技术

<strong>作者：Christoph Kämmerer</strong>

<strong>简介</strong>

还不熟悉ADC？使用包含多路复用器、PGA、缓冲器、∑-Δ转换器、VREF和电源的复杂系统时，是否感到很困惑，不知道从哪里开始？这就是Virtual Eval大展身手的地方。改变ADC模拟输入、PGA增益、基准电压源或电源，查看对阶跃响应、幅频特性或转换器直方图的影响。

该系列第一个成员是AD7124-8虚拟评估板。

<strong>为什么采用虚拟方式？</strong>

物联网的发展给全球半导体厂商以及硬件厂商带来了前所未有的机遇与挑战，不少传统老牌企业以及新晋创业公司乘着这股大潮顺势进驻，像三星、苹果、谷歌、华为、小米等企业已经纷纷推出了物联网的相关产品，受到广泛的好评，未来的增长态势一片看好。市场巨大的潜力无疑将给各种有创意、敢创新的物联网产品企业带来带来巨大的机会，在此，爱板网为大家推荐一款具备WiFi、BLE功能，又兼容市面上主流接口的全能物联网开发套件ADI EVAL-ADICUP3029。

<strong>ADI EVAL-ADICUP3029开发板</strong>

因为曾经也拿到过不少ADI的板子，基本都是很朴素的包装，没什么花头，这次的EVAL-ADICUP3029物联网套件的包装都比较具有科技感了，类似智慧城市中那种万物互联的感觉，很好的突出了本次开发套件的主题。

鸡鸣过后，太阳还没完全从地平线跳出来，空气中含着些微的冷气，老店迎来了第一位客人。
老板寒暄：“今儿个来真早，要点什么？”
“SAR ADC模拟输入架构的输入器件。”
“得嘞，您是要单端输入，伪差分输入还是差分输入呢？”
客人微微皱眉：”这么多类型，可怎么选好？“
老板笑道：“这些输入类型的器件我这儿全都有，这就说说其中的门道。。。“

<strong>什么是 SAR ADC</strong>

<strong>Nicola O’Byrne ADI公司高级系统应用工程师</strong>

工业运动控制涵盖一系列应用，包括基于逆变器的风扇或泵控制、具有更为复杂的交流驱动控制的工厂自动化以及高级自动化应用(如具有高级伺服控制的机器人)。这些系统需要检测和反馈多个变量，例如电机绕组电流或电压、直流链路电流或电压、转子位置和速度。变量的选择和所需的测量精度取决于终端应用需求、系统架构、目标系统成本或系统复杂度。还有其他考虑因素，例如状态监控等增值特性。据报道，电机占全球总能耗的40%，国际法规越来越注重全体工业运动应用的系统效率(参见图1)。

<strong>作者：Maithil Pachchigar </strong>

<strong>简介</strong>

轴承及与之相关的零部件，如端盖、轴承套、轴承内外盖、挡油盘等组合在一起称之为“轴承结构”，并非狭义的轴承本身的结构。

轴承在电机中的作用：

支撑转子
转子定位
保证气隙大小均匀
减小摩擦，降低损耗

<strong>Stefan Hacker ADI公司系统专家</strong>

围绕现代生产工厂的能源效率问题，目前有许多讨论，系统解决方案制造商不断推出新的概念来应对这个问题。其中一个概念涉及到提高自动化程度，这多少有点令人吃惊，但它考虑到了能源效率需求，意图通过提供更强大的互连网络来提高效率。

关于能源效率的要求已在欧盟标准和EuP (能源使用产品)等指令中写明。新法规已于2015年1月1日生效，到2017年1月将有更多措施出台，届时将会推出新的能效等级并将更小的动力装置纳入其中。目标是到2020年将能耗再降低20%。

