电机

伺服的结构是怎样的？一个最简易的伺服控制单元，就是一个伺服电机加伺服控制器，今天就来解析下伺服电机与伺服控制器。

电机动作的原理

右手螺旋法则（安培定则）——通电生磁

安培定则，也叫右手螺旋定则，是表示电流和电流激发磁场的磁感线方向间关系的定则。通电直导线中的安培定则：用右手握住通电直导线，让大拇指指向电流的方向，那么四指的指向就是磁感线的环绕方向；通电螺线管中的安培定则：用右手握住通电螺线管，使四指弯曲与电流方向一致，那么大拇指所指的那一端是通电螺线管的N极。

弗来明左手法则——磁生力

Nicola O’Byrne ADI公司高级系统应用工程师

工业运动控制涵盖一系列应用，包括基于逆变器的风扇或泵控制、具有更为复杂的交流驱动控制的工厂自动化以及高级自动化应用(如具有高级伺服控制的机器人)。这些系统需要检测和反馈多个变量，例如电机绕组电流或电压、直流链路电流或电压、转子位置和速度。变量的选择和所需的测量精度取决于终端应用需求、系统架构、目标系统成本或系统复杂度。还有其他考虑因素，例如状态监控等增值特性。据报道，电机占全球总能耗的40%，国际法规越来越注重全体工业运动应用的系统效率(参见图1)。

今年7月以来，西门子、中达、卧龙等电机行业巨头率先发布调价公告，此举引爆了全国电机行业的连锁反应，一场蓄势已久的电机集体涨价潮席卷全国，上调幅度在8~30%不等。

据电机行业协会搜集到的数据，截止8月底，全国范围内至少已有670家规模以上电机企业发布了调价公告或执行了调价行为，涨价潮已基本覆盖全行业。其中，475家企业涉及电机出口业务，占全部出口电机企业的80.5%。电机产品广泛服务于冶金、电力、石化、煤炭、矿山、建材、造纸、市政、水利、造船、港口装卸等领域，近年来更是大量应用于新能源汽车、高铁、核电、风电等关键装备制造业，可以预见，此波涨价潮的来袭，必将对各下游产品造成冲击，甚至产生颠覆性的影响。
原因分析
与一般的“高调降价、低调涨价”的模式不同，本次集体涨价潮来势汹汹，大有“理直气壮”之意，这在竞争激烈的电机行业绝不会是偶然，通过对行业现状的分析，主要可以归结为以下2个方面：

1、原材料价格上涨压力巨大

Stefan Hacker ADI公司系统专家

围绕现代生产工厂的能源效率问题，目前有许多讨论，系统解决方案制造商不断推出新的概念来应对这个问题。其中一个概念涉及到提高自动化程度，这多少有点令人吃惊，但它考虑到了能源效率需求，意图通过提供更强大的互连网络来提高效率。

关于能源效率的要求已在欧盟标准和EuP (能源使用产品)等指令中写明。新法规已于2015年1月1日生效，到2017年1月将有更多措施出台，届时将会推出新的能效等级并将更小的动力装置纳入其中。目标是到2020年将能耗再降低20%。

电能成本在生产成本中占有相当可观的比例，因此，人们有提高能效的需求不足为怪。目前，生产工厂中的电机消耗了所产生电能的大约46%，电机能源成本占其服役寿命期间总成本的大约90%。电机是生产工厂中几乎所有自动化设备背后的主要动力装置，很难想象一个没有电机的未来。

因此，现在新研发的一个核心目标是改善效率以便降低总成本。此外，绿色环保、资源友好、网络化的生产也是工业的一大趋势。图1所示为此类动力装置的框图。

在未来的两三年里，物联网将是横跨各领域背后的重要身影，包括智能制造、智慧城市、车联网、移动医疗等在内的新兴领域。为了更好地服务于物联网的需要，加强传统模拟领域的创新刻不容缓，包括转换器等现有技术的低功耗、高可靠性等，也包括通过前面提到的并购丰富模拟和传感技术。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。

从国际范围来看，工业4.0是被广泛谈论的话题，这应该代表了未来智能工业的发展趋势。ADI公司亚太区电机与电源控制行业市场部经理于常涛先生认为：“在新一代的电机制造业中，高效是技术发展的明确趋势。但越来越多的应用和领域对于电机控制的要求已不仅仅停留在满足节能要求的通用变频器及速度控制上，精确的位置控制及电流控制已成为了新的需求。”

于常涛先生提到:“新一代技术产业，高档数控机床和机器人，电机控制，高性能医疗器械都是国家支持也是ADI重点关注的范围，同样的，中国政府也在这些相关重点领域积极支持。就ADI而言，在这些重点领域中，ADI都有着非常好的机会，也都是公司关注的重点。结合到，工业电机控制，高档数控机床和机器人无疑给产业的发展带来了巨大的机会。在这两大类系统产品中，除了ADI处理的传统的电机控制系统方案外，工业物联网也是ADI未来关注的对象。”

当今市场，产品竞争异常激烈，许多产品处于饱和或疲软状态，除了价格是消费者考虑的因素之外，用户更多考虑的是产品的质量、可靠性。因此质量是企业的生命，价格已不是企业竞争的唯一因素，更高的目标是追求产品质量的优越——产品的适用性和满足用户的要求。质量出自于生产过程，出自于管理。各个企业根据自己的特点，搞好产品质量，有不同的管理方式。提高产品质量意识，首先提升是骨干生产员工意识，然后是普通的生产工人，都树立产品质量放在第一位的思想，在生产中无论出现什么质量问题，首先是对事，如果是人为因素造成的，再查出责任人，决不隐瞒，坚决查处，应遵循以下“三不”放过原则：

①出现质量问题决不放过；
②问题的根源不查清楚决不放过；
③不找出解决问题的办法决不放过。　

１．完善生产车间的管理
①材料按类、统一放置在指定范围内整齐排放。
②所有的材料挂牌在指定位置堆放。

2.完善岗位责任制，班组成员除做好本岗位工作外，本岗位范围内的设备保护，环境卫生等必须在任何时候都保持良好。这种做法不仅规范了管理，而且提高了工人的责任感和紧迫感，对有关制度的理解和执行起到了积极的作用。

３.建立质量互保制度，对生产作业中的质量严格把关，对上道工序的半产品严格把关，有质量问题的及时反映，确保合格的产品入库。