伺服控制

伺服的结构是怎样的？一个最简易的伺服控制单元，就是一个伺服电机加伺服控制器，今天就来解析下伺服电机与伺服控制器。

电机动作的原理

右手螺旋法则（安培定则）——通电生磁

安培定则，也叫右手螺旋定则，是表示电流和电流激发磁场的磁感线方向间关系的定则。通电直导线中的安培定则：用右手握住通电直导线，让大拇指指向电流的方向，那么四指的指向就是磁感线的环绕方向；通电螺线管中的安培定则：用右手握住通电螺线管，使四指弯曲与电流方向一致，那么大拇指所指的那一端是通电螺线管的N极。

弗来明左手法则——磁生力

数控机床是数字控制工作母机的总称，是集现代精密机械设计与制造技术、计算机技术、通讯技术、自动控制技术、检测技术、电力电子与微电子技术、电机与新材料技术、液压与气动技术、光电技术等最新成就而构成的机电一体化的高级典型产品，作为加工制造业的工作母机，同时是兼备高精度、高柔性、高效率、高自动化特点于一身的现代化设备。数控机床是国防军工、国民经济中的重要基础装备，它的应用遍及社会经济的各个领域，是机械、电子、汽车、石化、建筑等部门的支柱产业，也是能源、交通、材料、通讯等基础产业现代化重要工具。

在国防、航天、航空、军工装备、舰船、空间技术、海洋等领域更是不可替代，甚至是成为必不可少的关键性设备。数控机床特别是高端数控机床体现了国家的经济与科学技术综合实力，具有战略地位，在有些情况下，甚至影响了国家与民族的生存。因此，各国都给予极大的重视，我国也毫不例外，历年都采取一系列措施，支持数控机床产业的发展。但由于种种原因，我国的技术水平发展还赶不上技术先进的发达国家。特别是数控机床是一个非常复杂的机电一体化系统，涉及到许多技术领域，短期内很难由少数几个部门或单位完成如此艰巨的工作任务。

概述

AD-FMCMotcon1-EBZ提供有效的电机控制解决方案,用于不同类型的电机中。每个FPGA接口卡(FMC)可驱动一个步进、两个有刷直流(BDC)、两个无刷直流(BLDC) 或两个永磁同步电机(PMSM)。该板卡可解决电机控制应用中的功耗和隔离挑战,提供针对电机反馈信号的精确测量。作为Xilinx Zynq® FPGA基板的配套板卡, 该电机控制FMC板可连接任意Xilinx FMC平台。

针对电机控制解决方案，ADI提供了门类齐全的产品组合，其中包括了模数/数模转换器、放大器、嵌入式处理器、iCoupler®数字隔离器和电源管理器件；这些高性能的器件和增加系统集成度有助于实现更新型的拓扑结构设计，为客户实现系统的差异化设计带来价值，伺服驱动系统的性能同用户最终所构建的运动控制系统的性能和所能提供的精度密切相关，多数情况下，最终的用途可以是一个高精度数控机床系统、运动控制系统或机器人系统，这些系统要求能够精确控制位置及电机的扭矩。ADI能够提供涵盖信号链中所有重要器件的完整解决方案。

ADI系统设计考虑和主要挑战

* 伺服控制中，高精度电流和电压检测可提高速度和扭矩控制性能。要求达到至少12位精度，具备多通道以及同步采样功能的ADC。ADI可提供完整系列产品。

* 使用电阻进行电流采样的伺服系统中，采样信号质量对电流控制性能的影响至关重要。ADI提供基于Σ-Δ调制器的业界最佳性能解决方案。

* 位置检测性能是伺服控制的关键，常常使用光学编码器和旋转变压器作为位置传感器。伺服控制技术从模拟向数字的转换推动了现代伺服系统的发展，也满足了对于电机控制的性能和效率的高要求。

针对电机控制解决方案，ADI公司提供了门类齐全的产品组合，其中包括了模数/数模转换器、放大器、嵌入式处理器、iCoupler®数字隔离器和电源管理器件；这些高性能的器件和增加系统集成度有助于实现更新型的拓扑结构设计，为客户实现系统的差异化设计带来价值, 伺服驱动系统的性能同用户最终所构建的运动控制系统的性能和所能提供的精度密切相关，多数情况下，最终的用途可以是一个高精度数控机床系统、运动控制系统或机器人系统，这些系统要求能够精确控制位置及电机的扭矩；ADI公司能够提供涵盖信号链中所有重要器件的完整解决方案。

下载此方案请点<a href="http://h.analog.com/APM-MOTOR-CONTROL">电机控制解决方案—伺服控制</a>

订阅伺服控制

伺服控制

这些伺服的结构和原理，你真的都还记得吗？

伺服控制系统在数控机床上的应用

高性能伺服控制FMC板

电机控制解决方案——伺服控制

电机控制解决方案—伺服控制