具身智能社区

机器人焊接技术在车身焊接工艺的应用

随着汽车制造业对焊接精度和速度等指标提出的要求越来越高，以及用户个性化需求的日益加强，为了满足多车型、多批次的市场需求，提高车身车间生产能力的柔性和弹性，工业机器人在车身焊接中得到了广泛应用。本文结合实例介绍了点焊机器人、螺柱焊机器人和弧焊机器人系统在车身焊接中的应用。

轿车车身的结构和工艺在很大程度上决定了乘车的安全系数。车身本体是由十几个大总成和数百个薄板冲压件，经点焊、弧焊、激光焊、钎焊、铆接、机械连接以及胶接等工艺连接成的复杂薄板结构件。由于白车身所涉及的零件多、工艺复杂且设备类型繁多，因此车身规划对焊接工艺、装焊夹具、质量控制以及维护保养等都有较高的要求。本文结合实例重点介绍了点焊机器人系统、螺柱焊机器人系统和弧焊机器人系统在车身焊接中的应用。

<strong>点焊机器人系统</strong>

“比铁硬比钢强”的设计与测试系统如何造（3）：与Anritsu密切合作推开颠覆式创新大门

120 多年来，Anritsu在电信技术领域做出了很多颠覆性的贡献。秉承这种创新精神，Anritsu开始打造世界上第一台一体式无线通信分析仪；这种仪器的独特性在于一体多能，能够同时测试多个频率，为工程师们提供相当于三台独立仪器的强大功能。

为了实现这一目标，他们向其全球首选的长期合作伙伴ADI寻求帮助。在Anritsu位于日本的一间专用合作办公室内，Anritsu的工程团队与ADI的现场工程师定期展开深入合作，共同审查设计需求、确保设计迭代满足规定的性能和功能要求，并讨论不断发展的技术标准和设备趋势。这种密切的合作，让Anritsu能够获得系统级别的专业技能、信号链集成，以及具备最高频率和最大带宽功能的创新解决方案。

孔径不确定度与ADC系统性能

<strong>作者：Brad Brannon和Allen Barlow</strong>

<strong>孔径不确定度</strong>

在进行中频采样时，孔径不确定度对于ADC来说很关键。孔径抖动和孔径不确定度是同义词，它们在文献中经常补互换使用。孔径不确定度是在编码过程中采样间的不一致性。它在三个方面会显著影响系统性能。首先，它会增加系统噪声。其次，它会增加误差矢量幅度。最后，它加剧码间干扰（ISI)。

【视频】ADXL372 MEMS加速度计：三种常用工作模式

本视频介绍三轴、高g MEMS加速度计ADXL372的三种常用工作模式。该器件针对撞击和冲击检测而设计；具有超低功耗特性，100Hz输出数据速率时的功耗低于2 µA。

直线电机详解

直线电机------linear motion actuator

一般电动机工作时都是转动的．但是用旋转的电机驱动的交通工具（比如电动机车和城市中的电车等）需要做直线运动，用旋转的电机驱动的机器的一些部件也要做直线运动，这就需要增加把旋转运动变为直线运动的一套装置，能不能直接运用直线运动的电机来驱动，从而省去这套装，人们就提出了这个问题，现在已制成了直线运动的电动机，即直线电机。

“比铁硬比钢强”的设计与测试系统如何造（2）：ADI携手Keysight打造通信网络测试的“瑞士军刀”

作为电子工程师，想必坛友们都用惯了各种设计与测试系统，甚至还有设计这些系统的经历。

欲造钢铁，必须比铁硬、比钢强！同理，欲造出优质的硬件设备，离不开一套比它还硬还强的设计与测试系统。

那ADI是如何帮助合作伙伴们打造这些“比铁硬比钢强”的设计与测试系统的？下面这些案例为你揭晓答案！

Keysight Technologies在电子设计和测试设备创新方面拥有悠久的历史，与ADI公司合作已有数十年。强强联手为业界带来了又一项突破——频率范围达到50 GHz的首款集成式手持分析仪。

