LTC®6561是一款 220MHz 带宽的低噪声、四通道跨阻放大器 (TIA)。LTC6561 多通道跨阻放大器具有低噪声、高跨阻和低功耗特性，是使用雪崩光电二极管 (APD) 的激光雷达接收器的理想选择。该放大器具有 74kΩ 跨阻增益和30μA 线性输入电流范围。使用总电容为 2pF的 APD 输入电路时，输入电流噪声密度为4.5pA/√HZ (200MHz)。电容更低时，噪声和带宽会进一步改善。该器件仅需 5V 单电源，功耗仅为 200mW 。

LTC®6560是一款 220MHz 带宽的低噪声跨阻放大器 (TIA)。LTC6560 具有低噪声、高跨阻和低功耗特性，是使用雪崩光电二极管 (APD)的激光雷达接收器的理想选择。LTC6560 具有74kΩ 跨阻增益和 30μA 线性输入电流范围。使用总输入电容为 2pF 的 APD 时，输入电流噪声密度为 4.8pA/√Hz (200MHz)。电容更低时，噪声和带宽会进一步改善。LTC6560 采用 5V单电源供电，功耗仅为 90mW。

利用 LTC6560的输出 MUX，多个 LTC6560 器件可以合并提供单路输出。LTC6560 的快速过载恢复和快速输出复用功能使其非常适合用于具有多个APD 的激光雷达接收器。在 100Ω 负载下，LTC6560 的单端输出摆幅可达 2VP-P。其低阻抗运放式输出设计用于驱动后部端接的 50Ω电缆。

中国汽车制造商比亚迪将采用 ADI 公司的汽车音频总线 (A2B®) 及 SHARC® 数字信号处理器 (DSP)，打造能效更高、更节能环保的汽车平台，提升驾乘人员的沉浸式车载音频信息娱乐体验。

比亚迪公司指出，ADI 的汽车音频总线和 DSP 技术使得比亚迪汽车能够进一步提升驾驶座舱信息娱乐系统的性能和体验、降低设计复杂度和成本、提升燃油/电池效率，这符合比亚迪公司“用技术创新满足人们对美好生活的向往”这一造车理念。

物联网正以惊人的速度蓬勃发展，使得现代企业比以往任何时候都想要了解如何将其用于商业目的。然而，很少有专业人士能够比数据科学家更适合这类工作，他们被认为是物联网市场繁荣的基本驱动因素之一。

以下是数据科学家对物联网价值至关重要的一些原因，以及当您的企业准备主宰21世纪的数字经济时，应该如何将他们视为信息大师。

没有矿工，金矿毫无价值

简而言之，如果您的企业缺少应对其复杂规模所需专业知识的员工，那么您的企业就无法挖掘物联网的真正潜力。毕竟，没有矿工，金矿是毫无价值的。因此，当务之急应该是招募一些数据科学家，因为他们有潜力重塑您看待海量数据的方式。目前，许多企业主和企业家都在错过物联网，因为他们缺乏处理海量数据所需的数据统计或数学技能，而这就是数据科学家的用武之地。

传动环节在运动或传动系统中起着重要的作用，如：减低输出转速匹配应用，增加力矩输出，匹配惯量比。但多大的传动速比是合适的呢？

我们经常会认为在电机转速输出允许范围内，传动比越大所需要的电机扭矩越小，不无道理，这是在当输出扭矩完全（100%）作用到负载惯量时的理想状况。

实际情况是，作为输出动力源的电机本身也是有惯量的，也就是说，电机输出的扭矩需要同时分配给负载惯量和自身惯量。这一点点的变化，会带来什么影响，让我们通过一些算式来推测一下其中的规律。

我们这里用最简单的一个传动模型，如下图所示：

观看ADI公司高速转换器业务介绍，了解该技术如何为通信、仪器仪表和防务市场的客户创造价值。

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<strong>作者：Ian Beavers</strong>

