ADI

本培训模块将介绍Crosscore® Embedded Studio中面向Blackfin的器件驱动器和系统服务2.0 API。

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数据显示，今年1-9月，新能源汽车产销量分别同比增长40.2%和37.7%。在政策推动下，新能源汽车仍面临较大的发展机遇，拉动整个产业链增长，上游原材料领域景气有望持续，而中下游的电机电控、电池等环节则有望出现转机或进一步向好。

<strong>原材料价格持续上涨</strong>

容汇锂业、百杰瑞、金源新材、金川科技、中一股份、嘉元科技、金力永磁等新三板企业从事新能源汽车上游原材料生产业务，包括碳酸锂、氢氧化锂、硫酸钴、四氧化三钴、电解铜箔、永磁材料等。

今年上半年，这些企业总体业绩大幅增长。数据显示，上述7家企业上半年实现营业收入30.5亿元，同比增长62%；实现归母净利润7.06亿元，同比增长288%。业绩大幅增长主要在于下游需求强劲，相关产品价格维持高位。以容汇锂业为例，公司表示，锂电新能源行情持续火热，锂电池需求保持旺盛，行业发展机遇凸显，下游锂电材料厂商对碳酸锂需求依然强劲，碳酸锂价格维持高位。

当MEMS惯性测量单元（IMU）用作运动控制系统中的反馈传感器时，你，必须了解陀螺仪的噪声情况，因为，它会在所监视的平台上造成不必要的物理运动。

根据具体情况，针对特定MEMS IMU进行早期应用目标噪声估算时需要考虑多个潜在的误差源。在此过程中需要考虑的三个常见陀螺仪特性——其固有噪声、线性振动响应和对准误差。

图 1的简单模型显示了会影响各误差源评估的几个特性：噪声源、传感器响应和滤波。此模型给出了对这些特性进行频谱分析所需的基准。

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<center>图1.陀螺仪噪声源和信号链</center>

本模块重点介绍新型集成开发环境的特性，并与VisualDSP++进行了简单对比。同时还介绍了有关使用CrossCore® Embedded Studio所提供的培训支持。

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<strong>Subodh Madiwale和 Vuong Tran ADI公司</strong>

<strong>摘要</strong>

黑盒诊断利用先进的数字控制器提高了故障信息的准确性并缩短了故障诊断的周转时间，从而为革新客户返修故障分析提供了一个机会。

<strong>内容提要</strong>

* 数字控制器IC利用黑盒工具和在线诊断大幅降低返修率
* 黑盒内容
* 数据检测和恢复
* EEPROM寿命和数据保存期限

电源公司可以借用航空工业的概念，使用“黑匣子”监控系统运行并存储运行数据，以便在发生故障后进行检查。该概念将有助于对返修品进行故障分析。对电源公司及其客户而言，返修可能会耗费相当多的时间和资金，而且诊断和出具全面故障分析报告的时间压力可能会使供应商与客户之间的关系进一步紧张。是否有适当的故障诊断工具来快速调试并解决问题，在某种意义上决定了产品的成败。先进的PMBus™数字控制器ICADP1055适用于隔离电源系统，您可以配置它来提供线路内黑盒功能。

Gartner将战略科技发展趋势定义为具有巨大颠覆性潜力、脱离初期阶段且影响范围和用途正不断扩大的战略科技发展趋势；这些趋势在未来五年内迅速增长、高度波动、预计达到临界点。

Gartner副总裁兼院士级分析师David Cearley表示：“Gartner的2018年十大战略科技发展趋势与智能数字格网息息相关。智能数字格网是未来数字化业务与生态系统的基础。在制定创新战略时，IT领导者必须考虑这些技术趋势，否则将面临节节败退的风险。”

前三个战略科技发展趋势探讨了人工智能与机器学习将如何渗透至几乎任意领域，并代表着未来五年内技术提供商的一个主战场。随后的四个趋势集中于混合数字与物理世界，以打造一个沉浸式、数字增强型环境。最后三个趋势则指的是利用不断扩大的人员与商业规模以及设备、内容、服务之间的连接，实现数字化业务成果。

传统的伺服电机通常都会有 2 个（或以上）的电气连接端口，一个是动力电源，另一个为信号反馈，有的可能还会有一个单独的接口用于抱闸（Holding Brake）控制。

如果去问机器制造商和设备用户，是否愿意使用只有一个电气端口的伺服电机，这样在伺服驱动器和电机之间就只需要使用一根线缆连接，他们的反应很可能会是 “不错，很好啊......但是......”。

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说“不错”，是因为看到了线缆减少将带来的设备制造、使用和维护总体成本的优化；而“但是”，说明在决定是否将单电缆伺服产品应用到实际生产设备中时，用户们更关心的问题实际上是：

“可靠么？”

本模块介绍与使用基于Eclipse的IDE相关的术语和概念。涉及的主题包括透视图和视图的基本知识、查找帮助的方法，以及IDE操作速览。

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【导读】Research and Markets测算，未来90%的工业机器人将使用伺服电机。但目前中国工业机器市场，85%的伺服电机是外资品牌，面对2021年189亿的市场规模，中国品牌未来出路在哪里?

自《中国制造2025》规划提出，中国自动化步伐加快，成为超级机器人大国指日可待。Research and Markets测算，未来90%的工业机器人将使用伺服电机。但目前中国工业机器市场，85%的伺服电机是外资品牌，面对2021年189亿的市场规模，中国品牌未来出路在哪里?

<strong>市场份额小 厂商压力大</strong>

8月23日，世界机器人大会发布了《中国机器人产业发展报告》，报告显示，2017年中国机器人市场规模将达到62.8亿美元。作为机器人控制系统和自动化主要产品的伺服电机，发展之路必将发生改变。

Research and Markets测算，90%的工业机器人使用伺服电机。同时，每个工业机器人装配的伺服电机都是平均量，那么2014年中国所增加的对伺服电机的需求在23.1万台，那么到2019年这个数字将有望达到73.7万台。

这是新的CrossCore® Embedded Studio (CCES)集成开发的简要说明。CrossCore® Embedded Studio是针对ADI公司Blackfin®和SHARC®处理器系列的世界一流集成开发环境(IDE)。

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