ADI

本视频展示了ADI当前最新的MEMS技术，解决了许多新兴的精准农业解决方案的关键问题：在具有挑战性的环境中可以进行可靠，精确的定位跟踪。

<iframe src='//players.brightcove.net/706011717001/BywpcfpJg_default/index.html?videoId=5567297441001' allowfullscreen frameborder=0 width='600' height='338'></iframe>

<strong><a href="http://www.analog.com/cn/applications/markets/internet-of-things.htmll"…，获取更多IOT物联网设计信息</a></strong>

【导读】永磁无刷电动机是随着计算机技术、电子技术和控制技术的进步而发展起来的一种高性能机电一体化的产品。它具有能量密度高、效率高、惯量小等优点被广泛应用于伺服系统、数控机床、医疗器械、航空航天及军事装备等领域, 随着永磁材料和功率电子器件的不断进步, 其应用范围越来越广。永磁无刷电动机由电动机本体及驱动控制器组成, 通常在电动机本体中装有供换向位置检测的霍尔元件, 并与电动机共磁场, 这时, 各相霍尔片如何正确定位, 才能使无刷电动机得以正确换向以获取较佳的工作特性? 本文以齿数Z = 12, 极对数 p =5的无刷电动机为例, 讨论霍尔 S 41的定位原则和方法。

<strong>1、无刷电动机霍尔片定位原则</strong>

无刷电动机导电顺序是由三相霍尔换向并结合逻辑线路或软件实现的。三相霍尔无刷电动机的三相绕组输入波形和三相霍尔输出波形如图1所示。

Analog Devices, Inc.(ADI) 今日发布五款高性能惯性测量单元(IMU)，满足多个新兴市场工业应用中导航和安全相关需求，同时降低系统复杂度和成本。ADIS16470、ADIS16475和ADIS16477 IMU采用标准表贴组件，在最小尺寸内提供卓越的性能改善。这三款不同型号产品经过优化，可提供一系列的性能和成本优势，满足应用的适用性需求。ADIS16465和ADIS16467 IMU具备相似的性能优势，但外壳更坚固。这些产品的进步共同为无人飞行器(UAV)应用带来了前所未有的性价比，此前设计人员只能选用消费级传感器，解决方案面临价格高昂、高风险和低于标准性能的难题，而且很难达到可靠性目标。新型IMU为智能农业等领域的自主式机器应用带来同样的优势，之前这类坚固耐用的设备需求迫使设计人员在最高级高成本传感器和性能受限的商用传感器之间做出选择。

这五款IMU均通过三轴MEMS加速度计和陀螺仪提供6自由度(DoF)检测，并注重工业“运动物联网”的需求及其对精准地理定位的需求。这些IMU的性能令系统能精确地表征运动，不受湍流、振动、风、温度和其他环境干扰，从而实现更精准的导航和引导和/或仪器稳定度。

本模块将介绍用CrossCore® Embedded Studio (CCES)创建可执行文件的整个流程。涉及的主题包括使用新项目向导、配置系统和工具选项，以及构建过程。

<iframe src='//players.brightcove.net/706011717001/BywpcfpJg_default/index.html?videoId=1797994409001' allowfullscreen frameborder=0 width='600' height='338'></iframe>

<strong><a href="http://www.analog.com/cn/applications/markets/motor-control-pavilion-ho…，获取更多电机控制设计信息</a></strong>

尽管物联网应用程序五花八门、彼此差异很大，但是在选择最佳的物联网平台时，有一些共同点需要重点考虑。

如何选择最佳的物联网平台？

O'Reilly Medi说：“我还是想给你一个简单的答案，就像大多数事情一样，具体情况具体分析。 ”

“每个垂直领域，如医疗保健、制造、能源和银行业等等，都会存在一些特定的问题需要IT和OT专家来解决。例如，警察和消防部门需要一个平台用于保证现场行动与指挥中心之间交流；能源和运输公司将寻找一些抗震的解决方案用于保护在恶劣环境下运行的现场资产；银行业务托管平台将具有强大的加密和安全功能，用以保护内部和消费者的通信和交易。”
----《评价以及选择物联网平台》作者O'Reilly Media

<strong>Rob Reeder 系统应用工程师 ADI公司</strong>

在任何设计中，信号链精度分析都可能是一项非常重要的任务，必须充分了解。在本系列的第二部分中，我们讨论了在整个信号链累积起来并且最终会影响到转换器的多种误差。请记住，转换器是信号链的瓶颈，最终决定着信号的表示精度。因此，转换器的选择是设定系统整体要求的关键。在本文中，我们将以上述认识为基础，重点分析可能在给定信号链中累积的直流误差的类型。