问：配置惯性测量单元(IMU)对传感器数据进行后置滤波时，我看到有抽取FIR滤波器和卡尔曼滤波器两个选项。哪个选项最适合我的应用？

答：每个滤波器选项在IMU内提供截然不同的功能。它们的运行在极大程度上是相互独立的。其使用取决于终端系统的要求。让我们更深入地了解其细节，以及它们如何应用于传感器系统。抽取与有限脉冲响应(FIR)滤波器配合使用，是一种降低IMU全输入带宽的方法，目的是仅聚焦于一个较窄的低通活动频段。这对于有许多旋转和加速频率运动，但其中只有一部分需要在传感器内观测的系统特别有用。此外，任何不必要的或被忽略的更高频活动都有可能混叠回到目标频段中，而不会被FIR带通滤波器抑制。

<strong>作者：Bob Scannell，ADI公司MEMS和传感器技术部业务开发经理 </strong>

最近的传感器技术发展使得工业系统设计实现革命性的进步。惯性传感器能够改善系统性能的应用包括：平台稳定、工业机械运动控制、安全/监控设备、机器人、工业车辆导航和机械调平等。这种传感器提供的运动信息非常有用，不仅能改善性能，而且能提高可靠性、安全性并降低成本。

然而，要想获得这些好处，必须克服一些障碍，因为许多工业应用处在恶劣的物理环境下，需要考虑温度、振动、空间限制和其他因素的影响。就工程师而言，为了从传感器获取一致的数据，将其转换成有用的信息，然后在系统的时序和功耗预算内做出反应，工程师必须拥有多种技术领域的知识和经验，并且遵循良好的设计规范。

了解有关ADI公司面向机器人应用中导航和控制的红外光角度传感器技术的更多信息。

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“正如狄更斯在《双城记》中所说的，这是一个最好的时代，也是一个最坏的时代。”ADI中国区总裁Jerry Fan在描述近两年半导体市场前景时说道：“一方面市场上有很多变化，有很多未知的因素，比如市场发生的转变，这对技术需求有很大的挑战；另一方面我们看到技术正在不断发展，特别是以人工智能为核心，软件、算法、大数据、云计算、智能设备等集中爆发。而这一系列的组合，正在推动众多相关市场快速转型。”

虽然机遇与挑战并存是个亘古不变的话题，但Jerry还是非常期待着机遇的到来，毕竟对于ADI全球及中国来说，已经拥有了足够的技术资源储备和战略调整来应对未来的市场。

ADI CEO Vincent Roche也在致股东信中表示：“我相信，我们在战略和运营方面做好了充分的准备，以便在未来几年内发展并抓住新的市场机会。除了我们自己的准备，我们的信心基于一些外部因素：

通讯网络和地铁、高速公路是一样的，都是为了实现物理节点之间的相互连接和交互而构建起来的公共基础设施，它本身是一种共享服务。所不同的是，交通路网上运送的是人和物品，而通讯网络上传输的是数据信息。

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随着工业技术的快速发展,相继出现了集散控制系统和现场总线控制系统, 一些行业当中有的人认为FCS 是由PLC发展而来的;另一些行业的人认为FCS又是由DCS发展而来的。FCS与 PLC及DCS之间既有密不可分的关联, 又存在着本质的区别。

DCS（Distributed Contorl System）,集散控制系统，又称分布式控制系统，是相对于集中式控制系统而言的一种计算机控制系统，它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。
FCS（FieldBus Contorl Syestem），现场总线控制系统。它是用现场总线这一开放的、具有互操作性的网络将现场各个控制器和仪表及仪表设备互联，构成现场总线控制系统，同时控制功能彻底下放到现场，降低了安装成本和维修费用。
PLC（Program Logic Control ）,可编程逻辑控制器。

眼下汽车新四化已成为行业共识，汽车电动化的浪潮也越来越澎湃，电驱动作为新能源汽车能量转换的关键一环，对新能源汽车的舒适性有着很大的影响。如图1所示，没有了发动机的掩蔽效应，电驱动和电控系统噪声成为主要噪声源，且其中高频的特性使得声品质的关注度大幅上升。且随着驱动电机朝着宽调速区间、更高转速、轻量化等方向的发展，给电机的NVH性能开发带来了更多的挑战。电机的NVH涉及的知识较为交叉，一些概念容易被混淆从而加大理解的难度，本文将针对永磁同步电机径向电磁力致噪声，力求用直白的描述简略地介绍清楚其中的机理。

将通过LTC6810、LTC6811和LTC6813实现精确电池电压测量与通过LTC2949实现同步堆栈电压和电流测量相结合，集成在一个具有容错通信功能的单isoSPI总线上。

