技术

伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制，位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。

电机作为人们生产和生活中不可缺少的重要动力提供者，在使用过程中很多电机会出现发热很严重的现象，但是很多时候不知道怎么去解决，更加严重的是不知道是什么原因导致的电机发热，这应该是在电机的使用过程中最先掌握的，下面我们一起来了解一下为什么电机发热很严重的常见原因。

Chevrolet Voltec，该电机采用的4ET50驱动系统（Chevrolet Voltec 4ET50-2011）是一款双电机架构系统。其中Motor B电机为扁线发卡电机，功率110kw，转矩370NM，转速9500rpm，槽极比为12极72槽。

<strong>Frederik Dostal ADI公司</strong>

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反激式转换器通常用于需要对电源电压进行电气隔离并且传输功率相对较低的应用中。输出功率低于60 W时通常采用反激式转换器。

对于电气隔离电源，您必须确定电气隔离控制器IC在初级或次级的哪一端将会导通。如果它位于次级端，则必须通过电气隔离提供对初级端电源开关的控制。

<strong>Foroohar Foroozan and Jian Shu (James) Wu ADI公司 Madhan Mohan Jasmin Infotech</strong>

<strong>Erik Halthen ADI公司</strong>

<strong>Bernhard Strzalkowski博士 ADI公司</strong>

本文通过故意损坏IGBT/MOSFET功率开关来研究栅极驱动器隔离栅的耐受性能。

作为一个电子硬件方面的工作者,怎么能不认识滤波器呢？那么到底什么是滤波？分享一篇科普文~了解一下电阻 - 电容（RC）低通滤波器是什么以及在何处使用它们能让你更好的掌握高端的电路设计实战。本文将介绍了滤波的概念，并详细说明了电阻 - 电容（RC）低通滤波器的用途和特性。

时域和频域

当您在示波器上查看电信号时，您会看到一条线，表示电压随时间的变化。在任何特定时刻，信号只有一个电压值。您在示波器上看到的是信号的时域表示。

典型的示波器跟踪显示非常直观，但也有一定的限制性，因为它不直接显示信号的频率内容。而与时域表示相反就是频域，其中一个时刻仅对应于一个电压值，频域表示（也称为频谱）通过识别同时存在的各种频率分量来传达关于信号的信息。

<strong>作者：Jess Espiritu</strong>

<strong>简介</strong>

电源时序控制是微控制器、FPGA、DSP、ADC 和其他需要多个电压轨供电的器件所必需的一项功能。这些应用通常需要在数字 I/O 轨上电前对内核和模拟模块上电，但有些设计可能需要采用其他序列。无论如何，正确的上电和关断时序控制可以防止闩锁引发的即时损坏和 ESD 造成的长期损害。此外，电源时序控制可以错开上电过程中的浪涌电流，这种技术对于采用限流电源供电的应用十分有用。

<strong>作者：Mark Looney</strong>

Adept MobileRobots1项目经理 Seth Allen 认为，地面机器人系统必须常常处理“枯燥、肮脏、危险”的工作。换言之，机器人系统通常用于人工介入成本过高、危险过大或者效率过低的任务。在许多情况下，机器人平台的自主工作能力是一项极为重要的特性，即通过导航系统来监视并控制机器人从一个位置移到下一位置的运动。管理位置和运动时的精度是实现高效自主工作的关键因素，MEMS（微机电系统）陀螺仪可提供反馈检测机制，对优化导航系统性能非常有用。图 1 中所示的 Seekur®机器人系统就是一个采用先进 MEMS 器件来改善导航性能的自主系统。

<strong>作者：Bruce Haug</strong>

种种迹象表明，自动驾驶汽车的革命性发展即将全面来临。汽车公司正在与Google和Uber等科技巨头以及知名创业公司合作开发新一代自动驾驶汽车，这些汽车技术将改变我们的城市道路和高速公路，为未来的智慧城市奠定基础。他们将利用机器学习、物联网(IoT)和云等技术等加速这一发展。
更重要的是，自动驾驶汽车将继续推动已经由Uber和Lyft等共享出行服务商发起的行业变革。各类技术汇集在一起，将创造了一个由智能无人驾驶车辆组成未来交通的世界。

<strong>作者：Sebastien Christian</strong>

任何深谙设备维护必要性的人都知道，设备发出的声音和振动有多重要。通过声音和振动进行适当的设备健康监测，可以将维护成本降低一半，使用寿命延长一倍。实现实时声学数据和分析是另一种重要的基于状态的系统监测 (CbM) 方法。

