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在工业控制方面，谈到接线，我想大部分人跟我的感觉一样，就是线路干扰。施工期间线路布置的质量直接影响到项目的进展和以后的维护工作！今天小编就跟大家谈谈我们常用的plc与变频器接线的规范问题！

先说下自己的一次经历！有一次有幸与美国人一起共事，见识了下美国人的严谨。公司购买了套美国设备，现场安装结束后，便开始放线接线，接线完毕后开始调试。当两个美国调试人员到现场后首先做的就是打开配电柜检查接线质量，检查最后出现了一项问题，就是零线跟三根火线是两根电缆放的，两个调试人员叫来翻译拿着图纸跟我说不符合图纸要求，要求重新放线。他们听不进我的解释，不符合要求他们是不会进行下一步工作，没办法，最后按他们的要求去做，当时十分感慨！

在2017年12月的模拟对话文章中引入了SMU ADALM1000后，我们希望从一些小的基本测量开始。你可以在这里找到以前的ADALM1000文章。

现在让我们开始第一个实验。

主题1：电压和电流分配

目的：本实验活动的目的是验证电阻网络的电压和电流分配特性。

<strong>背景</strong>

电压和电流分配使我们能够简化分析电路的任务。分压使我们能够计算出一串串电阻上的总电压中的哪一部分在任何一个电阻上下降。对于图2的电路，分压公式为：

中国制造业发展的步伐越来越快，中国工厂使用的工业机器人数量越来越多，要想成为工业机器人技术型人才，工业机器人的内部构造必须要了解。下面为大家介绍一下通用工业机器人的构造。

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1 机器人驱动装置

当前的信息时代既是幸事，也是祸患。我们现在可以随时随地获取海量知识库，但如今产生的信息大部分是垃圾。各种组织在不知疲倦地工作，帮助我们从泥沙俱下的信息洪流中筛选出我们关心的有意义信息。工程设计的世界也不例外。面对数十家竞争厂商、成千上万的产品以及不可估量的产品性能量化数据，工程师如何能有把握地迅速找到合适的产品？

这是一个影响所有人的棘手问题，我们不能袖手旁观。因此，我们推出Performance Gallery。

体验我们新工具请点击： http://beta-tools.analog.com/performancegallery/

接下来，版主手把手教你如何使用Performance Gallery

要说刚性，先说刚度。

刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力。是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内，刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数，即引起单位位移所需的力。它的倒数称为柔度，即单位力引起的位移。刚度可分为静刚度和动刚度。

一个结构的刚度（k）是指弹性体抵抗变形拉伸的能力。k=P/δ，P是作用于结构的恒力，δ是由于力而产生的形变。

转动结构的转动刚度（k）为：k=M/θ 其中，M为施加的力矩，θ为旋转角度。

举个例子，我们知道钢管比较坚硬，一般受外力形变小，而橡皮筋比较软，受到同等力产生的形变就比较大，那我们就说钢管的刚性强，橡皮筋的刚性弱，或者说其柔性强。

本期，我们将紧接着上期轴承润滑内容继续讨论。本期主题内容为“加注”润滑脂的相关内容。

在整个轴承运转的寿命周期里，适当的润滑脂加注量对于确保润滑油膜能够覆盖轴承内部所有工作面是十分重要的。然而，润滑过度与润滑不足同样有害。一旦润滑脂填加过多导致润滑过度，多余的润滑脂会在轴承内部空间里被高速搅动，使润滑脂内部摩擦增加，产生更多的热量，最终导致润滑脂和轴承部件的使用寿命缩短。而当润滑不足时，轴承内部工作面得不到适当数量的润滑脂，就会产生边界润滑现象，从而可能引起额外的磨损、同时也导致润滑脂过早干涸，最终同样会导致轴承使用寿命缩短。

<strong>润滑脂加注</strong>

以下内容仅针对脂润滑轴承的应用，但是其中的一些内容也可用于其他相似的场景。良好的轴承的清洗、润滑剂加注或跑合对延长轴承寿命有至关重要的影响。

如何能够延长轴承使用寿命 轴承润滑中有三个特别重要的方面：

● 清洗
● 加注
● 跑合

注意：不是所有的场景中都能做到，但良好的轴承的清洗、润滑剂加注或跑合对延长轴承寿命有至关重要的影响。

使用脂润滑的高速精密机床主轴轴承（润滑脂初装）必须按照特定的润滑程序进行润滑，以确保正常运行。在运行条件较为苛刻的应用中（如轴承、润滑剂运行在其额定的速度因子附近，或者是终生润滑），了解这些知识也有利于正常运行。

