及系统的其余部分。

图1所示为一个同步降压调节器设计,它包括一个开关控制器和以下外部电源器件:高端开关、低端开关、电感、输入电容、输出电容和旁路电容。图1中的箭头表示高开关电流流向。必须小心放置这些电源器件,避免产生不良的寄生电容和电感,导致过大噪声、过冲、响铃振荡和接地反弹。

想揭开相位偏差的“真面目”?这些经验之谈送给你

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<strong>简介</strong>

大型时钟树使用多种类型的传输线,跨越多块电路板和多条同轴电缆,通过多个时钟器件路由时钟信号的情况并不少见。即使采用最佳实践做法,这些介质中的任何一种都可能带来大于10ps的相位偏差。然而,在一些应用中,需要所有时钟信号实现小于1ps的偏差。其中一些应用包括相控阵、MIMO、雷达、电子战(EW)、毫米波成像、微波成像、仪表和软件定义无线电(SDR)。

本文指出了设计过程、制造过程和应用环境中可能导致1ps或以上相位偏差的几个关切问题。对于这些关切问题,本文将提供一些建议、示例和经验法则,帮助读者直观地了解相位偏差的根本原因和幅度。

<strong>传输线的延迟等式</strong>

这里列出的等式用于估算单个时钟路径的传播延迟(τpd)和由于多个时钟传播途径或环境条件变化导致的传播延迟的变化值在大型时钟树应用中,时钟走线之间的∆τpd是总系统时钟偏移的一部分。等式1和等式2提供了两个主变量,它们用于控制一条传输线的τpd:传输线的物理长度(ℓ)和有效介电常数(Ɛeff)。对于等式1,vp表示传输线相速度,VF表示速度因子(%),c表示光速(299,792,458 m/s)。

三轴加速度传感器在跌倒检测中的应用

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<strong>作者:Ning Jia</strong>

人们在跌倒后会面临双重危险。显而易见的是跌倒本身可能对人体产生伤害;另外,如果跌倒后不能得到及时的救助,可能会使结果更加恶化。例如,许多老年人由于其身体比较虚弱,自理能力和自我保护能力下降,常常会发生意外跌倒,如果得不到及时的救助,这种跌倒可能会导致非常严重的后果。有资料显示,很多严重的后果并不是由于跌倒直接造成的,而是由于跌倒后,未得到及时的处理和救护。当出现跌倒情况时,如果能够及时地通知到救助人员,将会大大地减轻由于跌倒而造成的危害。

不仅是对老人,在很多其他情况下,跌倒的报警也是非常有帮助的,尤其是从比较高的地方跌倒下来的时候。比如人们在登山,建筑,擦窗户,刷油漆和修理屋顶的时候。