具身智能社区

50多年来，我们一直在超越一切可能且以无可比拟的检测、测量和连接技术在现实与数字世界之间架起智慧桥梁，让客户了解周围的世界。

ADC 架构 IV ：Σ-Δ 型 ADC 高级概念和应用

<strong>作者：Walt Kester</strong>

教程 MT-022 已论述了 Σ-Δ 型 ADC 的基本原理。本教程将介绍一些更高级的概念，包括空闲音、多位 Σ-Δ、MASH、带通 Σ-Δ，并提出一些示例应用。

<strong>空闲音考量</strong>

到目前为止，我们对 Σ-Δ 型 ADC 的讨论均假设 Σ-Δ 调制器（参见图 1）所产生的量化噪声是随机的，并且与输入信号是不相关的。遗憾的是，事实并非完全如此，特别是对于一阶调制器。考虑这样一种情况：在一个 4 位 Σ-Δ 型 ADC 中，对调制器输出的 16 个样本求平均值。

走直线很难吗？陀螺仪表示，少了它机器人连直线都走不了

机器人要想完成特定任务，就一定要有所动作，这个时候，必须掌握如何控制机器人走直线、曲线，从而使机器人移动到我们想做任务的地方。

机器人走直线，难吗？

我们看到一些先进的机器人，走在路上非常稳，不仅在平地上行动不会摔跤，走在坑洼里也可以极好地保持平衡。

【视频】让工业4.0和工业物联网变成现实

提供精确可信的数据、可靠且低功耗的连接是ADI公司的专长，而且我们以自己的工厂作为试点，所以我们处在实现工业物联网和工业4.0的最前线

深度解析智慧城市如何依托数字经济

随着智慧城市快速发展的推进，对于经济的发展和演进也起到了重要的作用，近些年，数字经济的概念开始被更多的提及，对于智慧城市的发展来说，不单是改变了人们生产方式和生活方式，同时也在云计算、大数据等技术的促进下进一步加快了社会治理、城市供给等方面的发展。

当前国内智慧城市发展

我国的智慧城市发展近些年受到了国家政策层面的搭理支持，像广东、贵州、济南等城市相继在智慧城市发展问题上进行了大胆的尝试和探索，并且已经取得了前期的重大突破。

3通道热电偶温度测量系统，精度为0.25°C

<strong>电路功能与优势</strong>

图1中的电路在功能上可提供高精度、多通道的热电偶测量解决方案。精确的热电偶测量要求采用精密器件组成的信号链，能够放大较小的热电偶电压、降低噪声、校正非线性度并提供精确的基准结补偿(通常称为“冷结补偿”)。本电路可解决热电偶温度测量的全部这些难题，并具有±0.25°C以上的精度。

图1中的电路显示将3个K型热电偶连接至AD7793精密24位Σ-Δ型模数转换器(ADC)，以测量热电偶电压。由于热电偶是一种差分器件而不是绝对式温度测量器件，必须知道基准结温才能获得精确的绝对温度读数。这一过程被称为基准结补偿，通常称为冷结补偿。本电路中，ADT7320精密16位数字温度传感器用于冷结基准测量，并提供所需的精度。

如何区分电机防爆等级

电机防爆等级
由3部分构成

1) 在爆炸性气体区域（0区、1区、2区）不同电气设备使用安全级别的划分。如旋转电机选型分为隔爆型（代号d）、正压型（p）、增安型（e）、无火花型（n）

2) 气体或蒸气爆炸性混合物等级的划分，分为ⅡA、ⅡB、ⅡC三种，这些等级的划分主要是依照最大试验安全间隙（MESG）或最小点燃电流（MICR）来区分的。

3) 引燃某种介质的温度分组的划分。主要分为T1－450℃＜T、T2－300＜T≤ 450℃、T3－200＜T≤300℃、T4－135＜T≤200℃、T5－100＜T≤135 、T6－85＜T≤100℃。

2018年中国步进电机制造行业趋势与发展前景分析

步进电机，典型的运动控制电机，是信息化、自动化控制系统中的执行元件。步进电机原理是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，根据脉冲信号，步进电机按设定方向转动固定角度（步矩角），通过控制脉冲个数来控制角位移量，可达到准确定位目的。

