电机

当前市场在不断动态变化，促使设计周期越来越短，系统功能越来越强，而且终端系统更具便携性。这就要求必须采用新方法来简化这些挑战，同时又不增加设计复杂度。本文将讨论控制和测量方面的一些关键系统挑战；许多不同应用都涉及到控制和测量，包括数据采集系统、工业自动化、可编程逻辑控制器和电机控制。本文将探讨双极性数模转换器(DAC)架构的最新进展，以及这些拓扑结构如何应对终端系统挑战，例如：通过[比如]在相同或更少的空间中提供更多功能和智能。本文还会探讨分立式和功能更完整的解决方案。最后，本文会说明多种替代传统设计拓扑的方案，这些方案在设计重用和系统模块化方面具有更高的灵活性。

应当注意的是，下面的图形并非实际原理图，而是关于如何利用多功能DAC和其他器件来实现应用的示意图。虽然并未包括电源电路、旁路和其他无源元件等方面，但这些图形显示了应用[此类应用]的一般实现方法。

<strong>数据采集系统</strong>

数据采集系统(DAQ)用于测量电压、电流或压力等电气或物理特性，并利用微控制器或微处理器(MPU)来处理数据。 DAQ由传感器、放大器、数据转换器和控制器组成，其中控制器利用嵌入式软件控制采集过程。

<strong>作者：ADI公司，高级应用工程师Nicola O'Byrne</strong>

工业运动控制涵盖一系列应用，包括基于逆变器的风扇或泵控制、具有更为复杂的交流驱动控制的工厂自动化以及高级自动化应用(如具有高级伺服控制的机器人)。这些系统需要检测和反馈多个变量，例如电机绕组电流或电压、直流链路电流或电压、转子位置和速度。在诸如增值功能(如状态监控)等考虑因素中，终端应用需求、系统架构、目标系统成本或系统复杂度将决定变量的选择和所需的测量精度。据报道，电机占全球总能耗的40%，国际法规越来越注重整个工业运动应用的系统效率，因此，这些变量越来越重要，特别是电流和电压。

本文将根据电机额定功率、系统性能要求以及终端应用，重点讨论各种电机控制信号链拓扑中的电流与电压检测。在此情况下，电机控制信号链的实现会因传感器选择、电流隔离要求、模数转换器(ADC)选择、系统集成以及系统功耗和接地划分的不同而有所差异。

功能安全指与电气和电子系统正常运行相关的安全性能。目前，变速驱动器在实现功能安全方面发挥着重要作用。以前，面向电机控制应用的功能安全是通过驱动器外部的安全继电器和接触器来实现的。但随着安全特性被集成到驱动器当中，STO、SLS等安全功能可以集成到驱动器上，从而提高工厂的生产效率。集成安全要求采用集成电路，但是，解读变速驱动器中所用集成电路的功能安全要求并非易事。理想情况下，所有此类IC均应符合IEC 61508规范，但其成本高昂，因此各项标准并未予以要求。本文将尝试总结相关指导方针，以便在变速驱动器的设计中选用正确的集成电路。本文的目标之一是不使用术语概括各个主题。

功能安全有三个关键要求：

作为常见的应用工具之一，电动工具随处可见，如电钻、电锯、切割机、割草机等。电动工具应用范围十分广泛，是日常生产生活的重要设备，对社会经济发展起着不可或缺的作用。电动工具也因此被划入先进装备制造业范畴，前景持续向好。

电动工具通常以小容量电动机或电磁铁为动力，通过传动结构来驱动工作头，是一种手持式或便携式的机械化工具。根据国家标准，一般分为手持式电动工具、可移式电动工具、电动园林工具三大类。

电动工具可应用领域很广，包括机械工业、建筑装潢、园林绿化、木业加工、金融加工等。可以说，电动工具几乎可涉及所有行业，市场容量相当巨大。

<strong>Tom Meany ADI公司</strong>

功能安全的三个关键要求

功能安全有三个关键要求：

本视频详细介绍了小型电机的制造过程及工艺！

2017年12月更新的IDC《全球商用机器人支出指南》显示，中国机器人（含无人机）及相关服务的消费额持续高速增长，到2021年将达到746亿美元（约合4720亿元人民币），2017-2021年复合年增长率（CAGR）达到31.9%。中国是全球最大的机器人市场，预计到2021年将占全球总量的34％以上。鉴于此，IDC决定从今年起把中国作为一个单独的机器人区域市场，提供完整详实的中国机器人市场支出指南数据，以帮助用户更好的了解和把握中国机器人市场的趋势。

