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为什么是以太网用于运动控制?
以太网正成为工业应用中日益重要的网络。
就运动控制而言,以太网、现场总线以及其他技术(如外围组件互连)历来都是相互竞争的,用以在工业自动化和控制系统中获得对一些最苛刻要求的工作负载的处理权限。运动控制应用要求确定性(保证网络能够及时将工作负载传送至预定的节点),这是确保位置保持所必需的,这进而又将确保驱动器的精确停止、适当的加速/减速以及其他任务。
标准的 IEEE 802.3 以太网从未达到这方面的要求。即使全双工交换和隔离冲突域淘汰了过时的 CSMA/CD 数据链路层,但它还是缺乏可预测性。此外,典型堆栈中的 TCP/IP 的高度复杂性并未针对实时流量的可靠传送进行优化。因此,现场总线以及带有基于 ASIC 的 PCI 卡的 PC 控制架构一直是常见的运动控制解决方案。
如何控制EMI?Silent Switcher架构的µModule稳压器来解决
汽车、交通运输和工业应用对噪声敏感并且需要低EMI电源解决方案。传统方法通过减慢开关边沿或降低开关频率来控制 EMI。这两种方法都会产生不良的影响,例如效率下降,最短接通和关断时间增加,以及需要采用大尺寸的解决方案。EMI 滤波器或金属屏蔽等替代方案在所需的电路板空间、组件和装配方面增加了大量成本,并使热管理和测试复杂化。
<strong>低噪声 Silent Switcher 架构简化了EMI设计</strong>
ADI 的低噪声μModule®技术给开关稳压器设计带来了突破。采用 µModule 封装的 LTM8003 稳压器配备专有的 Silent Switcher® 架构,以最大限度降低 EMI 辐射,并在高开关频率下提供高效率。稳压器的架构和 µModule 器件的内部布局设计旨在最大限度缩小稳压器的输入环路。这能够显著地减少开关节点振铃和在热环路中存储的相关能量,即使存在非常快的开关边沿也不例外。这种安静的开关切换提供了卓越的EMI性能,同时最大限度降低了AC开关损耗,从而使得稳压器能在高开关频率下运行,且效率并无明显下降。