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前面我们说过，伺服是一种通过使用反馈来为所需的运行操作提供精确控制的动力传动技术，所以，在使用伺服技术时就必然会涉及到这样一些类型的产品部件：

动力源：
为伺服系统的运行提供所需的动力供给。

动力转换装置：
其作用是根据应用工艺，将输入侧的标准动力给定，经调节后转换成所需的驱动输出，为执行机构驱动机械负载提供相应的可变动力源。

传动执行机构：
将上述可变动力转换为物体运动所需的机械动力，并传递到目标对象的机械负载上，从而最终驱动其完成各种复杂的运行动作。

运控反馈元件：
为了能够让运控性能更加接近设备工艺所需要达到的应用指标，伺服系统需要借助反馈装置即时获取应用对象的位置、速度...等运动状态，并将其与预设目标值进行实时比对，然后依据偏差的大小快速调节其动力响应输出。

不过，考虑到实际应用中不同类型伺服系统在动力选择上的差异，如：液压、气动或变频...等等，它们所涉及到的产品自然也会有很大的不同。

气动和液压

尽管气动和液压伺服在当今的自动化运控市场并不十分常见，但在很多行业应用场合中它们还是具备极强的不可替代性。因此有必要在这里先简单提一提。

Analog Devices, Inc. (ADI) 宣布推出 LTC6363-0.5、LTC6363-1 和 LTC6363-2 精准、固定增益、全差分放大器，这是备受认可的 LTC6363 放大器之超精准固定增益版本系列。新产品可提供 0.5、1 和 2V/V 的固定增益，能够灵活将输入调节至 ADC 满量程。

• 查看 LTC6363 产品页面，下载数据手册，申请样片和订购评估板： www.analog.com/cn/LTC6363

集成在 LTC6363-0.5、LTC6363-1 和 LTC6363-2 中的精准电阻器在设计时考虑了整体系统性能，实现了噪声和线性度之间的平衡，并运用经激光调整的工厂校准实现了高精准度，这个精度不仅分立器件方案难以达到，而且实现成本高昂。初始增益准确度为 45ppm (最大值)，在整个温度范围内的最大变化幅度仅为 0.5ppm/oC。通常受限于分立电阻器匹配的共模抑制比达到了出色的 94dB (最小值)，相当于 0.002% 的电阻器匹配度。

上一期我们简单谈了「变频器的整流单元」，而通常母线电压经过电容平滑之后就进入逆变环节了，在这里我们将遇到变频器最重要的部分：PWM 脉宽调制（Pulse Width Modulation）。

PWM 脉宽调制的基本原理，是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。

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了解ADI公司完整的电动汽车内部引擎声浪模拟和外部警示音系统（包括用于调音的SigmaStudio）软硬件解决方案。ADI公司拥有丰富的DSP产品组合，可提供入门级和高性能解决方案。

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本期电子书名称：《模拟对话》工业自动化选集

更高水平的生产力和灵活性、更高的效率、更高的质量和更低的成本。这些就是制造商对工业 4.0 的期待。但如何才能实现这些目标呢？现在应该采取什么措施？同样重要的是，这之后应采取哪些措施？

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万物互联是未来时代的发展状态，物联网的应用正一步步改变着世界，也改变着我们的日常生活，当物体通过多种方式连接在一起，当人与物产生及时亲密的反馈体验，从工业到家居，从医疗到零售，每一个相关的产业都将发生翻天覆地的变化。

本文旨在结合作者本身的研究专业角度，通过对整个物联网产业发展的宏观把握，分析和预测了未来前景看好的八种业务形态：工业互联网、智能家居、车联网、健康监测、共享应用、环保监测、计量抄表、物流零售。

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工业互联网：预期具有爆发式增长

工业互联网是物联网与制造业深度融合所形成的产业应用形态，打造工业互联网已成全球趋势。工业互联网将实现工业生产机器的互联、实时监测和资源调度，试想未来数以万计的机器设备都被联网，就会让人感到兴奋不已。业界普遍预测，2020年的工业互联网产业将达到亿万级别。

但就目前而言，工业互联网还处于一个初级阶段，其原因是有多方面因素制约着发展。

首先在制造业中，很多中小企业都还处于工业2.0的水平，一套设备上线生产有特定的使用周期，改造起来成本高。

其次生产线的自身数据是个封闭式内循环过程，不同代际设备数据接口的兼容性很差，实现数据互通难度比较大。

<strong>作者：Ken Marasco</strong>

智能手机、平板电脑、数码相机、导航系统、医疗设备和其它低功耗便携式设备常常包含多个采用不同半导体工艺制造的集成电路。这些设备通常需要多个独立的电源电压，各电源电压一般不同于电池或外部 AC/DC 电源提供的电压。

图 1 显示了一个采用锂离子电池供电的典型低功耗系统。电池的可用输出范围是 3 V到 4.2V，而IC需要 0.8 V、1.8 V、2.5 V和 2.8 V电压。为将电池电压降至较低的直流电压，一种简单的方法是运用低压差调节器(LDO)。不过，当VIN远高于VOUT时，未输送到负载的功率会以热量形式损失，导致LDO
效率低下。一种常见的替代方案是采用开关转换器，它将能量交替存储在电感的磁场中，然后以不同的电压释放给负载。这种方案的损耗较低，是一种更好的选择，可实现高效率运行。本文介绍降压型转换器，它提供较低的输出电压。

升压型转换器将另文介绍，它提供较高的输出电压。内置作为开关的开关转换器称为开关调节器，需要外部FET的开关转换器则称为开关控制器。多数低功耗系统同时运用LDO和开关转换器来实现成本和性能目标。

之前的文章中我们了解了“什么是变频器”以及与之相关的一些应用场景，接下来咱们聊聊变频器的工作原理。

我们经常会听到一个词，叫做“交直交变频器”。那么，为什么要在“变频器”前面加上“交直交”这个定义呢？原因在于，变频器对交流电源进行频率转换的处理过程，其实是先将交流电变换成直流电，也就是“整流”，然后再将直流电变换为可变频率的交流电的，即：“逆变”。

所以，交流变频器的第一级就是“整流单元”，交流电进入变频系统后，会先在这里被转换成直流电。

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<strong>作者：Maurice O’Brien</strong>

<strong>简介</strong>

工业和仪器仪表(I&I)应用的一个关键要求是具有可靠的数据接口，用于通过诊断端口检查相连系统。RS-232 总线标准是I&I应用中使用最早也最广泛的物理层总线设计标准之一。RS-232最初于 1962 年推出，是一种单端数据传输标准；尽管有谣传称其很快消亡，但其实它现在仍然是短线通信行业广泛采用的一种通信标准。

要在恶劣的工业环境下实现鲁棒的数据通信链路，RS-232 诊断端口必须在 RS-232 电缆网络与相连系统之间提供一个隔离接口，以预防高噪声环境中的电压尖峰和接地环路并提高系统稳定性（图 1）.RS-232 通信链路的电源隔离利用隔离式 DC/DC电源或 ADI 公司的 isoPower®集成式 DC/DC 转换器技术实现。RS-232 通信链路的信号隔离利用光耦合器或 ADI 公司的iCoupler®技术实现。

本参考设计为ADI和上海远景数字信息有限公司合作项目，致力于开发满足IEC61850标准的数字化变电站IED通用平台，以应对IED设计所面临的挑战。

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