TDK（东京证券交易所代码：6762）将于2026年10月30日至31日在台北举办的鸿海科技日中展示 PositionSense位置传感方案、角度传感器、NTC温度传感器，以及一站式无源元件解决方案，展现TDK如何支持人形机器人在感知、计算、驱动、通信、电池管理和人机交互等方面的发展。
随着人工智能、先进材料、精密运动控制和电池技术不断进步，人形机器人正从实验室展示逐步走向产业化应用，并在智能制造、物流、巡检、医疗照护及服务等领域展现出应用潜力。
未来的人形机器人不仅要能够行走，还要实现精准抓取、动态平衡、环境感知和人机协作。这对电子元件和传感器提出了更高要求：系统需要具备高精度运动感知、高效电源管理、稳定的高速通信，以及应对振动、温度变化和长时间运行的可靠性。
凭借在传感器、磁性元件、电容器、热敏电阻、电源模块、电池及EMI噪声抑制产品方面的技术积累，TDK正与客户紧密合作，共同构建覆盖感知、计算、电源、通信、驱动和灵巧手等模块的人形机器人解决方案，加速创新成果从研发验证走向实际应用。
高性能运动与位置传感器实现精准控制
人形机器人需要通过IMU、角度传感器、编码器及位置传感器，实时掌握姿态、加速度、角速度、关节位置和执行器状态，从而实现动态平衡、精准动作与安全控制。
TDK的MEMS IMU可被视为人形机器人的“内耳”，适用于头部、躯干、髋部、足部及关节等部位。该方案采用低噪声、高性能的陀螺仪和加速度计，并结合BalancedGyro®振动抑制技术，有效降低电机噪声和结构振动的影响。相关产品支持高达4000 dps角速度和±32 g加速度测量范围，并具备良好的温度稳定性。
在人形机器人关节中，精确的电机转子和执行器角位置检测对于提升运动精度、运行效率和系统安全性具有重要作用。TDK TMR 角度传感器利用隧道磁阻（TMR）效应感知磁场方向，从而实现非接触式角位置测量。凭借紧凑封装、低功耗、高灵敏度和高角度测量精度等特点，该类传感器适用于空间受限的人形机器人关节模组、电机和执行器应用。
此外，TDK PositionSense™ 磁性位置传感方案可通过检测磁场变化，实现旋转、线性及开关位置的非接触式检测。PositionSense集成了6轴惯性测量单元（IMU）和基于TMR（隧道磁阻）技术的3轴磁力计，并内置了片上传感器融合软件；该解决方案具有体积小、低功耗、结构简单和可靠性高等特点。
温度传感保障电机与电池安全
人形机器人包含大量电机、执行器、电源模块和电池系统，运行过程中会产生热量。TDK提供玻璃封装NTC、可键合NTC芯片、环形端子温度传感器及高压应用等NTC产品，可用于监测电机绕组、驱动板、功率器件、计算单元和电池温度，从而帮忙系统实现过热保护。
执行器通信、触觉反馈与ESD防护的高可靠元件方案
为了让人形机器人产业在未来实现飞跃，人们能够安心持续使用，高可靠性变得更加重要。TDK的电子元件是通过长期在汽车用电子控制装置（ECU）和工业机器人领域积累的开发技术与质量管理制造的高可靠性元件。
在人形机器人重要部件——执行器电机的控制神经所需的有线通信用途上，采用了在车载控制装置和航天产业中广泛使用的CMC（共模电感）、PUI（功率电感）、MLCC（多层陶瓷电容器）等产品，并针对人形机器人用途进一步开发，实现更小型化、更轻量化、更坚固。
为了实现人与机器更好的互动，TDK的触觉反馈器件能够提供触觉反馈，各种ESD保护元件能够防止因噪声导致与人接触时发生故障的设计成为可能。
凭借覆盖运动感知、位置检测、温度监控、供电、通信、驱动和触觉反馈的产品组合，TDK可为人形机器人客户提供面向整机系统的解决方案。
来源：TDK中国 ｜ 原文链接：https://www.tdk.cn/zh/news_center/press/20261029_100.html