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ADI 与迪威码半导体（ DIVIMATH ）联合宣布达成战略合作，双方在第一人称视角 (FPV) 竞速无人机领域展开紧密合作，共同推动 FPV 行业最先进的数字高清无线图传方案 HDZeroTM。

随着包括竞速无人机和未来自动驾驶传输系统等远程移动设备市场的发展，对强固射频链路和高清无线图传的需求越来越重要。ADI 提供的射频收发器 AD936X 系列芯片以及 DIVIMATH 的数字高清无线图传 DM5680 基带芯片组成的 HDZeroTM方案，实现了高清视频在极低信噪比条件下的稳定和近零延时传输。

无论对于体育运动还是设备运控，“核心力量”都是至关重要的，本期我们就来严肃的浅析一下，作为运控系统的“腰”－－传动链的刚度特性对运控系统会产生什么样的影响。

机械传动的刚性，其实说的是运动作用力从动力源输出到负载受力响应的速度，这个响应速度越快，就是刚性越好，反之刚性如果较差，就说明动力源与负载之间的力（或力矩）的传递有延时和迟滞的效应，负载不能及时获得运动所需要的动力。

传动链在力传导上的延时和迟滞，通常表现为两种形式，回程间隙和弹性特质。在实际应用中，它们往往是同时并存的，但在分析和调整时，我们往往是分开处置的。

先说回程间隙。

回程间隙指的是，传动系统的驱动侧与被驱动侧的联接有“间隙”，两侧在运动和运行过程中会在这个“间隙”内产生相对位移。

比较典型的回程间隙，就是在齿轮传动时所说的齿隙（或背隙）。

近年来，随着智慧城市建设的逐步推进，公共视频监控网络获得了长足发展，不仅在提高治安水平、预防和打击犯罪方面成果卓著，也有效改善了交通管理、应急指挥、防灾预警、市政设施抢修等工作效率。IDC预测，到2022年中国视频监控摄像头部署量将达到27.6亿台。

然而，随着公共视频监控网络规模的逐步扩大，安全问题也日渐凸显，尤其是海量部署的摄像头，一旦被非法控制，对公民隐私、城市治安乃至公安机关数据网络都构成重大威胁。同时，公共视频监控网络属于《网络安全法》定义的"关键信息基础设施"，随着《网络安全法》的正式生效和《网络安全等级保护》意见征求稿的发布，针对视频监控网络的安全监管将日益加强。

《机电伺服系统在低频模态负载状态的极限环谐振现象影响因素分析》

供稿：京精密机电控制设备研究所

汤力、李清、冯立墨、杨艳丽

摘 要：

针对机电伺服系统在低频模态负载状态发生极限环结构谐振现象进行机理分析，辨识负载效应模型，针对性进行避免极限环结构谐振的试验，并对试验效果进行分析。仿真和试验结果表明，该方法能使系统负载谐振频率得到提高，极限环结构谐振现象消失，显著改善伺服系统的动态性能。

1、概述

近年来，随着数字集成电路、功率器件、稀土永磁电机等电力电子技术的飞速发展，机电伺服及其控制技术得到了广泛应用。

机电伺服系统在飞行器发动机推力矢量控制应用方面，理想表现是响应迅捷，动态性能稳定，精度高。但实际上伺服系统的快、稳、准三项指标是互为矛盾的联合体。

我们展示了天线到位功能，其中包括基带处理器、集成时钟解决方案的8个收发器、X/Ku波段上/下变频电路和天线阵列，以帮助开发相控阵雷达。

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第2部分：接收器架构

像德·福雷斯特和阿姆斯特朗这些无线电技术早期的先驱们都明白一个关键点：他们的成功离不开坚固可靠的检波器；早期时，这主要靠无线电报员，他们的技术实力和听力使其成为可能。然而，随着行业的发展，其他方面的重要性也逐渐突显，例如线性度、带宽等。

1912年，为了解决这些问题，德·福雷斯特想出了再生方案以及这种技术可能给接收器带来哪些好处。几乎在同一时间，阿姆斯特朗取得了类似的发现，他指出，如果从加热电路把能量耦合回帘调谐器，当放大器响应在自由振荡之前达到峰值时会产生明显的放大效果。这些发现引发了一场长达数十年的专利纠纷，因为每位发明家都声称首先问世的是自己的发明。