IDC全球机器人及亚太制造业研究总监张敬兵博士指出："随着机器人3.0时代的到来，工业机器人正在越来越智能化、人性化、和易于使用。这也加速了机器人在汽车制造以外各个领域的应用拓展，尤其是在高科技制造业，精度高、速度快、机动性强、和具有人机协作能力的轻量级机器人更受青睐。而那些无法把握这一趋势并满足这些需求的供应商将看到他们的市场地位迅速被蚕食。"

从机器人技术成分来看，中国市场的机器人系统支出包括了工业机器人、商用服务机器人和消费型机器人本体，以及售后市场相关硬件，这部分支出在2021年达到465亿美元（约合2940亿元人民币）。数据显示，中国企业对工业机器人的需求持续强劲， 2017年制造业机器人市场规模占整体市场61%以上。

据经济信息统计部收到的全国64家电机制造企业统计数据分析，2017年前三季度我国经济稳中有进、稳中向好的态势继续保持。

从中小型电机行业统计数据来看，目前电机行业经济运行也有所好转，但仍面临着诸多困难，运营难度仍较大。

据统计数据同比来看：行业订货量、生产、销售同比增长，订产销有所回暖；由于去年同期基数较低，行业利润总额同比增长幅度较大；但主要原材料价格不断上涨，企业成本不断上升，盈利空间缩小；出口生产、销量、收入同比均有增长；期末存货和应收应付账款仍高位运行，流动资金吃紧；从业人员收入继续保持增长，行业经济效益同比有所好转。简要分析如下：

一、行业订货量、生产、销售同比均有增长

（一）行业整体情况

前三季度，实现工业总产值408.1亿元，同比增长4.6%；工业增加值同比增长 5.6%，低于全国规模以上工业增加值1.1 个百分点；订货总量为16539万千瓦，同比增长13.1%；销售总量13169万千瓦，增长763万千瓦，同比增长6.2%。

1、总产量13333.9万千瓦，增产872.2万千瓦，同比增长7.0%；其中：小型交流电动机产量8604万千瓦，同比增长8.5% (永磁电动机产量286万千瓦，同比增长15.5%，)。

绝缘包扎是线圈制造的最为繁琐的环节，也是最难控制的环节。不同额定电压的电机包扎的层数不同，采用的材料为云母带，该环节最难控制是云母带叠压的符合性。

线圈直线边一般为全自动机包方式，容易保证叠包交叠比例一致。一些工厂也有人工绕包的情况，常因人为性的因素导致交叠比例不一致，或厚或薄问题时有发生。绝缘过厚线圈进不了槽，绝缘薄了耐电压强度达不到要求。

线圈包扎过程中张力的控制非常重要，这主要表现在线圈端部的手工包扎过程，如果包扎松动会导致绝缘之间出现空气隙，是极大的质量隐患。

商务部外贸司负责人近日表示，今年以来，商务部会同各部门、各地方继续狠抓国务院出台的一系列支持外贸发展政策的落实，大力推进国际市场布局、国内区域布局、商品结构、经营主体和贸易方式“五个优化”，加快外贸转型升级基地、贸易平台、国际营销网络“三项建设”，继续推动外贸新业态试点、大力促进加工贸易创新发展和梯度转移、实施积极有效的进口政策，各项工作取得积极成效，进出口实现较快增长，结构进一步优化，动力转换加快，回稳向好势头进一步巩固。

据海关统计，1~11月我国进出口总额25.14万亿元人民币，同比增长15.6%；其中出口13.85万亿元，增长11.6%；进口11.29万亿元，增长20.9%；顺差2.56万亿元，收窄16.7%。

商务部外贸司负责人指出，1~11月我国对外贸易主要呈现以下特点：

从商品结构看，机电产品出口8.05万亿元，增长12.6%，占比58.1%，较去年同期提高0.5个百分点，其中汽车、计算机及其零部件、集成电路和手机分别增长27.5%、19.3%、12.7%和9.1%。纺织服装等7大类传统劳动密集型行业出口也保持较快增长，增幅达到8.3%。

订阅电机

电机

新型、完整、高分辨率、多功能、双极性DAC：易于使用的通用解决方案

适用于工业运动控制的测量技术

变速驱动器中所用集成电路的功能安全

电动工具行业持续看好未来发展方向分析

变速驱动器中所用集成电路的功能安全

【视频】小型电机是怎么制造出来的？

IDC预计, 中国机器人市场将在2021年达到4720亿元人民币

2017年度中小型电机行业综合经济效益分析

【视频】电机绝缘包扎过程

2017年前11月机电产品出口仍占半壁江山