技术
作为伺服电机内部几乎唯一的电子元器件，反馈编码器真的可以算的上是易损部件了，其损坏原因大致可以分为机械损伤、电气损坏和环境影响...等几个方面。
<strong>机械损伤</strong>
伺服反馈编码器故障中最常见的就是各种机械损伤，包括由于机械振动、碰撞、冲击、磨损等因素造成的编码器内部元件结构（码盘、轴和轴承...等）的硬件损坏。
<strong>振动</strong>
过大的机械振动极有可能造成编码器码盘、轴和轴承的损伤。
现代冲压技术是集设备、模具、材料和工艺等多种技术于一体的高新技术。一个好的马达铁芯需要由精密的五金冲压模具，采用自动铆接的工艺，然后利用高精密度冲压机台冲压出来。
这样做的好处是，可以最大程度地保证其产品的平面的完整度，最大程度地保证其产品精度。
高速冲压技术是近20年发展起来的先进成形加工技术。电机定转子铁芯零件的现代冲压技术是用高精度、高效率、长寿命、集各工序于一副模具的多工位级进模在高速冲床上进行自动化冲制，其冲制过程是冲制条料从卷料上出来后，先经过校平机进行校平
再通过自动送料装置进行自动送料，然后条料进入模具，可以连续完成冲裁、成形、精整、切边、铁芯自动叠片、带扭斜叠片落料、带回转叠片落料等工序的冲制，到铁芯零件成品从模具中输送出来，整个冲制过程都是在高速冲床上自动完成的（如图1所示）。
<strong>作者：佚名，ADI公司</strong>
本文以第一人称讲述ADI公司经理初次使用NI Multisim™器件评估软件——Analog Devices™版仿真工具设计简单运算放大器的过程。
<strong>简介</strong>
作为一名在模拟电路领域有着几十年经验的工程经理，我迄今为止还没有用过SPICE或其它仿真软件，说起来有些惭愧。最近，我在电脑上安装了Analog Devices版的Multisim，下面我要尝试能否设计出一个简单可行的运算放大器电路。我锁好办公室大门，打开Multisim，开始探索模拟仿真世界。
<strong>开始使用</strong>
使用和调试伺服系统的过程中，会时不时的出现各种意想不到的干扰，尤其是对于发脉冲的伺服电机的应用，下面从几个方面分析下干扰的类型和产生的途径，这样就会做到有针对性地抗干扰的目的，希望共同学习研究 。
<strong>1、来自空间的--辐射干扰</strong>
对辐射干扰最为有效的措施就是金属屏蔽。空间辐射电磁场主要是由电力网络、雷电、无线电广播和雷达等产生的，通常称为辐射干扰。
其影响主要通过两条路径：一是直接对伺服内部的辐射，由电路感应产生干扰; 二是对伺服通信网络的辐射，由通信线路感应产生干扰。此种干扰发生几率比较少，一般通过设置屏蔽电缆进行保护。
对传导干扰的有效措施就是采用电源滤波器、隔离电源、屏蔽电缆、以及合理和可靠的接地来解决问题。
<strong>作者：Bill Crone，ADI公司医疗保健系统工程师</strong>
根据ECG子系统的应用不同，某些临床情况下CMR(共模抑制)必须非常高。美国医疗器械促进协会(AAMI)规定了测试方法及必须满足的典型电极阻抗不平衡和失调要求。其他标准，如IEC、UL和各国的医疗指令等，也都对共模抑制提出了各种测试要求。
本文阐述人体阻抗不匹配、电极和电缆设计、保护电路、右腿驱动的使用，以及其他影响共模抑制的考虑因素，并提出了多种方法来增强ECG子系统的CMR性能。
<strong>作者：Brian Kennedy，ADI公司iCoupler数字隔离器部门应用工程师</strong>
设计人员设计隔离式AC-DC、DC-DC或DOSA兼容型电源模块时，面临着以更佳的性能应对市场需求的挑战。
<strong>Ed Spence ADI公司</strong>
市场上出现了很多采用微型机电系统(MEMS)加速度计作为核心传感器的高度集成和易于部署的状态监控产品。这些经济产品有助于减少总体部署和拥有成本，并且可在该过程中扩展受益于状态监控项目的通用设施和设备。
<strong>作者：Bob Scannell，ADI公司业务开发经理</strong>
最近几代的MEMS技术已经能够为航空电子设备提供高度可靠的关键性能，可大幅降低尺寸、重量、功耗(SWAP)和成本。
在航空电子行业以及其它同样具有高要求的应用中，基于上一代MEMS或其它惯性技术的传统解决方案在满足性能目标方面有目共睹。然而，这些技术在降低成本和其它经济实用性方面的进步却非常有限。新一代的航空电子系统承受着改善这些情况的压力，使设备制造商面临着需在无更优技术可选的情况下完成开发目标的挑战。航空电子设备集成商目前所面对的是一个重大的两难处境，即维持性能不变的同时改善SWAP/成本。
<strong>Moshe Gerstenhaber, Rayal Johnson, 和 Scott Hunt</strong>
<strong>简介</strong>
<strong>作者：Dave Frizelle</strong>
<strong>简介</strong>
零中频架构有一些重要优势，但也有一些挑战需要克服。发射本振泄漏（以下简称为发射LOL）便是其中之一。未校正的发射LOL会在所需发射范围内产生无用发射，造成潜在的违反系统规范的风险。本文论述发射LOL的问题，并介绍在ADI的RadioVerse™ 收发器系列（包括AD9371；有关详情，请参见ADI RadioVerse网站）中实现的可消除此问题的技术。如果可以将发射LOL降低到足够低的水平，使其不再导致系统或性能问题，也许人们就可以不必为LOL问题而烦恼！