在信号链中，可能会累积的误差有两类——即直流和交流误差。直流或静态误差(如增益和失调误差)有助于了解信号链的精度或灵敏度。交流类误差也称为噪声和失真，限制着系统的性能和动态范围。这两类误差都需要了解，因为二者最终决定着系统的分辨率。

本文将专门分析直流误差，根据其与无源和有源器件的关系，对每种不精确性进行细分。同时还将制作一份矩阵或电子表格，用以展示如何用不同的方法在信号中添加或累积误差。若要了解交流误差，请看参考文献10和11。在此，通过回顾有关噪声的基本知识(如带宽总和、从交流角度看误差累积等)，可以确定模拟信号链设计的总信噪比。

<strong>信号链知识回顾</strong>

国际上，美国、加拿大和欧洲等地相继颁布了有关法规强制推行高效电动机。我国中小型电机行业的“十五”规划将开发高效电动机提上了议程，并对开发高效电动机借鉴欧洲标准达成了共识。这是因为：

（1）目前我国的电工标准体系基本是等同采用IEC的标准。

（2）我国Y系列和Y2系列电动机均与德国标准DIN 42673相对应，且电压和频率也与欧洲的一致。

（3）我国Y2系列电动机与eff2系列电动机的效率基本相当， Y2E系列略低于eff1系列（2极电动机平均低0.94％， 4极电动机平均低1.65％）。故只要适当调整设计，均可以达到欧洲eff2和eff1的水平。

实现高效的途径

交流电动机按电机工作原理，可分为异步电动机和同步电动机。通常，一般用途的驱动电机都是异步电动机，目前是Y系列和Y2系列电机。虽然传统的电励磁同步电动机具有高效率和高功率因数的优点，但由于其结构复杂、起动困难、制造成本高和维护麻烦，一般电力拖动系统很少使用同步电动机。

而永磁同步电动机随着永磁材料的发展及设计技术的不断成熟，不但解决了电励磁同步电动机结构复杂的缺点，自起动永磁同步电动机还解决了电励磁同步电动机无法自起动的不足，使其可以像异步电动机一样方便使用。

本培训模块将一步一步地说明如何将一个项目从VDK (VisualDSP++ Kernel)迁移到µC/OS-III™

<iframe src='//players.brightcove.net/706011717001/BywpcfpJg_default/index.html?videoId=2748975031001' allowfullscreen frameborder=0 width='600' height='338'></iframe>

<strong><a href="http://www.analog.com/cn/applications/markets/motor-control-pavilion-ho…，获取更多电机控制设计信息</a></strong>

<strong>Aengus Murray 和 Robert Zwicker ADI公司</strong>

电机和电源控制逆变器设计人员都会遇到相同的问题，即如何将控制和用户接口电路与危险的功率线路电压隔离。隔离最主要的要求是方式功率线路电压损坏控制电路，更重要的是，保护用户受到危险电压伤害。系统必须符合相应国际标准规定的安全要求，例如涵盖电机驱动和太阳能逆变器的IEC 61800和IEC62109。这些标准主要注重符合性测试。标准的符合性测试会如何赋予工程师自由度？标准会在安全性方面为工程师提供指导，但如何赋予工程师自由度，以便可以选择符合目标系统规格以及标准的相应架构、电路和元件呢？这些是由电路满足在效率、带宽和精度方面提供系统所需性能，同时又满足安全隔离要求来决定的。设计创新系统的难题是，为现有架构、电路和元件制定的设计规则可能不再适用。因此，工程师需要花时间认真评估新电路或元件符合EMC和安全性标准的能力。某些地区工程师的责任更大，一旦所设计系统的安全功能失效并导致伤害，工程师可能需要承担个人责任。本文探讨了系统架构选择对电源和控制电路设计以及系统性能的影响。本文还将说明最新可用隔离元件的性能提升如何帮助替代架构在不影响安全性的前提下提升系统性能。

<strong>作者：John Morrissey ADI公司</strong>

<strong>简介</strong>

24 GHz硅基毫米波雷达技术正在实现新一代现实世界，即越来越多地用于汽车、无人机、泛工业和消费类应用等大众市场应用的非接触式智能传感器。这类雷达传感器可以提供实时信息，比如物体存在、运动、角位置、速度以及几厘米到几百米的传感器范围。直到最近，毫米波雷达传感器仍使用尺寸庞大、复杂且构建成本高昂的离散解决方案来实现，这限制了其广泛的市场采用。ADI公司的新型24 GHz雷达产品提供出色的性能和高集成度，是小尺寸、低成本且易用的超低功耗解决方案，适用于物理检测、跟踪、安全控制和防撞警告系统等应用。

<strong>24 GHz雷达系统解决方案解决雷达传感器开发挑战</strong>

随着新型射频雷达传感器应用的出现，许多希望快速完成雷达传感器解决方案评估、设计和制造的公司面临一系列新的开发挑战。