当机器人进入家庭、商用空间和工业现场，它需要解决的问题远比“动起来”复杂：移动是否稳定，接触是否安全，操作能否重复，控制接口是否足够开放。

Gento正式发布两款人形机器人新品：轮式折叠机器人Gento Luna与轮式升降机器人Gento Skye。

两款产品采用不同的身体结构，面向不同任务，却建立在相同的技术基础上：全身力控、全向移动、开放控制与工业级可靠性。

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关于 Gento

Gento 是由天机孵化的新一代人形机器人品牌，为具身智能提供先进、可靠的硬件基础。

依托天机领先的力控技术与深厚的工业数据积累，Gento 面向 Physical AI 打造力控机器人平台——以 Gento 硬件与开发工具支持客户自有智能，让安全、自然的人机物理交互走进家庭、商业与科研领域。

机器人与世界的接触，应该是柔顺的、可感知的、安全的，而非刚性碰撞。支撑这一点的，是天机自主研发的MEMS关节扭矩传感器与力控技术——从力感知，到柔顺响应，到更安全自然的交互，再到更丰富的物理经验。

Gento 要做的，是把机器人从简单的工具，推进为能与人安全共处的智能伙伴。

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真实世界需要怎样的机器人？

具身智能的落地，不缺参数，缺的是能真正走进真实场景的整机。

把机器人从展台搬进工厂、仓库、实验室、服务现场，问题立刻变得具体：续航够不够撑一个班次？碰到人会不会把人撞伤？不同高度的活儿，一台机器干得了吗？能不能折叠收纳、省点占地？

这些问题的共同点在于——它们都不是某一个功能能解决的，而是要求整机在形态、力控、续航、导航几个维度上同时达标。

Gento 给出的答案是两款新品，共享同一套全身力控技术底座，却选择了两种截然不同的形态路线：Luna 折叠，Skye 升降。两款平台均具备"机器人小脑"适配能力，融合移动、操作与智能感知，可灵活应用于服务、工业和科研等多种场景。

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Gento Luna：懂得“收放”

Gento Luna 是一款拥有 26 个自由度的全向轮式折叠机器人，机身高度可由 1,700mm 收缩至 790mm，便于运输与收纳。

人形机器人站立作业时需要足够的身高和臂展，可一旦要进电梯、过窄门、进仓储格档，1.7 米的身高立刻变成负担。Luna 的做法是折叠——在两种形态间切换，折叠后依然保持作业可达性，垂直工作空间覆盖 0–2.1 米。蹲下去能从地面取物，站起来能把东西递到台面高度。

形态之外，是力控。 Luna 整机标配力控，双臂为 7 自由度全力控人形臂（单臂额定负载5kg，重复定位精度 ±0.03mm），腰部和腿部的 6 个自由度同样采用力控关节。这是全身柔顺阻抗控制的硬件基础——当机器人意外碰到人或墙壁，不是硬顶，而是瞬间降低关节刚度"屈服"，把冲击力限制在安全范围内。

服务、巡检、迎宾，机器人和人近距离共处，刚性机器人的碰撞风险无法接受。Luna 的力控系统在碰撞发生时主动泄力，配合主动防倾倒和实时姿态稳定，是目前能真正放进有人环境里运行的安全设计。

移动与续航方面，Luna 采用四轮驱动+四轮转向的全向移动底盘，支持原地转向，最高速度 1.5m/s。48V 34.4Ah 磷酸铁锂电池组续航 4–6 小时，支持手动充电、自动充电、快换电池三种补能方式。导航上用 3D 激光雷达与超声波雷达融合，构建厘米级高精地图，能实时避障、自主规划路径，胜任产线巡检与设备运维。

算力方面，Luna 标配 NVIDIA Jetson Orin AGX 64G（275TOPS），可选配 Jetson Thor T5000（2070 TFLOPS），全面支持 ROS2 等开源框架，提供完整 SDK 与二次开发接口——对高校和科研机构而言，这是一台能直接上手做算法研发的整机平台，不是只能跑演示的玩具。