<strong>什么是LOL？</strong>
同步电动机相对异步电动机而言，优点是高功率因素、高效率、转子参数可测、定转子间气隙大、控制性能好、体积小、重量轻、结构简单、高转矩/惯量比等，在石油、化工、轻纺、矿山、数控机床、机器人等领域得到了日益广泛的应用，正面向大功率化（高转速、高转矩）、高功能化和微型化方面发展。
永磁同步电动机由定子和转子组成，定子与异步电动机相同，由三相绕组和定子铁心组成。转子上安装有预先磁化（充磁）过的永磁体，不需要外加能量就能在其周围空间建立磁场，既简化电机结构，又节约能量。本文从永磁同步电动机的特点出发，结合实际运用来阐述推广永磁同步电动机的综合效益。
<strong>永磁同步电机的突出优点</strong>
在越来越多的高标准工业自动化应用领域，技术的进步正在改变步进电机和伺服电机之间的性能-成本比。在采用了闭环技术后，闭环步进电机为用户提供出色的精度和效率，既能达到伺服电机的性能，又具有步进电机的低价优势。成本更低的步进电机正在逐渐渗透到原本被高成本伺服电机所支配的应用领域。
<strong>步进电机与伺服电机之对比</strong>
根据传统的观念，在需要速度超过800 RPM以及需要高动态响应的应用中，伺服控制系统性能更为出色。步进电机则更适合用于速度较低、低到中等加速度、需要较高保持转矩的应用。那么这种关于步进电机和伺服电机的传统观念的依据是什么呢？下面让我们来详细分析下。
1、结 构
斩波是电力电子控制中的一项变流技术，其实质是直流控制的脉宽调制，因其波形如同斩切般整齐、对称，故名斩波。斩波在内馈调速控制中占有极为重要的地位，它不仅关系到调速的技术性能，而且直接影响设备的运行安全和可靠性，因此。
<strong>如何选择斩波电路和斩波器件十分重要。</strong>
IGBT是近代新发展起来的全控型功率半导体器件，它是由MOSFET（场效应晶体管）与GTR（大功率达林顿晶体管）结合，并由前者担任驱动，因此具有：驱动功率小，通态压降低，开关速度快等优点，目前已广泛应用于变频调速、开关电源等电力电子领域。
前段时间，特斯拉Model 3首批车交付车主，电动汽车再次成为人们关注的焦点。电动车使用电能驱动汽车前进，在这个过程中不会产生有害气体，所以成为代替传统燃油车最有潜力的对象，但是你知道吗？电动车动力总成和传统的内燃车完全不同，动力系统不是发动机、离合器、变速器、差速器等组成。而是由储存电能的储能机构（ESS），将能量输出给转换器和功率控制模块（PEM），通过控制传感器感知驾驶员操作需求和路况来驱动执行电机（马达），三个环节组成，电动车由于其动力系统复杂精确，所以更像是电子设备。在驱动马达这个环节目前小型轿车上以特斯拉为主的交流异步电机和BYD的稀土永磁电机最具代表的两种，今天侃弟就简单的给大家带来一些稀土永磁电机的知识。
<strong>稀土永磁电机的发展历史</strong>
步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(这个角度叫做歩距角)。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到精确定位的目的；同时还可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
<strong>线、相、极性</strong>
“线” 就是说明步进电机有几个接线口。
“相” 就是说明步进电机有几个线圈(也叫做绕组)。
“极性” 分为单极性和双极性。如果步进电机的线圈是可以双向导电的，那么这个步进电机就是双极性的；相反，如果步进电机的线圈是只允许单向导电的，那么这个步进电机就是单极性的。
上面三个只要知道其中两个，就可以推断出第三个。
<strong>简介</strong>
随着互联网和通信基础设施的蓬勃发展，数字控制技术在电 信、网络和计算机的电源系统中越来越受欢迎，因为这类技术 具备灵活性、器件数量减少、先进的控制算法、系统通信、对 外部噪声和参数变化不太敏感等极具吸引力的优势。数字电源 广泛用于高端服务器、存储、电信砖式模块等经常会有隔离需 求的应用。
IGBT 的等效电路如图1 所示。由图1 可知,若在IGBT 的栅极和发射极之间加上驱动正电压,则MOSFET 导通,这样PNP 晶体管的集电极与基极之间成低阻状态而使得晶体管导通;若IGBT 的栅极和发射极之间电压为0V,则MOSFET 截止,切断PNP 晶体管基极电流的供给,使得晶体管截止。
回忆下面这个场景 —— 您可能在贸易展览或视频上经常看到这一场景：机械手臂从其静止位置有目的地移动，将物体（如球体）抓起至空中，替换物体，然后恢复静止状态。每个动作都很快速、流畅，且由机器完成。
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现在您可想象另一个场景。1937 年，在伦敦一家没有灯光的剧院，年轻的 Laurence Olivier（传奇的职业生涯还在等着他）犹犹豫豫、不情愿地（就像被下咒一样）从另一位演员手中接过一个头骨。
“唉，可怜的 Yorick！我认识 Horatio …”
一个场景涉及动作，另一个则涉及手势（图 1）。本文探讨了这两者的差异，及这一差异给电机控制架构带来的巨大变化。
