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MEMS陀螺仪提供了一种简单的旋转角速率测量方法，其所在的封装很容易安装到印刷电路板上。因此，在许多不同类型的运动控制系统中，它们都是反馈检测元件的常见选择。在此类应用中，角速率信号（MEMS陀螺仪输出）中的噪声会直接影响系统的关键特性（如平台稳定性），且常常是控制系统能够支持的精度水平的决定性因素。所以，当系统架构师和开发者定义和开发新的运动控制系统时，低噪声是一个很自然的价值导向。更进一步，把关键的系统级标准（如指向精度）转化为噪声指标（MEMS陀螺仪数据手册常常会提供这些指标），是早期概念和架构设计工作的一个极重要的部分。了解系统对陀螺仪噪声特性的依赖性会产生多方面好处，例如能够确定反馈检测元件的相关要求，或者相反，分析系统对特定陀螺仪中噪声的响应。一旦系统设计者充分了解这种关系，它们便能从两个重要方面来掌控角速率反馈环路中的噪声影响：1. 制定最合适的MEMS陀螺仪选择标准；2. 在传感器的集成过程中保持其噪声性能不变。

<strong>运动控制基础</strong>

AMR角度传感器提供针对BLDC电机控制的精确位置反馈。采用AMR传感器可实现多种安装配置。

ADSP-CM41x系列混合信号控制处理器旨在大幅简化系统设计，改进太阳能、能量储存和电动汽车基础设施应用的效率和安全性。 ADSP-CM41x控制处理器是电源控制器设计的一大突破，就太阳能和其它新兴能源应用而言，硬件集成达到了前所未有的水平。通过减少对众多外部元件的需求，ADSP-CM41x不仅可以节省大量设计时间和成本，还提高安全性和精度。

ADSP-CM41x设计的核心是具有突破性的全新"独立双核"概念，可将双核安全冗余集成到单芯片中。这样无需外部监控元件，可以节省大量设计时间和系统成本。同样具有影响力的是板载集成优化的硬件加速器，可为处理器内核减负，并提高内核处理能力。此外，部分型号提供板载电弧故障检测功能，不仅简化设计，还可以通过智能决策增强安全性，从而提高可靠性和精度。

ADSP-CM41x处理器系列现在持有德国TÜV-SÜD颁发的VDE-AR-N4105合规认证，该系列产品配备一组专门针对可再生能源转换系统功率转换要求的特性，包括所有必要的安全元件，以组成完全符合安全性的交流断路器。

<strong>Van Yang，ADI公司现场应用工程师</center>

在服务器等诸多应用中，电源轨的负载瞬态响应要求越来越严格。此外，由于涉及到复杂的拉普拉斯变换函数计算，对于很多工程师而言，环路补偿设计通常被视为一项困难而又耗时的任务。

本文将首先讨论广泛使用的峰值电流模式(PCM)的连续电流(CCM)DC-DC转换器的平均小信号数学建模。然后使用了ADI公司的开关电路仿真工具ADIsimPE/SIMPLIS进行仿真，以最大程度减少复杂的计算工作。随后，推理出一种简化模型，用于实现更简单、更快速的环路补偿设计和仿真。最后，我们使用ADP2386EVAL评估板进行环路测试，结果证明环路交越频率、相位裕度、负载瞬态响应仿真结果均与测试结果匹配良好。

<strong>PCM平均小信号建模</strong>

了解ADI基于SAR ADC的最新精密数据采集子系统，该系统集行业领先的性能、小尺寸以及低功耗特性于一体，与传统解决方案相比，更易于使用。

<strong>运算放大器输入电压噪声</strong>

本教程讨论运算放大器内部产生的噪声，而不是因磁耦合和电耦合而拾取的外部噪声。虽然尽可能降低这种外部噪声也很重要，但本部分仅考虑运算放大器内部噪声。运算放大器内部有数个噪声源(电阻噪声、电流噪声和KT/C噪声等)，但建模时习惯将这些噪声源放到外部，视为一个以差分形式出现在两个输入端上的电压噪声源和两个电流噪声源，每个输入端各一个。这三个噪声源位于理想的“无噪声”运算放大器之外。简单的电压噪声运算放大器模型如下面的图1所示。三个噪声源实际上并不相关(互不影响)。两个噪声电流之间存在细微关联，但不足以在实际噪声分析时加以考虑。除这三个内部噪声源之外，还必须考虑与运算放大器配合使用的外部增益设置电阻所产生的约翰逊噪声。

本视频将展示如何利用本指南来节省设计时间、降低成本。本指南包括ADI公司的最新12位、16位和18位逐次逼近(SAR)模数转换器和驱动放大器。

<strong>Ed Spence ADI公司</strong>

市场上出现了很多采用微型机电系统(MEMS)加速度计作为核心传感器的高度集成和易于部署的状态监控产品。这些经济产品有助于减少总体部署和拥有成本，并且可在该过程中扩展受益于状态监控项目的通用设施和设备。

与传统机械式传感器相比，固态MEMS加速度计具有多种有吸引力的属性，但遗憾的是，它们在状态监控方面的用途受到限制，局限于对低成本标准智能传感器之类产品可使用较低带宽传感器的应用。一般来说，噪声性能不够低，诊断性应用要求高频率范围具有低噪声，带宽超过10 kHz。当前的低噪声MEMS加速度计，其噪声密度水平介于10 µg/√Hz和100 µg/√Hz之间，但带宽只有几kHz。这并没有妨碍状态监控产品设计师在新产品中使用噪音性能优良的MEMS。作为一项基于固态电子器件和内置半导体制造设施技术，MEMS向状态监控产品设计师提供了几个极具吸引力且有价值的优势。撇开性能因素，下面是状态监控领域的任何人都应对MEMS加速度计感兴趣的主要原因。

<strong>作者：Brad Brannon和Rob Reeder</strong>

本应用笔记将介绍ADI公司高速转换器部门用来评估高速ADC的特征测试和生产测试方法。本应用笔记仅供参考，不能替代产品数据手册。

<strong>动态测试硬件设置</strong>

SNR、SINAD、最差杂散和IMD均通过类似于图1的硬件设置进行测试。在生产测试中，测试硬件均高度集成，但硬件原理都是一样的。动态测试的基本设置包括一个信号发生器、带通滤波器、测试夹具、低噪声电源、编码源(通常集成于评估板中)、数据采集模块和数据分析软件。ADI公司提供了相应的应用软件和硬件，用以在基准评估中提供帮助。请参阅“ADC FIFO套件”部分。