步进电机具有较多优点，如：具有无刷结构，相比传统电机可靠性高；易于启停和反转，动态响应快；停止时能够自锁，保持转矩等。

图表1：步进电机优点

AD7192在电子秤应用中的辐射抗扰度性能

<strong>作者：Mary McCarthy和Li Ke</strong>

AD7192是一款包含PGA的超低噪声、低漂移、24位Σ-Δ型转换器。AD7192用于高端电子秤系统。作为发布前的认证过程的一部分，测试了电子秤系统的辐射抗扰度。

本应用笔记介绍如何实现AD7192的最佳辐射抗扰度性能，在设计印刷电路板(PCB)的过程中考虑了电路板布局和元件放置的影响。根据IEC 61000-4-3标准对整套系统(ADC、PCB和称重传感器)进行了辐射抗扰度测试。

<strong>辐射抗扰度</strong>

【视频】ADISimPLL开发软件

"有些信号虽然您不需要，但经常会进入系统中；这些信号称为“噪声”，我们必须了解并处理好噪声，才能成功地实现系统设计。这些噪声信号源于外部（“外部噪声”）和内部电路器件（“内部噪声”），它们具有各种特性，可以对它们进行计算并予以补偿。ADIsimPLL™是一款锁相环(PLL)电路设计和评估工具，可以协助用户评估和设计RF系统并对系统进行故障排除。该工具支持ADI公司的PLL频率合成器系列。

能否在200ns内开启或关闭RF源？

在脉冲雷达应用中，从发射到接收操作的过渡期间需要快速开启/关闭高功率放大器 (HPA)。典型的转换时间目标可能小于1 μs。传统上，这是通过漏极控制来实现的。漏极控制需要在28 V至50 V的电压下切换大电流。已知开关功率技术可以胜任这一任务，但会涉及额外的物理尺寸和电路问题。在现代相控阵天线开发中，虽然要求尽可能低的SWaP（尺寸重量和功耗），但希望消除与HPA漏极开关相关的复杂问题。

本文将提出一种独特但简单的栅极脉冲驱动电路，为快速开关HPA提供了另一种方法，同时消除了与漏极开关有关的电路。实测切换时间小于200 ns，相对于 1 μs 的目标还有一些裕量。其他特性包括：解决器件间差异的偏置编程能力，保护HPA免受栅极电压增加影响的栅极箝位，以及用于优化脉冲上升时间的过冲补偿。

玩转电机结构分析之大局观

何为电机结构分析的大局观？

在电机设计阶段，可以做哪些结构分析？需要做哪些分析？每个分析的目的是什么？分析的必要性有多大？

简单讲：电机研发阶段为辅助产品研发成功，确定什么时候需要做分析？需要做什么分析？就是我理解的电机结构分析的大局观。

可以做哪些分析？

干货 | 变频器的内部结构、电阻及直流母线详解

采用“交-直-交”结构的低压变频器，其内部主电路由整流和逆变两大部分组成，如图1所示。从R、S、T端输入的三相交流电，经三相整流桥（由二极管D1～D6构成）整流成直流电，电压为UD。电容器C1和C2是滤波电容器。6个IGBT管（绝缘栅双极性晶体管）V1～V6构成三相逆变桥，把直流电逆变成频率和电压任意可调的三相交流电。

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紧凑型双通道 10A 或单通道 20A µModule 稳压器为 FPGA、GPU、ASIC 和系统电源供电

ADI 深度丨实例分析精密数据采集信号链的噪声

在很多应用中，模拟前端接收单端或差分信号，并执行所需的增益或衰减、抗混叠滤波及电平转换，之后在满量程电平下驱动 ADC 输入端。

今天，我们就深入探讨下精密数据采集信号链的噪声分析，并研究这种信号链的总噪声贡献。

如图1所示，低功耗、低噪声、全差分放大器 ADA4940-1 驱动差分输入、18位、1 MSPS PulSAR® ADC AD7982，同时低噪声精密5 V基准电压源 ADR435 用来提供 ADC 所需的5 V电源。此信号链无需额外驱动器级和基准电压缓冲器，简化了模拟信号调理，可节省电路板空间和成本。一个单极点截止频率 2.7 MHz RC (22 Ω，2.7 nF) 低通滤波器放在 ADC 驱动器输出和 ADC 输入之间，有助于限制 ADC 输入端噪声，并减少来自逐次逼近型(SAR) ADC 输入端容性 DAC 的反冲。