<strong>优势所在</strong>

问题: 应当用多少位来表示测量或计算数据？

答案:

我们可以显示和打印具有许多位的数值。我桌子上的计算器最多可以显示8位。在我的电脑中，Excel计算产生的非常大的整数最多可以显示15位，后面 跟着一串0（它无法显示美国国家债务的最后一美分）。虽然当今的工程师拥有强大的工具，但有时候，所有这些潜在的精度可能会被滥用。

1945年，作为伍斯特理工学院的一名新生，我购买了Keuffel & Esser Log-Log Duplex Decitrig计算尺，随后几年它一直陪伴着我。利用这把计算尺，我可以计算乘法、除法、幂、根、对数、指数和三角函数量，而且可以测量长度。虽然很低 级，但它是一台真正的机械式模拟计算机。

“节点确定性”是利用硬件和软件组合实现的，将实时消息与标准以太网消息分开。

今天，我们分享一组Gif图，来了解下消息如何每次都能以极低抖动频率按时到达，保证工厂的正常运行时间。

在工厂中，以太网正在取代传统的串行现场总线，成为企业网络转向以太网的一个重要优势是信息。能够无缝地从工厂制造部门传输到前台部门，制造的以太网称为工业以太网，采用PROFINET和EtherNet/IP等协议让生产运行。前台端的以太网是标准以太网，用于将生产信息分配给各管理系统。

中国制造业发展的步伐越来越快，中国工厂使用的工业机器人数量越来越多，要想成为工业机器人技术型人才，工业机器人的内部构造必须要了解。下面为大家介绍一下通用工业机器人的构造。

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1 机器人驱动装置

<strong>作者：Peter Delos和Jarrett Liner</strong>

问：能否在200 ns内开启或关闭RF源？

答：在脉冲雷达应用中，从发射到接收操作的过渡期间需要快速开启/关闭高功率放大器 (HPA)。典型的转换时间目标可能小于1 μs。传统上，这是通过漏极控制来实现的。漏极控制需要在28 V至50 V的电压下切换大电流。已知开关功率技术可以胜任这一任务，但会涉及额外的物理尺寸和电路问题。在现代相控阵天线开发中，虽然要求尽可能低的SWaP（尺寸重量和功耗），但希望消除与HPA漏极开关相关的复杂问题。

随着我国经济的迅速发展，人们的生活水平有了显著的提高，各种制造业如雨后春笋般迅速崛起，各地政府企业也把当地制造业当作本地经济发展的重要支柱之一，从而促进了制造行业的快速发展，同时，随着中小型制造公司的越来越多,竞争的愈来愈激烈，问题也越来越多，其中有不少因为管理不善而腰折者。

01 现场管理六大任务

班组长现场管理的六大任务一般而言，现场必须管理的事项有生产效率、成本降低、安全、人员训练、改善活动、6S、改进员工工作技能、质量等

具体包括以下六项：

① 人员管理：提升人员的向心力，维持高昂的士气；

② 作业管理：制定完善的工作计划，执行良好的工作方法；

③ 质量管理：控制好工作的质量，执行自主品质保证标准，以达到零缺点的要求；

智慧建筑能够同时降低营运成本，并提升员工效率，将在未来大显身手。智慧建筑科技的市场持续成长。根据国际数据信息（IDC）的预测，全球在智慧建筑科技的支出在今年将超过 170 亿欧元，无疑是受到数字化趋势的推升。

全球各大城市的不动产价格暴增。

在全球最昂贵的城市伦敦，工作场所每年负担一名员工的成本已高达 27,000 欧元，并将持续上涨。

研究指出不动产是公司管理中第二大的成本项目，其中营运成本占总持有成本的71%。

面临高昂成本的挑战，企业纷纷限缩每名员工可以使用的空间。结果便是在开放式办公室办公的员工，平均拥有 11.5 平方公尺的空间，与此相比，在传统工作场所的工作人员，则拥有 46.5 平方公尺的空间。