我们可以学着了解设备发出的正常声音是什么样的。当声音出现变化时，我们可以确认出现异常。然后我们可以了解是什么问题，通过这样的方式把声音和特定的问题联系在一起。识别异常可能需要进行几分钟的训练，但将声音、振动和原因结合起来实施诊断可能需要一辈子的时间。经验丰富的技工人员和工程师可能具备这种知识，但他们属于稀缺资源。单单通过声音本身识别问题可能相当困难，即使使用录音、描述性框架或接受专家亲自培训也是如此。

<strong>作者：Nicola O`Byrne</strong>

工业运动控制涵盖一系列应用，包括基于逆变器的风扇或泵控制、具有更为复杂的交流驱动控制的工厂自动化以及高级自动化应用(如具有高级伺服控制的机器人)。这些系统需要检测和反馈多个变量，例如电机绕组电流或电压、直流链路电流或电压、转子位置和速度。在诸如增值功能(如状态监控)等考虑因素中，终端应用需求、系统架构、目标系统成本或系统复杂度将决定变量的选择和所需的测量精度。据报道，电机占全球总能耗的40%，国际法规越来越注重整个工业运动应用的系统效率，因此，这些变量越来越重要，特别是电流和电压。

近一段时间，自动化厂商在 3D 仿真技术上的各种投入，相信各位都已经看到了吧。

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PicSource：B&R Automation

随着数字成像技术的发展，相机作为一种传感器被广泛研究。在过去一年多的时间中，ToF技术作为拍照的亮点频频出现在各家的手机产品上。从vivo NEX到荣耀V20，从景深测量到动作捕捉，有了ToF技术加持，智能机能够拍出更好的虚化照片，能够化身为体感游戏机……作为3D深度视觉领域三大主流方案之一，ToF技术除了应用在手机上之外，也在VR/AR手势交互、汽车电子ADAS、安防监控以及新零售等多个领域都开始大显身手，应用前景十分广阔。

<strong>Zhongming Ye ADI公司</strong>

系统设计人员被要求生产更小、效率更高的电源解决方案，以满足所有行业SoC和FPGA的高耗电需求。在先进的电子系统中，因为电源必须放在SoC或其外围设备（如DRAM或I/O设备）附近，因此电源封装的可占用空间至关重要。在便携式仪器中，如手持条码扫描仪或医疗数据记录仪系统，空间更为紧凑。

自80年代初引入模拟蜂窝网络以来，蜂窝通信已有了长足发展。如今，随着市场由4G向5G网络解决方案迁移，蜂窝通信行业正在为实现更快数据传输速度、更低延迟以及容量、用户密度和可靠性的巨大飞跃奠定基础。例如，5G不仅可以提高数据速率（100倍）和网络容量（10倍），还可将延迟大幅降低到1 ms以下1，并同时实现数十亿互联设备近乎无处不在的连接，这些互联设备是不断增长的物联网(IoT)的一部分。一个典型的5G波束成型发射器由数字MIMO、数据转换器、信号处理组件、放大器和天线组成，如图12所示。

<strong>FPGA的供电</strong>

<strong>Cathal Casey ADI公司</strong>

<strong>简介</strong>

为可编程逻辑控制器(PLC)或分布式控制系统(DCS)模块等过程控制应用设计模拟输入模块时，主要权衡因素通常是性价比。传统上，此应用领域使用双极性±15 V电源轨来提供有源前端组件，用于输入信号的衰减或增益。这会影响物料清单(BOM)的成本，而创建隔离双极电源会增加设计的复杂性。为了节省成本，另一种方法是使用单个5 V电源设计架构。单个5 V电源轨显著降低了模拟前端隔离电源设计的复杂性。但它会引入其他痛点，可能降低测量解决方案的精度。AD4111进行了电压和电流测量所需的大量整合工作，并解决了5 V电源解决方案的局限性。

<strong>作者：Bruce Haug</strong>

种种迹象表明，自动驾驶汽车的革命性发展即将全面来临。汽车公司正在与Google和Uber等科技巨头以及知名创业公司合作开发新一代自动驾驶汽车，这些汽车技术将改变我们的城市道路和高速公路，为未来的智慧城市奠定基础。他们将利用机器学习、物联网(IoT)和云等技术等加速这一发展。

更重要的是，自动驾驶汽车将继续推动已经由Uber和Lyft等共享出行服务商发起的行业变革。各类技术汇集在一起，将创造了一个由智能无人驾驶车辆组成未来交通的世界。