打入行开始就总是会听到有人谈论“伺服和变频之间的区别”,不过我一直觉得,将他们放在一起比较其实是不够严谨的,正如票圈中汉斯总的一段评论所说:
变频其实是指电力传动的工作方式和结构原理,而伺服强调的是控制性能和应用结果,二者并不是同一个范畴内的概念。
如果真的要把他们放在一起比较的话,或许用“同样采用变频驱动技术,交流伺服与一般的变频(电机)驱动系统相比有哪些特别之处”这样的提法会显得更合适些。
而要了解这一点,我们首先还是要来看一下这二者分别面对着怎样的应用对象和场景。
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一般的变频驱动系统,解决的是为设备机电系统提供机械传动所需动力的问题,用以驱动负载产生速度、压力,有时也会用于实现简单的位置控制;而伺服系统的目的则是为了给系统提供高动态、高精度的位置、速度或转矩/力的控制。正是这种在应用对象上的巨大差别,让这两种“变频驱动”系统在很多方面都表现出极大的差异。具体来说,可以从以下几个方面进行比较: