ADI

<strong>作者：Jens Sorensen, Dara O’Sullivan, 和 Christian Aaen</strong>

<strong>摘要</strong>

实时确定性以太网协议（例如EtherCAT）已经能够支持多轴运动控制系统的同步运行。1 该同步包含两方面含义。首先，各个控制节点之间的命令和指令的传递必须与一个公共时钟同步；其次，控制算法和反馈函数的执行必须与同一个时钟同步。第一种同步很好理解，它是网络控制器的固有部分。然而，第二种同步到目前为止一直为人所忽视，如今成为运动控制性能的瓶颈。

本文介绍从网络控制器到电机终端和传感器全程保持电机驱动同步的新概念。所提出的技术能够大幅改善同步，从而显著提高控制性能。

<strong>问题陈述和现有技术</strong>

为了解释现有解决方案的局限性，考虑一个两轴网络运动控制系统，如图1所示。运动控制主机通过实时网络向两个伺服控制器发送命令和指令值，每个伺服控制器构成网络上的一个从机节点。伺服控制器本身由网络控制器、电机控制器、功率逆变器和电机/编码器组成。

<strong>王一兵 应用工程师 ADI公司</strong>

现代车载数字视频记录系统(DVR)或OBD均使用加速度计(重力传感器)测量车辆加速度。因此，在发生车辆紧急刹车或碰撞等预定义事件时，DVR可以对记录视频添加日期/时间/加速度等信息。将视频保存至硬盘或SD卡等系统存储器时，这些信息非常有用。例如，可以借助这些信息方便识别和回放目标事件视频。此外，仅保留这些有用视频并删除其他视频可显著节约系统存储空间。但是，由于地球引力偏置和车辆振动等对加速度计的共同影响，因此在车辆行驶时准确测量加速度是一个很大的挑战。本文介绍了一种简单有效的方法来解决此问题。

<center><img src="http://adi.eetrend.com/files/2019-04/wen_zhang_/100018842-65124-pingmuk…; alt=""></center>

全球领先的信息技术研究和顾问公司Gartner近日公布了影响2019年高等教育的十大战略技术。Gartner着重介绍了高等教育首席信息官应在今年留意的各类技术，尤其是当其考虑增强竞争优势并支持新兴商业模式的情况下。Gartner高级研究总监Glenda Morgan表示：“希望在不断扩大的教育生态系统中发展壮大的那些机构，必须尽早利用相关技术，让自身更具创造力。”

影响2019年高等教育的十大战略技术是：

下一代安全与风险管理（Next-Generation Security and Risk Management）

全球监管合规性、不断增长的物联网（IoT）业态、逐步扩大的软件即服务（SaaS）组合等多种因素，开始迫使高等教育机构采用多维策略应对安全与风险问题。

Morgan女士表示：“下一代安全必须提供能够支持数字化商业以及机构的学术、研究与商业目标的新方法。现代普通学生希望获得无缝的个性化体验，因此，随着各机构变得更加数字化，保密性、完整性与可用性等典型安全目标必须加以扩展，将隐私、安全与可靠性纳入其中。”

人工智能会话界面（AI Conversational Interface）

了解有关ADI公司面向机器人应用中导航和控制的红外光角度传感器技术的更多信息。

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<strong><a href="http://www.analog.com/cn/applications/markets/internet-of-things.htmll"…，获取更多IOT物联网设计信息</a></strong>

LT®1494/LT1495/LT1496 是具有精密特性的最低功耗 (IS ≤ 1.5μA) 运算放大器。除极低电源电流外，这些放大器还有其他出色特性：输入失调电压为 375μV（最大值），漂移典型值仅为0.4μV/°C，输入失调电流为 100pA（最值）。最小 100V/mV 的开环增益 (AVOL) 确保增益误差很小。在 2.2V 至 ±15V 的电源范围内，器件特性变化很小。电源抑制比为 90dB，共模抑制比为 90dB。额定电源电压为 3V、5V 和±15V。电池反接保护（最小 –18V）和高于正电源的输入使 LT1494/LT1495/LT1496 便于在恶劣环境中使用。

放大器的低偏置电流和失调电流允许使用兆欧级电阻，而不会引入明显的误差。考虑到低电源电流，4μVP-P 的电压噪声非常低。

LT1494 提供 8 引脚 MSOP、PDIP 和 SO 封装。LT1495 提供 8 引脚塑料 PDIP 和 SO 封装，采用标准双运放引脚排列。LT1496 提供 14引脚 SO 和 PDIP 封装。

<strong>应用</strong>

* 电池或太阳能供电系统
* 便携式仪器仪表
* 远程传感器放大器
* 微功耗滤波器

EDI CON China （电子设计创新大会）2019 将于4月1日~3日在北京国家会议中心举行，这是一个汇聚高频模拟和高速数字设计工程师的大会，届时 ADI 将携带针对射频、微波和高速数字领域的 Demo 演示以及《用于实现 5G MIMO 和小蜂窝的射频解决方案》“ 盛装”亮相本次大会，参会的筒子记得来咱们展位观看演示、与工程师交流~ps.会议现场 ADI 还准备了精美小礼品，欢迎带回家~

坐标：北京国家会议中心 415 展位

6大Demo演示ADI射频微波的技术力量

ADI 的RF、微波和毫米波产品组合具有 DC 至 100GHz 的频率范围，提供涵盖整个信号链的各功能器件。在本期大会上，ADI 展出的有——

* 12位、10.25GSPS 射频 ADC AD9213。这是市场上首款10.0 GSPS ADC，采样速率比当今市场上采样速率最高的转换器快2.5倍。为什么说它的出现能为仪表和通信应用树立了新的性能标准呢？来现场，咱们工程师解释给你听。

LTC®2058 是一款双通道、低噪声、零漂移运算放大器，可在 4.75V 至 36V 的宽电源范围内提供精密直流性能。失调电压和 1/f 噪声得到抑制，使得该放大器可实现 5μV（最大值）的失调电压和 200nVP-P（典型值）的 DC 至 10Hz输入噪声电压。LTC2058 的自校准电路使得失调电压随温度的漂移很低，为 0.025μV/°C（最大值），并且随时间的漂移几乎为零。该放大器还具有 150dB 的出色电源抑制比 (PSRR)和 150dB（典型值）的共模抑制比 (CMRR)。

LTC2058 提供轨到轨输出摆幅和包括 V– 轨的输入共模范围。除了低失调和噪声外，该放大器还有 2.5MHz（典型值）增益带宽积和 1.6V/μs（典型值）压摆率。

宽电源范围结合低噪声、低失调、出色的 PSRR和 CMRR，使得 LTC2058 非常适合高动态范围测试、测量和仪器仪表系统

<strong>应用</strong>

* 高分辨率数据采集
* 基准电压缓冲
* 测试与测量
* 电子秤
* 热电偶放大器
* 应变计
* 低端电流检测
* 汽车监测和控制

Strategy Analytics 射频&无线元件服务近期发布的研究报告《5G将推动功率放大器市场，但挑战供应商定价》涵盖了手机和其它蜂窝用户设备中的射频（RF）功率放大器（PA），并预测了5G将推动在过去三年内表现平平的功率放大器市场回复增长，但供应商应该会面临巨大的定价压力。

功率放大器模块是集成以及尝试减少RF前端部件数量的基石；此外，随着5G的新sub-6频段、许可共享接入、上行链路载波聚合和上行链路MIMO即将到来，功率放大器模块将继续增加其复杂性，这为Skyworks、Broadcom、Qorvo、Murata、Qualcomm及其供应合作伙伴降低生产成本带来压力。

基于2G，3G，LTE和早期5G设备的架构，该报告着眼于近期市场，并预测截止到2023年的市场收入和功率放大器的单位出货量，包括分立功率放大器模块、功率放大器双工器、S-PAD、PAMiDs 和TRM（总无线电模块）。

Strategy Analytics射频&无线元件服务总监兼报告作者Christopher Taylor表示，“5G将使功率放大器模块的内容增加到包含更多频段、具有更多射频切换、滤波和功率放大元件。 随着市场的发展，更复杂的功率放大器模块将会像过去一样，从旗舰智能手机转向中低端设备。”