折叠解决空间，力控解决安全，全向底盘解决移动，开放算力解决开发。 Luna 面向家庭、服务与科研环境，是一台通用的全身力控开发平台。

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Gento Skye：为真实世界训练而生

Gento Skye 是一款高可靠性的轮式升降机器人，专为具身智能开发及7×24小时工程作业打造。

做具身智能、做强化学习的研究者最清楚一件事：算法迭代最大的瓶颈往往不是算法本身，而是硬件不够稳。训练跑到一半关节温漂了、传感器数据对不齐了、底盘定位飘了——一次中断，一批数据就废了。

Skye 的设计目标，就是让这些中断尽可能不发生。它是一台"小脑就绪"的人形机器人开发平台：平台级的控制与运动规划能力已经完备，研究者可以跳过复杂的底层控制，直接聚焦模型和算法。

稳定性是命脉。 Skye 面向 7×24 小时连续运行做系统级设计，硬件发热小、关键器件长期稳定、传感器温漂小。长时间训练过程中数据的一致性和可重复性，直接决定实验结果能不能信。Skye 在反复训练和规模化训练中保持动作表现高度一致——"每一次执行都像上一次一样精准"不是宣传话术，而是训练可信度的前提。

升降是差异化结构。 Skye 搭载升降机构，支持连续高度可调（785–1695mm），在不同作业高度下稳定运行。真实世界的任务高度是变化的——从地面取货放上传送带、从低柜取物递到台面、高位货架抓取——固定高度的机器人要么够不到、要么得靠底盘频繁移动补偿。升降机构让 Skye 一台机器适配多高度工况，减少导航频次和定位误差累积。

力控与安全方面，Skye 同样是全身力控、控制权完全开放的人形平台。23 个自由度（不含夹爪），双臂 7DoF×2全关节力控，力控精度 ≤0.15N。三重安全设计覆盖设备层、人机协作层、场景层：外部碰撞或异常受力时主动柔顺响应，人机接触时自动泄力降低冲击，与环境接触时柔性响应避免刚性破坏。这是一套能真正进入真实环境运行的"可控柔顺"平台。

数据采集是 Skye 的另一条主线。平台具备完整的高精度机器人与环境数据采集能力：基于全关节力控，不仅采集位置、速度、扭矩，更能获取关节轴端受力、末端受力等多维度力信息；同时支持相机、触觉等多种外设接入，实现多角度、多模态环境数据同步采集。Skye 不只是一台执行机器，更是一个持续积累真实世界数据资产的载体。

轮式底盘兼顾移动效率与整体稳定，低重心设计提升抗倾覆能力，3D SLAM 导航支持厘米级定位与跨楼层自主导航。算力搭载 NVIDIA Jetson Orin 32G/64G。整机约 150kg，续航 4 小时，IP54 防护，适配长时间强化学习训练与高频实验迭代。

它不是给你跑演示的，是给你跑训练的。 升降适配多高度任务，工业级可靠性保障长期运行，开放控制权+完整数据采集让研究者专注算法。

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两种形态，一套力控

Luna 和 Skye 看起来差异很大：一个折叠强调通用与空间适应，一个升降强调训练与长期稳定。但它们共享同一套核心技术底座——全身力控。

这套力控底座，源自天机自主研发的MEMS 关节扭矩传感器与轻量化一体化关节模组。MEMS 传感器灵敏度是传统方案的 10 倍，抗冲击能力提升 4 倍；一体化模组内置 EtherCAT 通讯驱动器，具备位置环、速度环、力矩环、电流环四环控制能力，在驱动器端直接实现高频力矩闭环。阻抗控制动态跟踪算法让机器人在接触时主动顺应，而非刚性对抗。

正是这套底座，让 Luna 能在人机共存场景里安全"屈服"，让 Skye 能在长期训练中保持柔顺一致的动作表现。形态可以不同，安全交互与可控柔顺的底层要求是一致的。

这也是 Gento 做整机平台的逻辑：不靠某一种构型打天下，而是用一套力控基础设施支撑多种形态，让不同场景找到最匹配的答案。Gento 提供的是力控机器人本体——加速开发、安全交互、规模部署，这是我们对客户的三重承诺。

Gento Luna与Gento Skye现已正式发布，更多产品信息敬请关注Gento官方网站。

官方网站：https://www.gentorobotics.ai/

来源：Gento