<strong>摘要</strong>

数据转换器是通信系统中的重要元件，构成模拟传输媒介(如光纤、微波、射频和FPGA及DSP等数字处理模块)之间的桥梁。系统设计师通常侧重于为应用选择最合适的数据转换器，在向数据转换器提供输入的时钟发生器件的选择上往往少有考虑。目前市场上有性能属性大相径庭的众多时钟发生器。然而，如果不慎重考虑时钟发生器、相位噪声和抖动性能，数据转换器、动态范围和线性度性能可能受到严重的影响。本文将详细讨论时钟发生器、相位噪声和抖动对数据转换器(ADC和DAC)的动态范围和线性度的影响。文中将就时钟抖动对转换器SNR的影响进行理论分析，同时介绍运用ADI高性能时钟发生器得到的仿真结果。

<strong>Mark Looney 应用工程师 ADI公司</strong>

<strong>摘要</strong>

当MEMS惯性测量单元(IMU)用作运动控制系统中的反馈传感器时，必须了解陀螺仪的噪声情况，因为它会在所监视的平台上造成不必要的物理运动。根据具体情况，针对特定MEMS IMU进行早期应用目标噪声估算时需要考虑多个潜在的误差源。在此过程中需要考虑的三个常见陀螺仪特性为其固有噪声、线性振动响应和对准误差。图1的简单模型显示了会影响各误差源评估的几个特性：噪声源、传感器响应和滤波。此模型给出了对这些特性进行频谱分析所需的基准。

选择陀螺仪时，需要考虑将最大误差源最小化。在大多数应用中，振动敏感度是最大的误差源。其它参数可以轻松地通过校准或求取多个传感器的平均值来改善。零偏稳定性是误差预算较小的分量之一。

览高性能陀螺仪数据手册时，多数系统设计师关注的第一个要素是零偏稳定性规格。毕竟，它描述的是陀螺仪的分辨率下限，理所当然是反映陀螺仪性能的最佳指标！然而，实际的陀螺仪会因为多种原因而出现误差，使得用户无法获得数据手册中宣称的高零偏稳定性。的确，可能只有在实验室内才能获得那么高的 性能。传统方法是借助补偿来最大程度地降低这些误差源的影响。本文将讨论多种此类技术及其局限性。最后，我们将讨论另一种可选范式——根据机械性能选择陀螺仪，以及必要时如何提高其偏置稳定度。

<strong>环境误差</strong>

行星减速机（ Planetary GearBox）是伺服减速机的一种。

它是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件。

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随着汽车制造业对焊接精度和速度等指标提出的要求越来越高，以及用户个性化需求的日益加强，为了满足多车型、多批次的市场需求，提高车身车间生产能力的柔性和弹性，工业机器人在车身焊接中得到了广泛应用。本文结合实例介绍了点焊机器人、螺柱焊机器人和弧焊机器人系统在车身焊接中的应用。

轿车车身的结构和工艺在很大程度上决定了乘车的安全系数。车身本体是由十几个大总成和数百个薄板冲压件，经点焊、弧焊、激光焊、钎焊、铆接、机械连接以及胶接等工艺连接成的复杂薄板结构件。由于白车身所涉及的零件多、工艺复杂且设备类型繁多，因此车身规划对焊接工艺、装焊夹具、质量控制以及维护保养等都有较高的要求。本文结合实例重点介绍了点焊机器人系统、螺柱焊机器人系统和弧焊机器人系统在车身焊接中的应用。

<strong>点焊机器人系统</strong>

直线电机------linear motion actuator

一般电动机工作时都是转动的．但是用旋转的电机驱动的交通工具（比如电动机车和城市中的电车等）需要做直线运动，用旋转的电机驱动的机器的一些部件也要做直线运动，这就需要增加把旋转运动变为直线运动的一套装置，能不能直接运用直线运动的电机来驱动，从而省去这套装，人们就提出了这个问题，现在已制成了直线运动的电动机，即直线电机。

“优势”总是和“挑战”站在一起，即使被称为“下一代SDR收发器中的黑魔法”，“零中频”现在也面临一个亟待克服的挑战——发射本振泄漏，简称“发射LOL”。

未校正的发射LOL会在所需发射范围内产生无用发射，造成潜在的违反系统规范的风险。本文论述发射LOL的问题，并介绍在ADI的RadioVerse™ 收发器系列中实现的可消除此问题的技术。如果可以将发射LOL降低到足够低的水平，使其不再导致系统或性能问题，也许人们就可以不必为LOL问题而烦恼！

