单电缆伺服

之前我们提到了伺服反馈协议数字化和单电缆的发展趋势，并且目前市面上已经有多种开放的单电缆伺服反馈解决方案供大家选择了。

本期，我们就先来简单了解下其中一种单电缆数字式伺服反馈协议：

HIPERFACE DSL。

什么是 HIPERFACE DSL？

HIPERFACE DSL 是一种数字式电机反馈协议，通过这种技术反馈电机信号仅需使用两根导线，并且可以将他们与电机动力线路集成到一根电缆中。

它具备以下功能和技术特点：
* 高度动态和高分辨率的位置控制
* 安全运动控制
* 状态监测
* 有助于提升驱动系统的紧凑性和集成度

前文书说了，传统伺服电机会有动力和反馈两个（或以上）电气端口。为了避免伺服反馈信号的干扰故障，确保设备运行的稳定性，在运控系统集成过程中，需要非常严格的按照产品应用规范实施伺服动力和反馈线路的布置和连接等操作。

而如果使用基于数字式反馈技术的单电缆伺服电机，伺服反馈和动力电源（含抱闸控制）将集成在一根线缆中。那么，在这种情况下，设备系统对于驱动器和电机之间的线路连接又有着怎样的要求呢？

在伺服反馈信号的传输过程中，遇到的最主要的问题就是电磁噪声干扰。

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