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<strong>作者：Colin Duggan和Denis Labrecque，ADI公司</strong>

鉴于在性能、成本、功耗、尺寸、新功能和效率等方面宏大的提升目标，未来嵌入式系统的设计面临着复杂的挑战。不过，一种有望解决这些复杂问题的设计选项已开始崭露头角——即模拟元件与ARM®微控制器内核的智能集成。这种方案与传统模拟集成的区别在于，新方案具有超高的性能，还经过了多种优化，以解决具体的系统级问题。虽然每个市场对这些提升领域的优选次序都有着自己的认识，但同时满足多个因素的要求实为众望所归，可以通过集成多个分立式元件来实现。从逻辑上讲，组合多个器件可以实现这些嵌入式系统目标中的一大部分，但只是简单地把多个分立式元件与一枚处理器集成到一个封装之中，这并非答案所在；解决方案要复杂得多，需要智能集成。

<strong>模拟与数字的智能集成</strong>

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针对电机控制解决方案，ADI公司提供了门类齐全的产品组合，其中包括了模数/数模转换器、放大器、嵌入式处理器、iCoupler®数字隔离器和电源管理器件；这些高性能的器件和增加系统集成度有助于实现更新型的拓扑结构设计，为客户实现系统的差异化设计带来价值, 伺服驱动系统的性能同用户最终所构建的运动控制系统的性能和所能提供的精度密切相关，多数情况下，最终的用途可以是一个高精度 数控机床系统、运动控制系统或机器人系统，这些系统要求能够精确控制位置及电机的扭矩；ADI公司能够提供涵盖信号链中所有重要 器件的完整解决方案。

下载此方案请点<a href="http://h.analog.com/APM-MOTOR-CONTROL">电机控制解决方案—伺服控制</a>

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<strong>评估FlexMC电机控制低压套件的评估板</strong>

FlexMC Motor Control Development PlatformTM是支持所有电机控制解决方案的快速开发系统。 FlexMC KitTM通过基于模型的强大设计工具帮助您加快产品上市并提高性能。 该解决方案集硬件、软件和开箱即用功能于一体，可用于带有霍尔传感器、编码器或无传感器反馈的永磁同步电机(PMSM)。

<strong>解决方案概览</strong>

FlexMC Kit具有必要的硬件和软件，可结合ADSP-CM408 EZ Kit在开环或闭环速度控制条件下旋转套件电机。软件以可执行文件的方式提供，可使用ADI串行引导加载实用程序导入ADSP-CM408处理器。提供基于.NET图形用户界面(GUI)，实现电机启动-停止、速度控制和数据可视化。此外还提供示例C代码，用于电机的开环电压频率比控制。

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本文提供了关于SHARC处理器相关的系统设计的关键信息。这些指导旨在帮助硬件工程师，固件
或软件工程师减少设计周期。以下的一些建议在各个SHARC处理器硬件参考手册中也有说明。本
文分为三部分：硬件电路设计指导，软件程序和窍门以及调试技巧。除非特别说明，这些技巧适用
于所有SHARC处理器。

详文请阅：<a href="http://adi.eetrend.com/files/2016-11/wen_zhang_/100003789-12563-ee-305c… SHARC®处理器的系统设计与调试</a>

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<strong>产品详情</strong>

The FlexMC Motor Control Development PlatformTM 是支持所有电机控制解决方案的快速开发系统。 FlexMC KitTM通过基于模型的强大设计工具帮助您加快产品上市并提高性能。 ADI/Boston Engineering解决方案集硬件、软件和开箱即用功能于一体，可用于带有霍尔传感器、编码器或无传感器反馈的永磁同步电机(PMSM)。

<strong>解决方案概览</strong>

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ADI公司的ADSP-CM4xx混合信号控制处理器采用ARM®-Cortex™ M4处理器内核，集成高精度ADC、数字加速器和滤波器、SRAM和闪存以及丰富的外设。此处理器适合要求高性能实时控制和模拟转换的各类嵌入式应用。

本视频介绍了一种来自实验室参考设计新电路，面向电机控制应用、工程和测试，用于快速简易系统集成，可以帮助解决目前设计挑战。

<font color="#FD8900">作者：Jens Sorensen Dara O’Sullivan ADI公司</font>

在任何数控电机驱动器中，一个不可或缺的部件是相电流反馈。测量质量与扭矩纹波和扭矩建立时间等系统参数直接相关。虽然系统性能与相电流测量之间存在强相关关系，但很难将其转换成对反馈系统的硬性要求。从系统角度来看，本文将讨论如何设计出面向电机控制优化的反馈系统。同时还将指出误差源，并讨论缓解效应。

<strong>1. 简介</strong>

电流环路在电机驱动器或伺服(见图1)中的性能直接影响电机的扭矩输出(扭矩输出对平滑响应至关重要)以及精确定位和速度曲线。平稳扭矩输出的一个关键衡量指标是扭矩纹波。这对仿形切削和切割应用尤为重要，在此类应用中，扭矩纹波会直接转化为可实现的终端应用精度。对于生产效率直接受可用控制带宽影响的自动化应用，响应时间和建立时间等与电流环路动态相关的参数非常重要。除电机设计本身外，驱动器内的多个因素也会直接影响这些性能参数。

基于BF506F处理器的电机控制的介绍

采用Boston Engineering的产品，介绍一种完整的交流电机驱动开发平台，它不但简化了定制控制算法的部署过程，同时还利用高级图形接口工具提供了磁场定向控制等标准功能。