跟着ADI Fellow，发掘绝对值电路的更多价值

传统上，精密半波和全波整流器均采用精心挑选的元件，这些元件包括高速运算放大器、快速二极管和精密电阻。元件数量繁多致使这种解决方案成本很高，而且无法摆脱元件间交越失真、温度漂移变化的困扰。

今天，我们分享一篇ADI Fellow Moshe Gerstenhaber撰写的文章，文中介绍了一种方法——如何配置双通道差动放大器——不需任何外部元件来提供精密绝对值输出。这种创新方案可以比传统方案实现更高精度、更低成本和功耗。

如图1所示，差动放大器包括一个运算放大器和四个电阻，它们配置成一个减法器。低成本单芯片差动放大器内置激光晶圆调整电阻，提供极高增益精度、低失调、低失调漂移、高共模抑制以及比分立替代器件更出色的整体性能。

【视频】关于ADI新型RF MEMS开关技术的基本知识

今天，我们谈谈新型RF MEMS开关技术的基本知识，您用到了“突破”这个词，我非常喜欢，我们觉得，新推出的RF开关型MEMS技术绝对用得上这个词，人们早就谈到过MEMS开关，当然，我们从事相关研究已经很多年了，但这次，我们发布了面向大众市场的首款MEMS开关，很荣幸能在这里向大家详细介绍这种技术及其对RF仪器仪表的作用。它能解决哪些难题，为什么需要这么长时间？我今天向大家详细介绍。

采样系统以及时钟相位噪声和抖动的影响

<strong>作者：Brad Brannon</strong>

“比铁硬比钢强”的设计与测试系统如何造（1）：NI第二代VST源自 ADI 的创新

作为电子工程师，想必坛友们都用惯了各种设计与测试系统，甚至还有设计这些系统的经历。

欲造钢铁，必须比铁硬、比钢强！同理，欲造出优质的硬件设备，离不开一套比它还硬还强的设计与测试系统。

那ADI是如何帮助合作伙伴们打造这些“比铁硬比钢强”的设计与测试系统的？下面这些案例为你揭晓答案！

一、NI第二代VST源自 ADI 的创新

NI 的设计和测试仪表旨在为 5G 的研发工作提供支持，其第二代向量信号收发器 (VST) 系列便是其中一员。

ADI深度丨发射本振泄漏！如何破？

“优势”总是和“挑战”站在一起，即使被称为“下一代SDR收发器中的黑魔法”，“零中频”现在也面临一个亟待克服的挑战——发射本振泄漏，简称“发射LOL”。

未校正的发射LOL会在所需发射范围内产生无用发射，造成潜在的违反系统规范的风险。本文论述发射LOL的问题，并介绍在ADI的RadioVerse™ 收发器系列中实现的可消除此问题的技术。如果可以将发射LOL降低到足够低的水平，使其不再导致系统或性能问题，也许人们就可以不必为LOL问题而烦恼！

<strong>什么是LOL？</strong>

RF混频器有两个输入端口和一个输出端口，如图1所示。理想混频器将产生一个输出，它是两个输入的乘积。就频率而言，该输出的频率应当是FIN + FLO以及FIN – FLO，不含其它项。如果任一输入不在驱动状态下，则不会有输出。

构建多电压 JTAG 链

随着低功耗的手持式设备越来越多，混合有 5 V、3.3 V、2.5 V 和 1.8 V 器件的印刷电路板也越来越多普遍，这使得 JTAG 链的设计成为一项极具挑战性的任务。设计者师不仅必须确定 JTAG 链的工作电压，同时还必须确定这些使用不同电压的器件的安放顺序。本文比较了多种设计多电压 JTAG 链的方法，并提供了一些有关执行强大的无故障设计的提示和技巧。