<strong>什么是LOL？</strong>

RF混频器有两个输入端口和一个输出端口，如图1所示。理想混频器将产生一个输出，它是两个输入的乘积。就频率而言，该输出的频率应当是FIN + FLO以及FIN – FLO，不含其它项。如果任一输入不在驱动状态下，则不会有输出。

作为伺服电机内部几乎唯一的电子元器件，反馈编码器真的可以算的上是易损部件了，其损坏原因大致可以分为机械损伤、电气损坏和环境影响...等几个方面。

<strong>机械损伤</strong>

伺服反馈编码器故障中最常见的就是各种机械损伤，包括由于机械振动、碰撞、冲击、磨损等因素造成的编码器内部元件结构（码盘、轴和轴承...等）的硬件损坏。

<strong>振动</strong>

过大的机械振动极有可能造成编码器码盘、轴和轴承的损伤。

现代冲压技术是集设备、模具、材料和工艺等多种技术于一体的高新技术。一个好的马达铁芯需要由精密的五金冲压模具，采用自动铆接的工艺，然后利用高精密度冲压机台冲压出来。

这样做的好处是，可以最大程度地保证其产品的平面的完整度，最大程度地保证其产品精度。

高速冲压技术是近20年发展起来的先进成形加工技术。电机定转子铁芯零件的现代冲压技术是用高精度、高效率、长寿命、集各工序于一副模具的多工位级进模在高速冲床上进行自动化冲制，其冲制过程是冲制条料从卷料上出来后，先经过校平机进行校平

再通过自动送料装置进行自动送料，然后条料进入模具，可以连续完成冲裁、成形、精整、切边、铁芯自动叠片、带扭斜叠片落料、带回转叠片落料等工序的冲制，到铁芯零件成品从模具中输送出来，整个冲制过程都是在高速冲床上自动完成的（如图1所示）。

<strong>作者：佚名，ADI公司</strong>

本文以第一人称讲述ADI公司经理初次使用NI Multisim™器件评估软件——Analog Devices™版仿真工具设计简单运算放大器的过程。

<strong>简介</strong>

作为一名在模拟电路领域有着几十年经验的工程经理，我迄今为止还没有用过SPICE或其它仿真软件，说起来有些惭愧。最近，我在电脑上安装了Analog Devices版的Multisim，下面我要尝试能否设计出一个简单可行的运算放大器电路。我锁好办公室大门，打开Multisim，开始探索模拟仿真世界。

<strong>开始使用</strong>

使用和调试伺服系统的过程中，会时不时的出现各种意想不到的干扰，尤其是对于发脉冲的伺服电机的应用，下面从几个方面分析下干扰的类型和产生的途径，这样就会做到有针对性地抗干扰的目的，希望共同学习研究 。

<strong>1、来自空间的--辐射干扰</strong>

对辐射干扰最为有效的措施就是金属屏蔽。空间辐射电磁场主要是由电力网络、雷电、无线电广播和雷达等产生的，通常称为辐射干扰。

其影响主要通过两条路径：一是直接对伺服内部的辐射，由电路感应产生干扰; 二是对伺服通信网络的辐射，由通信线路感应产生干扰。此种干扰发生几率比较少，一般通过设置屏蔽电缆进行保护。

对传导干扰的有效措施就是采用电源滤波器、隔离电源、屏蔽电缆、以及合理和可靠的接地来解决问题。

<strong>作者：Bill Crone，ADI公司医疗保健系统工程师</strong>

根据ECG子系统的应用不同，某些临床情况下CMR(共模抑制)必须非常高。美国医疗器械促进协会(AAMI)规定了测试方法及必须满足的典型电极阻抗不平衡和失调要求。其他标准，如IEC、UL和各国的医疗指令等，也都对共模抑制提出了各种测试要求。

本文阐述人体阻抗不匹配、电极和电缆设计、保护电路、右腿驱动的使用，以及其他影响共模抑制的考虑因素，并提出了多种方法来增强ECG子系统的CMR性能。

<strong>摘要</strong>