机器人

<strong>作者：Mark Looney</strong>

Adept MobileRobots1项目经理 Seth Allen 认为，地面机器人系统必须常常处理“枯燥、肮脏、危险”的工作。换言之，机器人系统通常用于人工介入成本过高、危险过大或者效率过低的任务。在许多情况下，机器人平台的自主工作能力是一项极为重要的特性，即通过导航系统来监视并控制机器人从一个位置移到下一位置的运动。管理位置和运动时的精度是实现高效自主工作的关键因素，MEMS（微机电系统）陀螺仪可提供反馈检测机制，对优化导航系统性能非常有用。图 1 中所示的 Seekur®机器人系统就是一个采用先进 MEMS 器件来改善导航性能的自主系统。

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<strong>作者：Mark Looney</strong>

<strong>简介</strong>

Adept MobileRobots1项目经理 Seth Allen 认为，地面机器人系统必须常常处理“枯燥、肮脏、危险”的工作。换言之，机器人系统通常用于人工介入成本过高、危险过大或者效率过低的任务。在许多情况下，机器人平台的自主工作能力是一项极为重要的特性，即通过导航系统来监视并控制机器人从一个位置移到下一位置的运动。管理位置和运动时的精度是实现高效自主工作的关键因素，MEMS（微机电系统）陀螺仪可提供反馈检测机制，对优化导航系统性能非常有用。图 1 中所示的 Seekur®机器人系统就是一个采用先进 MEMS 器件来改善导航性能的自主系统。

2017年12月更新的IDC《全球商用机器人支出指南》显示，中国机器人（含无人机）及相关服务的消费额持续高速增长，到2021年将达到746亿美元（约合4720亿元人民币），2017-2021年复合年增长率（CAGR）达到31.9%。中国是全球最大的机器人市场，预计到2021年将占全球总量的34％以上。鉴于此，IDC决定从今年起把中国作为一个单独的机器人区域市场， 提供完整详实的中国机器人市场支出指南数据，以帮助用户更好的了解和把握中国机器人市场的趋势。

IDC全球机器人及亚太制造业研究总监张敬兵博士指出："随着机器人3.0时代的到来，工业机器人正在越来越智能化、人性化、和易于使用。这也加速了机器人在汽车制造以外各个领域的应用拓展，尤其是在高科技制造业，精度高、速度快、机动性强、和具有人机协作能力的轻量级机器人更受青睐。 而那些无法把握这一趋势并满足这些需求的供应商将看到他们的市场地位迅速被蚕食。"

从机器人技术成分来看，中国市场的机器人系统支出包括了工业机器人、商用服务机器人和消费型机器人本体，以及售后市场相关硬件，这部分支出在2021年达到465亿美元（约合2940亿元人民币）。数据显示，中国企业对工业机器人的需求持续强劲， 2017年制造业机器人市场规模占整体市场61%以上。