跳转到主要内容

机器人

浅析如何有效提高机器人伺服电机的过载能力

selina /

说起对工业机器人的性能要求,无非就是“快、准、狠”三字。其实这也就是对机器人关节伺服电机的要求,今天我们就来拆解一下这三字背后的含义。

其中“快”、“准”的意思大家都非常好了解,就是要求伺服电机的响应速度要快,控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢?其实大家仔细想想,伺服电机除了又快又准外,我们对它的余下要求就是过载能力强,即“狠”了。

1.1为什么伺服电机要求过载能力强?

由于伺服电机在机器人上主要用于驱动关节的运动,因此它需要进行频繁正反转短时运行。而在这种频繁正反转,而且又带着一定惯量的负载,还要求控制速度非常快的情况下,对伺服电机的过载能力(过载扭矩、过载电流)要求是非常高的。

IDC:中国机器人市场将翻番,2020年达到594亿美元

selina /

最新发布的IDC《全球商用机器人支出指南》显示,从现在到2020年,中国机器人及相关服务的支出将增长一倍以上,即从2016年的246亿美元(约合1696亿元人民币)增至2020年的594亿美元(约合4095亿元人民币),复合年增长率(CAGR)接近25%。这一期支出指南提供了涵盖13个垂直行业52类应用场景的中国机器人市场的翔实数据。除了机器人系统、系统硬件、软件、机器人相关服务以及机器人硬件售后支出的数据以外,该指南还新增了商用和消费级无人机以及相关的售后硬件采购数据。

IDC全球机器人及亚太制造业研究总监张敬兵博士 指出:"中国继续引领全球机器人技术全面应用的增长,在流程制造和跨行业应用等领域预期将会取得尤为强劲的增长。同时,我们也注意到商用服务机器人的加速增长,特别是在工厂、仓储和物流设施的自动化物料处理等应用领域。"

中国是世界上最大也是增长最快的机器人市场,到2020年中国市场将占全球机器人市场总量的30%以上。制造业将继续主导中国在机器人方面的支出,在2016年离散制造和流程制造占市场总量的50%以上。