电机（俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用电能转化为机械能。

电动机主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子和其它附件组成。在定子绕组旋转磁场的作用下，其在电枢鼠笼式铝框中有电流通过并受磁场的作用而使其转动。

交通运输系统的输入电压可能高达14V（单电池供电汽车）、28V（双电池供电卡车、客车和飞机）、或更高电压而其数字系统需要一个或更多个低压轨。因此，设计这类系统时，需要了解怎样才能简便、高效和可靠地从很高的输入电压降压。

以下图 1 显示，汽车环境中的输入电压可能视其运行状态的改变而改变，而其运行状态可能包括负载突降变化到冷车发动的各种情况，甚至出现电池反向连接。

1 疲于奔命 VS 善于规划

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瞎忙族和高效人士的时间都安排得很满，但是却有本质的区别。瞎忙族是没有目标和方向的忙碌，整天被外部力量推着赶着，永远有忙不完的活，永远在救火，但是却说不上来忙了些啥，为了啥。

零件选择在任何电路设计中起着至关重要的作用。在开始生产的最后阶段之前，验证（通过模拟和原型）是否选择了正确的零件是非常重要的。

您对于为您的设计选择合适的组件有多自信？如何在模拟之前有一个工具来微调你的选择？

模拟滤波器向导就是这样一个真正的运算放大器的动手设计工具。它结束了您寻找滤波器的建议，并帮助设计低通，高通或带通滤波器，具有所需的规格和更短的交付周期（图1）。

1.把电机设计当成一门新的课程学习；

2.看《机械设计手册》,不要因为他们很难而我们自己是初学者所以就不看；

3.不要被很多专业词汇所迷惑；

4.不要放过任何一个看上去很简单的小问题——他们往往并不那幺简单，或者可 以引伸出很多知识点；

5.会用SolidWorks建模，并不说明你会电机设计；

6.学电机设计并不难，难的是长期坚持实践和不遗余力的博览群书；

7.看再多电机设计的书，是学不全电机设计的，要多实践；

8.浮躁的人容易说：只学机械设计不行，应该学电子/软件。——是你自己不行了吧！？

9.浮躁的人容易问：我到底该学什?——别问，学就对了；

10.浮躁的人容易问：电机设计有钱途吗？——建议你去抢银行；

针对电机控制解决方案，ADI提供了门类齐全的产品组合，其中包括了模数/数模转换器、放大器、嵌入式处理器、 iCoupler®数字隔离器、电源管理器件和实时以太网解决方案；这些高性能的器件和增加系统集成度有助于实现更新型的拓扑结构设计，为客户实现系统的差异化设计带来价值，比如，更快主频的处理器可以运行更加复杂的算法，高性能的ADC可以支持更高性能的电流环控制等等。

伺服驱动系统的性能同用户最终所构建的运动控制系统的性能和所能提供的精度密切相关，多数情况下，最终的用途可以是一个高精度数控机床系统、网络化运动控制系统或机器人系统，这些系统要求能够精确控制位置及电机的扭矩；ADI能够提供涵盖信号链中所有重要器件的完整解决方案。

<strong>系统设计考虑和主要挑战</strong>

<strong>作者：ADI高级主管工程师 Rob O'Reilly</strong>

您需要了解我的第一件事是我不喜欢番茄。我喜爱MEMS传感器、曲棍球和摇滚乐，而不是番茄。 但身为爱尔兰圣伯纳式的利他类型，最近我被劝说参与了一个新项目，叫做“番茄物联网”。这个项目侧重于烹饪和科学。

神马是“番茄物联网”，点击→“番茄互联网”是个什么鬼？不知道的该进来涨涨姿势啦

烹饪目标是用当地农民的浆果来制作番茄酱，这是由一家在马尔登的名为Heritage Truck Catering的机构制作的。科学目标则是利用传感器和数据让当地的农民、分销商、零售商和厨师弄明白当地番茄为何美味、丰产，能够匹敌并战胜那些从没有水、没有土壤、社会或环境可疑之地进口的糟糕番茄。